在我们的日常生活中，将PC连接到网络时，我们需要将电缆插入以太网卡。但是，要访问Web，我们必须配置我们的TCP/IP设置。
以太网是由IEEE 802.3标准定义的一组与网络相关的技术（覆盖物理层，数据帧，网络拓扑等）。
TCP是首字母缩写，代表传输控制协议。该协议负责管理客户端和服务器之间的连接，确保将需要传输的数据分为几个数据包，这些数据包最终都将到达目的地。如果没有，或者其中之一损坏，TCP定义如何重新传输丢失的数据。
IP具有两种不同的含义，具体取决于使用方式：以太网/ IP的工业协议和TCP/IP的Internet协议。相当混乱！让我们仔细看看这两个协议。
以太网/IP
以太网/IP使用以太网基础结构来管理各种自动化设备（例如机器人，PLC，传感器，CNC和其他工业机器）之间的连接。它由（ODVA）管理，并且基于通用工业协议（CIP）。它非常强大，但也很复杂。
TCP/IP
我们支持的工业协议的真实名称是Modbus TCP/IP。TCP/IP负责数据包的传输，这些数据包由Modbus帧组成，这些帧包含用于读写设备共享内存的命令。它很容易学习，因为TCP/IP是大多数编程语言（C / C ++，Matlab，Python等）的标准配置，而Modbus非常简单。此外，Modbus TCP/IP是大多数PC的标准配置，这使其成为研究实验室的一种有趣的通信协议。
因为目标应用程序中使用的机器人通常会确定是否需要以太网/ IP协议，因此，如果不需要，则可以使用Modbus TCP/IP。
应该注意的是，这对于工业机器人而言非常重要。对于新一代协作机器人，我们的抓手和其他产品具有即插即用的集成功能，与使用工业通讯协议相比，它更加易于使用。
创想传感器协议支持Modbus TCP/RTU、创想智控协议等。
