本报讯（大连新闻传媒集团记者谢小芳）由国家自然科学基金委员会、大连市人民政府、鹏城实验室主办的第四届全国水下机器人大赛，在历时3天完成了线下的比赛后,昨日在大连金石滩落下帷幕。本次大赛，共有290支团队和170个单人参加线上目标识别组，20支团队参加线下现场的人机协同抓取组和自主抓取组比赛。最终，大连理工大学OurEDA队获自主抓取组一等奖；大连海事大学海星队获人机协同抓取组一等奖；北京大学信息工程学院代表队获目标识别组一等奖。
本次赛事分为三个组别，目标识别组比赛为线上比赛，内容包括研究水下目标识别检测算法与技术；感知识别包括海参、扇贝、海用及海底岩石、水草等相关环境；精确测量海参的尺寸大小、统计海珍品(海参、扇贝、海胆)数量等。人机协同抓取组和自主抓取组的比赛均在真实开放海域进行，参赛队需要克服复杂海底环境和暗流风浪的影响，要克服实验环境与真实环境的差异，技术挑战性不断增大，比赛难度继续提升。要求参赛机器人满足仿真、智能控制、水下目标探测与识别、水下定位、通信、识别、能源系统等全方位技术指标。对机器人技术设计、测试、集成、推广提出很高的要求。组委会在比赛评价中设置更多内容和细化指标（如智能识别、智能抓捕、智能控制、智能返航等），增加了浓缩现场视频和技术答辩的环节，更加保障了比赛结果的准确性。
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【来源：大连日报】
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