两者还是有差别的，丰田威驰1.5L发动机代号是4NRFE和5NRFE，卡罗拉1.6L发动机代号是1ZRFE，从代号命名规则就可以看出两者不是一个系列发动机。（丰田发动机代号前两位字母一般是系列，后面字母代表特有技术或者说明）。
其实丰田本土的发动机系列里面是没有NR系列代号的，简单的说丰田NR系列发动机是专门针对国内市场研发和调教的发动机，ZR系列发动机则是丰田系有的发动机系列。也就是说威驰的NR发动机纯国产化（丰田技术支持），卡罗拉的ZR系列发动机是在原型发动机的基础上国产化生产（就如同大众的EA211系）。
以上是它俩最大的区别，剩下的就是技术应用的区别。其实闭着眼也都明白ZR的技术要比NR高，不然为什么搭载卡罗拉上多卖几万块。当然NR系列发动机虽然国产但是有丰田的技术，像双VVT-i电控可变气门正时这一整套系统的优化。
其实老款威驰发动机用的也是ZRFE（1.6L）当然如今的ZR技术已升级多次，只不过后来国产化后都搭载了NR系列。当然你不能说NR不好，有丰田技术加持，NR系发动机基本都配备了ZR发动机的很多技术。所以说，NR是针对国内出厂丰田应用的小排量发动机，ZR是人家原有系发动机，纠结差异最大的就是根源不同。
