在配置上面，奥迪A5和奥迪A4L的共有的配置有：刹车辅助(EBA/BAS等)、制动力分配(EBD)、车道保持、上坡辅助、前倒车雷达、自动驻车、刹车防抱死(ABS)、胎压监测、外后视镜自动防眩目、后倒车雷达、LED日间行车灯、儿童座椅接口、自动泊车入位、全液晶仪表盘、牵引力控制(ASR/TCS等)、车身稳定控制(ESP/DSC等)、发动机启停、HUD平视显示和碰撞预警/主动刹车等。
除了这些共有配置，奥迪A4L还配备了方向盘加热和侧安全气帘等。其中，方向盘加热可以在寒冷的季节让方向盘变得温暖，让驾驶者握方向盘时不再觉得寒冷不适；侧安全气帘缓冲车辆受到侧面碰撞对成员造成的伤害。
