公元1659年，郑成功北伐南京遭遇重大失败，退兵返回厦门。但国姓爷永不言败，他即将作出另一件影响中国数百年的大事。
国姓爷骑马戎装雕像
第二年（公元1660年），在台湾为荷兰人打工的一位华人翻译，因不堪荷兰殖民者的驱使，向郑成功献上台湾地图，建议郑成功进取台湾。而郑成功自起兵以来，一直以来缺乏安全的根据地（金门、厦门离大陆过近，郑军的进攻经常因清军突袭金、厦地区而夭折），又正逢战败退兵、亟需寻觅一块地区修养的时刻，夺取台湾成为一个不错的选择。
正在这时，清军秉承“趁他病、要他命”的思维，遣大军进攻厦门，意图一举消灭郑军。但事实证明，能在海上击败国姓爷的人，此时还没出生。清军再次被国姓爷击败，损失兵力四万余人，参与此战的施琅、黄梧等郑军叛将仓皇逃窜，仅以身免。
暂时解除了来自清军的威胁之后，公元1661年，郑成功留下长子郑经防守厦门、金门，亲率将士二万五千、战船数百艘，自金门料罗湾出发，经澎湖，横渡台湾海峡，向台湾进军。荷兰于台岛西南建有两大防御要塞，一为位于大员（今台南市安平区）的热兰遮城，二为位于台江内陆赤崁地方（今台南市中西区）的普罗民遮城。郑成功的大军在一个海水涨潮的夜晚，由鹿耳门水道进入台江内海并于禾寮港（今台南市北区开元寺附近）登陆，意图先攻取防御薄弱的普罗民遮城。随后郑军在台江海域与荷兰军舰展开海战，击沉荷军舰赫克特号，取得台江内海控制权，并同时在北线尾地区击败荷兰陆军，以优势兵力包围普罗民遮城，迫使普罗民遮城守军出降。
热兰遮城复原模型
随后，郑军又从海、陆两面围困热兰遮城。由于火力上的差距，郑军在强攻时遭受较大损失，郑成功改变策略，派出大部分的军队至南北各地屯田、征收钱粮，对热兰遮城采用长期包围战略。期间，荷兰东印度公司从巴达维亚（今印尼雅加达）派兵增援，也被郑成功击败。公元1662年年初，荷兰派驻台湾的总督揆一在绝望之中向国姓爷投降。
位于台南的国姓爷雕像，腰挂佩剑，身着明朝guanfu
台湾，终被郑成功收复！兵败南京城下不到3年，短暂的低谷期之后，国姓爷就迎来了生命中最辉煌的时刻，并对中国今后几百年产生了巨大的影响！但是，国姓爷的生命仅剩下1年左右的时间了……
