毛主席身边有过不少警卫，但如果要论谁的军衔最高，那非开国大将罗瑞卿莫属。
1906年5月31日，四川南充舞凤乡双女石村的罗家迎来了一个新生命，他就是未来的共和国大将罗瑞卿。罗瑞卿家境殷实，小时候读过私塾和高级小学，后又进入南充中学读书。在这里，他开始接受到了进步思想，并和其他学生一起参加爱国学生运动。罗瑞卿的这种举动在家人看来是离经叛道，因此双方发生了严重冲突。不过，最终胳膊拧不过大腿，罗瑞卿还是坚持了自己的信仰，并积极付诸于行动。
1926年，罗瑞卿加入中国共产主义青年团，并以优异成绩考入黄埔军校武汉分校。1928年，罗瑞卿在上海加入中国共产党。
1929年2月，罗瑞卿奉命前往闽西，参与组建并训练地方武装。5月，任闽西红军第59团参谋长，率部配合红4军入闽作战。1930年，罗瑞卿先后担任了红4军第2纵队政治部主任、第11师政委等职。并多次参加了中央苏区的反“围剿”战役。
1933年1月，罗瑞卿调任红1军团政治保卫局局长。政治保卫局也就是如今中央警卫团的前身。当时政治保卫局的主要职责是铲除特务、搜集情报、肃清匪患、保卫首长。罗瑞卿因此成为了毛泽东、朱德等中央领导身边的“一号警卫”。
1934年10月，罗瑞卿随中央红军开始长征。期间参加了强渡乌江、强渡大渡河等战斗。1935年11月，任红一方面军政治保卫局局长。
抗战爆发后，罗瑞卿任八路军野战政治部主任，转战太行山区，参与指挥百团大战和领导华北抗日游击战争。1942年，日军开展“大扫荡”。罗瑞卿组织带领八路军野战政治部化整为零，在太行山中与日军周旋，粉碎了日军的“铁壁合围”，受到八路军总部的赞扬。
解放战争时期，罗瑞卿历任晋察冀中央局副书记、晋察冀军区副政委兼政治部主任、晋察冀野战军政委、华北军区政治部主任兼第2兵团政委等职，参与指挥了大同集宁、张家口、清风店、石家庄等战役。在1948年末的平津战役中，罗瑞卿指挥部队将敌军歼灭于新保安，取得平津战役第一个胜利。
新中国成立后，罗瑞卿被任命为公安部部长。他亲自领导组建了警卫局和中央警卫团，规定其任务是以警卫中南海、毛主席、党中央书记处、军委为重点，兼管中央级的机关及主要人员的警卫，既要保证首长的绝对安全，又要便于首长联系群众。
每当毛主席外出参加社会活动时，罗瑞卿总是亲自部署警卫工作，大部分时间是亲自陪同。毛主席常常对身边的人说：“罗长子（罗瑞卿）往我身边一站，我就感到十分放心。”“天塌下来，有他顶着。”
1955年，罗瑞卿被授予大将军衔，并获一级八一勋章、一级独立自由勋章和一级解放勋章。值得一提的是，在十位开国大将中，罗瑞卿的入党时间是最晚的。
1978年7月，罗瑞卿赴德国治疗腿疾。8月3日，手术后因突发心肌梗塞，经抢救无效逝世，享年72岁。
