郾城之战和颍昌之战两次被岳家军击败后，兀术率军退回汴梁，接连的失利使他哀叹：“我起北方以来，未有如今日屦见挫衄！”兀术麾下大将韩常眼见战局不利，竟秘密派人向岳飞请降。
岳家军全线出击，想要乘机一举收复东京汴梁。岳飞也将指挥部从郾城前移至距离朱仙镇只有四十五里的尉氏县。
与此同时，兀术集中十万金军（大部分都是战斗力不强的签军）进驻朱仙镇，企图负隅顽抗。但此时的金军犹如‘惊弓之鸟’，毫无斗志，只跟担任岳家军前锋的五百‘背嵬军’交锋一次，便全军崩溃（岳少保以五百骑破吾精兵十万）。随即，兀术准备放弃汴梁，渡河北逃。
岳飞获知前锋取胜的消息后，立即率大军前往朱仙镇。可是谁能想到，在关键时刻帮兀术‘击退’岳家军的不是金军，而是南宋朝廷。
早在岳家军收复西京洛阳、郑州、郾城等地后，宋高宗赵构就派少卿李若虚前去阻止他们继续前进。幸亏这个李若虚跟岳飞早有渊源（担任少卿之前，李若虚曾在岳家军中任职），所以在听取了岳飞对战争形势的分析后，他独自承担了‘矫诏之罪’，支持岳家军继续北进。
宋高宗与投降派秦桧等人等得花都谢了，却怎么也没有等到岳飞班师的消息。于是他们相互配合唱起了‘双簧’，先是宋高宗赵构将位于岳家军侧翼的张俊部与刘琦部相继南调，置岳家军于孤立无援的境地，然后秦桧授意党羽罗汝楫以‘岳家军孤军深入，恐遭败绩’为借口上疏抨击岳飞。赵构遂下诏，令岳飞班师回朝。
在南宋君臣如此掣肘的情况下，岳飞硬是率领岳家军击败了兀术大军，并有可能兵不血刃收复汴梁。
当岳飞率领岳家军进至位于汴梁西南四十五里的朱仙镇时，收到了宋高宗赵构的班师诏。岳飞鉴于当时极为有利的战局，上书宋高宗争辩，希望能继续进军。但岳飞的忠义换来的却是十二道用金牌递发的班师诏，诏旨措辞严峻：命大军即刻班师，岳飞前去临安朝见。
如此荒唐的诏令，不仅令岳飞愤惋泣下，还让一代又一代的人们浩叹。那么，假设没有宋高宗赵构发出的‘十二道金牌’，岳飞能否率军‘直捣黄龙’呢？
个人看来，即使没有南宋君臣的掣肘，岳家军乃至宋军也很难实现‘直捣黄龙’。要进攻金国腹地的黄龙府，就必须得控制幽云十六州。而此时的岳家军已是孤军深入，夺取汴梁后基本上就算是强弩之末了，如果得不到其它宋军的配合，那么仅凭岳家军根本不可能夺取幽云十六州。况且当时无论是岳家军还是其它宋军的变成和后勤保障体制，均不适合发动远距离的战略进攻。历史上，汉、唐和明，能成功击败北方游牧民族，皆有原因。汉、唐骑兵强大，明军不仅骑兵强大，还有精良的火器，且都能依托幽云地区面对大多处于分裂状态的游牧民族。当时的南宋，上述条件都不具备。所以，在控制不了幽云地区的情况下，纵使拥有强大的岳家军，宋军也无力‘直捣黄龙’。
不过，若宋高宗赵构全力支持岳飞北伐，再派遣张俊和刘琦等部宋军前去增援，同时命令陕西方向的宋军发动佯攻牵制金军，那就很有可能收复幽云地区。
其实岳飞对孤军深入的危害认识的很清楚，所以在向汴梁进军的过程中，他一再上书宋高宗，希望各路宋军能‘火急并进’，但他却只能带着‘十年之力，废于一旦’的愤惋结束自己的最后一次北伐。
