机器人时代即将来临，现在一线大城市设立了一些无人超市，小编觉得这件事对我们这代人有深远的影响。以前看电影，小编就特别羡慕电影里的一些主角可以跟机器人交流，还有一些机器人几乎和人类一样能够独立思考，那么这种事究竟会不会发生在现实中呢？好在科学是不断进步当中的，有一些研究人员已经将我们的梦想付诸实践了。
被称为“魔法实验室”的悉尼科技大学创新与企业研究实验室的研究人员提出了一种新的机器人架构。他们在一篇论文中概述了他们的方法，它利用了FOG计算的优势，这是一种分散的计算结构，将资源和数据放在它们的源和云之间。
在未来的几年里，机器人很可能在各种环境中得到广泛的应用，包括家庭、医疗设施和多个行业。主动沟通是有效人际关系背后的关键因素，因此，世界范围内的互动和研究人员正试图制定新的策略，以改善机器人的交流方式。
云机器人允许机器人通过在线共享地图、图像、数据、活动、处理能力和其他资源，在云中执行广泛的计算。然而，由于其庞大的数据和流量需求，CR带来了严重的延迟问题，特别是在机器人与人之间的交互中。
“在看到机器人的交流中，无论是在回答中还是在达到目标时，都出现了雾机器人的想法。”Gudi是进行这项研究的研究人员之一，他告诉TechXplore。“我们不知道在不久的将来，机器人会在什么样的地方服务，因为这种滞后很可能会增加。通过继承雾计算的特点，并将云机器人作为我们的伙伴，我们首先在的IROS会议上引入并创造了‘雾机器人’一词。”
Gudi和他的同事进行这项研究的主要目的是提供稳定、流畅和高效的人机交互。研究人员还想让机器人在完成任务的同时与人类进行交流和协作，在同一个机器人家族中分享它们的成果或活动。这最终将使机器人成为伙伴，了解与他们交互的人类需求，快速而高效地做出反应。
为了解决与CR相关的问题，研究人员提出并定义了一种新的机器人架构，称为FR机器人，由存储、网络功能和更接近机器人的分散计算组成。FR有三个主要组成部分：子雾机器人服务器、雾机器人服务器和云。
机器人向FR系统发送信息请求，最初请求切换到亚雾机器人服务器。如果该服务器能够有效地处理请求，则将请求的信息传递给机器人；如果不能，则向FR机器人服务器寻求帮助。如果此服务器也无法处理请求，则请求云提供帮助，云通常解决请求并将信息传递给机器人。
这种方法的优点包括响应速度快、延迟低、计算能力提高、能耗低、硬件便宜、安全或隐私问题较少。换句话说，FR可以带来更加强大而且快速的人机交互，同时也可以提高机器人的电池寿命。
Gudi说：“基于社交机器人胡椒的平均延迟和FRS/Cloud的设置，我们考虑了延迟值。后来，我们在一个仿真平台上研究了我们目前的方法，评估了它们在机器人数量增加时的潜在影响。我们证明，FR提供了较低的延迟时间，可以在未来发挥重要作用，成为CR的一个补充。”
在一系列的初步评价中，FR的响应速度比CR方法快得多。研究人员认为，它可以独立使用，也可以与CR集成，减轻了云的负担，提高了服务质量。
Gudi解释说：“我们人类在需要信息的时候就会寻求别人的帮助，但是机器人只限于它们预先设定的任务。FR还允许机器人与另一个机器人共享数据。”
为了更好地解释这一点，Gudi提供了一个例子，说明多个机器人如何在机场内帮助人类。在他所描述的场景中，旅行者会问机器人他/她的离开门的位置。机器人会引导旅行者到自动扶梯，然后将任务交给第二个机器人，后者将在自动扶梯的另一端等待。
当他们接近自动扶梯的另一端时，要认出他/她，第二个机器人需要知道此人的姓名、身份、性别和长相。在这种情况下，FR将允许这两个机器人在任务上协作并相互通信，快速交换完成任务所需的信息。
Gudi说：“同样的，FR技术也可以应用于大学、地铁、工业机器人，这个列表还在继续，涉及到机器人的不同领域。”最终，FR将实现人与机器人更流畅的交互，同时通过将数据保存在FR机器人服务器中来保护个人数据的安全。
研究人员还进行了一些额外的分析，他们很快就会在网上发表。他们还计划在悉尼的RoboCup上测试FR的有效性，那里将有几个机器人在野外竞争。
看到这样的消息小编真是感到很兴奋，商用机器人已经出现，小型的家用儿童学习机器人也已经面市，相信在不久的将来，机器人会在大家的生活中得到更广泛使用。科幻电影里的剧情终于要在现实世界中实现了，比如机器人电影中的普遍设定：1、机器人不能伤害人类；2、机器人在不违背第一条时必须服从人类；3、在不违背前两条时要保护自己。大家觉得这样的设定合理吗？欢迎给小编留言。
