2002年7月，天子驾六车马坑在洛阳的王城广场地下被发现，随即在原址上新建了这座天子驾六博物馆，作为一个墓穴坑，一个博物馆，竟然要收取30元门票。
整个博物馆仅占地1700多平方米，分为两个展区：一是洛阳的历史变迁和辉煌历史。另一个便是天子驾六兵马坑。
这里展示两座车马坑，其中最令世人瞩目的便是“驾六”车马，它充分的印证了古文献中“天子驾六”的记述。
这些墓穴坑再现了东周王朝天子的地位，虽然年代早已久远，但是周朝的墓葬文化，从这里还是可以洞见。
整个展馆真的很小，不要20分钟便可以看完。在博物馆的对面便是王城广场，是洛阳当地人休闲娱乐的场所。
每逢周末，王城广场上就会聚集很多民间艺人，在这里交流娱乐，享受自己的乐趣。
