稳态误差分析,Stead-state analysis
1)Stead-state analysis稳态误差分析
英文短句/例句
1.The Analysis for Steady-State Error of Control Systembased on MATLAB;MATLAB在控制系统稳态误差分析中的应用
2.Output Stable Error Analysis of the Inverter Based on Repetitive Control基于重复控制的逆变电源输出稳态误差分析
3.Based On MATLAB s Analysis Of Steady-State Error In Control System;基于MATLAB的控制系统稳态误差的分析
4.Simulation Analysis for Steady-state Error and Correct the Network of Automatic Control System Based on Multisim 2001;基于Multisim的自动控制系统稳态误差和校正网络的仿真分析
5.Analysis about processing error influencing the stability of gear;影响齿轮工作平稳性的加工误差分析
6.Analysis of Gesture Error on Capacitance Fuel Testing System电容式油量测量系统的姿态误差分析
7.Error analysis of GPS-based single baseline dynamitic heading measurement单基线GPS动态航向测量与误差分析
8.Synchronous Error Analysis of Dynamic Imaging Basd on TDI-CCD Optical TargetsTDI-CCD光靶相机动态成像同步误差分析
9.According to the results of theoretical analysisand experimental research, this paper gives approximate formulae to predict the frequency bandwidth and the steady-state error of the regulators.综合理论分析和实验研究结果，绘出了计算该调节器频带宽度和稳态误差的近似公式。
10.Stabilized Hybrid Lower Order Quadrilateral Elements for Reissner-Mindlin Plates and Convergence Analysis;稳定化的低阶杂交四边形Reissner-Mindlin板元及误差分析
11.Simulation Analysis on Shipborne 2-axes Stabilization System on Direction Finding Error舰载两轴稳定系统对测向误差影响的仿真分析
12.The Steady-state Error to Control Systems in State-space Expression状态空间表达下控制系统的稳态误差
13.Dynamic Error Analysis and Numerical Compensation of Pressure in Bore Measuring System膛压测试系统动态误差分析及其数字补偿
14.THE DYNAMIC ANALYSIS OF GENEVA MECHANISMS WITH CLEARANCES AND ELASTICITY具有弹性和加工误差的槽轮机构动态分析
15.Study of the Coordinate Measuring Machines Precision Examination and the Dynamic Error Analyze;三坐标测量机精度检测及动态误差分析研究
16.The Measurement Method and Error Analysis of Amplifier Quiescent Operation;放大器静态工作点的测量方法及误差分析
17.Different Attitudes towards Oral Mistakes & Their Psychological Bases;应对口语误差的不同态度及其心理学基础分析
18.Analysis of the first crystal Attitude error in a double-crystal monochromator双晶单色仪第一晶体初安装姿态误差分析
相关短句/例句
Steady-state error稳态误差
1.Effect of chatter model on the analysis of steady-state error;颤振模型对稳态误差分析的影响
2.Analysis and tracement of steady-state error of the disturbance signal in autocontrol system;自控系统中干扰信号产生的稳态误差的分析与教学处理
puting methods for steady-state error of control system;控制系统稳态误差的求解方法
3)static error稳态误差
1.The meassure to reduce thestatic error when manufacturing axial parts on a hydralic profiling tool slide is deduced in theory with positive feedback adjusting method.本文应用顺馈校正的方法，从理论上导出了在车床上用液压仿形刀架加工轴类零件减小稳态误差的措施。
2.Thestatic error is also satisfied.对Smith预估补偿器采用可变死区范围的非对称非线性校正,使具有大纯滞后环节的闭环系统具有较好的关于模型不匹配的稳定鲁棒性,并且系统还具有令人满意的稳态误差。
3.It has smallerstatic error to step disturbance than fuzzy PD plus I control.仿真研究表明系统具有大的稳定裕量、较高控制精度和抗干扰能力,暂态性能较优,扰动稳态误差小于模糊PD加积分控制,对实际工程应用有一定参考意义。
4)steady error稳态误差
1.For the steady precision of linear sliding mode control and Terminal sliding mode control for a class of nonlinear systems,the numerical relationship between thesteady errors of linear sliding mode control systems and Terminal sliding mode control systems with a saturation function instead of the sign function in the sliding control law and the width of the saturation function is analyzed.针对一类非线性系统的线性滑模控制和Terminal滑模控制稳态精度问题,分析使用饱和函数代替滑模控制律中符号函数的线性滑模控制和Terminal滑模控制系统的稳态误差与饱和函数宽度的数值关系,得出两者的数学表达式,为协调既削弱滑模控制的颤振又保证稳态精度的滑模控制系统的饱和函数宽度的选择提供了理论依据。
2.The convergence rate andsteady error of three quantization LMS algorithms are analyzed.分析了3种量化LMS算法的收敛速度和稳态误差,提出了用2-指数来量化误差信号,符号截断来量化输入序列;提出了用半加器来实现系数自适应调整,量化后的系数更新因子只有一个“1”,性能可以和传统的LMS算法媲美,硬件规模和功耗只有传统LMS算法的60%。
3.In addition,a digital PI is adopted to modify thesteady error,whereby guaranteeing a high performance of adaptability.根据变换器运行过程中电感电流的微分方程推导出了占空比的控制策略,通过对电流的快速控制实现对输出电压的快速调节,采用数字PI技术进行稳态误差修正,从而具有良好的自适应性;根据变换器输出电压与期望电压的偏差进行电流控制策略和带修正控制策略的切换控制。
5)steady state error稳态误差
1.A linearized model at the pressure work point is built according to the characteristic of the pneumatic servo system, then a kind of modelpredictive control algorithm in state space is applied to the model, and some problems includingsteady state error, time delay are investigated, where a controller switch method is proposed to remove thesteady state error, and time delay of the pneumatic .首先,提出了一种控制器切换的方法来消除压力跟踪过程中的稳态误差;其次,通过对预测控制算法的改进减小了滞后对闭环系统动态性能和稳定性的影响。
2.By virtue of this,the augmented LQR method results in a robust multivariable system which can eliminatesteady state errors,keeping as good robustness as LQR.采用一种增广LQR方法,将原系统状态的导数和指令跟踪的误差作为增广的状态向量,使设计出来的多变量系统不仅具有LQR的好的鲁棒性,而且在用于指令跟踪时能消除稳态误差。
3.In order to improve the steady state accuracy of fuzzy controller, the major source ofsteady state error is presented by analyzing the general PD type fuzzy controller.为了提高模糊控制器调节系统稳态精度的能力 ,对常规PD型模糊控制器进行分析 ,找到了产生稳态误差的主要原因 。
6)static error analysis静态误差分析
1.A kind ofstatic error analysis method for spherical-wrist of robot;一种机器人球腕的静态误差分析方法
延伸阅读
稳态误差自动控制系统在稳态下的控制精度的度量。控制系统的输出响应在过渡过程结束后的变化形态称为稳态。稳态误差为期望的稳态输出量与实际的稳态输出量之差。控制系统的稳态误差越小说明控制精度越高。因此稳态误差常作为衡量控制系统性能好坏的一项指标。控制系统设计的课题之一，就是要在兼顾其他性能指标的情况下，使稳态误差尽可能小或者小于某个容许的限制值。稳态误差的分类 稳态误差按照产生的原因分为原理性误差和实际性误差两类。①原理性误差为了跟踪输出量的期望值和由于外扰动作用的存在，控制系统在原理上必然存在的一类稳态误差。当原理性稳态误差为零时，控制系统称为无静差系统，否则称为有静差系统。原理性稳态误差能否消除，取决于系统的组成中是否包含积分环节（见控制系统的典型环节）。通常，伺服系统为无静差系统，而自动调节系统为有静差系统。对于无静差系统，无静差性是相对于某种特定形式的输入信号或扰动作用而言的。一个控制系统对于单位阶跃函数（见拉普拉斯变换）的输入信号或扰动作用是无静差的，并不表示它对单位斜坡函数的输入或扰扰动也是无静差的。对于同时有输入r(t)和扰动n(t)作用的控制系统（见图），在系统为渐近稳定（见稳定性）的前提下,原理性误差ess规定为t→∞时控制误差e(t)的值。ess由两部分组成,一部分是由输入信号引起的稳态误差 esr，另一部分是由扰动作用引起的稳态误差esn,即ess=esr+esn。用G1(s)、G2(s)、H(s)分别表示系统各部分的传递函数，并令G(s)＝G1(s)G2(s)为系统前馈通道的传递函数，则系统稳态误差与系统传递函数间的关系为 其中R(s)和N(s)分别是输入r(t)和扰动n(t)的拉普拉斯变换，s为复数自变量。②实际性误差系统的组成部件中的不完善因素（如摩擦、间隙、不灵敏区等）所造成的稳态误差。这种误差是不可能完全消除的，只能通过选用高精度的部件，提高系统的增益值等途径减小。系统的结构类型 在控制系统的研究中，常常按系统组成中所包含的积分环节的个数对系统进行分类，这对研究不同典型输入作用下系统的稳态误差是很方便的。系统前馈通道中不包含积分环节时称为0型系统,包含一个积分环节时称为Ⅰ型系统，包含两个积分环节时称为Ⅱ型系统。高于Ⅱ型的系统一般没有实际意义,这种结构的控制系统很难具有满意的过渡过程性能，在工程上几乎不采用。表1为各型控制系统在三种典型输入信号(单位阶跃函数1(t)、单位斜坡函数t、单位加速度函数t2)作用下的稳态误差ess，其中K 表示系统的开环增益。静态误差系数 在控制系统的分析中，通常采用静态误差系数作为衡量系统稳态性能的一种品质指标，静态误差系数能表征系统所具有的减小或消除稳态误差的能力。静态误差系数越大，系统的稳态误差就越小；当静态误差系数为∞时，系统没有稳态误差。静态误差系数包括位置误差系数Kp、速度误差系数Kv、加速度误差系数Ka。用G(s)H(s)表示控制系统的开环传递函数，则三种误差系数与G(s)H(s)的关系为Kp＝[G(s)H(s)]S=0Kv＝[sG(s)H(s)]S=0Ka＝[G2(s)H(s)]S=0表2为各型控制系统的静态误差系数值。表3为三种典型输入信号作用下系统稳态误差和静态误差系数间的关系，其中K 为系统的开环增益。参考书目本杰明、C.郭著，张一中译：《自动控制系统》，水利电力出版社,北京,1983。(Benjamin C.Kuo, Automatic Control Systems，Prentice－Hall，Englewood Cliffs, New York,1975.)
