人体运动与静物平衡有所区别，因为人体运动中可以通过调整肢体各部分的活动来维持平衡状态，即使有时重垂线超出底盘，也有挽回使之重新纳入底盘的余地。通常采用平衡的方法有下列几种：
1、稳定平衡，不论定步或动步，只要做到上下相随，全身肢体协调一致地保持相对的稳定，都属此类。
2、不稳定平衡，凡出现不稳定平衡状态，除了通过动步相随以外，还可以运用旋转，弹跳，窜蹦等各种方法，使一脚或全身腾空，并争取在落地时，使自己的重垂线重新纳入底盘范围。
3、碰撞平衡，在自己出现不平衡状态时，运用“掤，捋，挤，按，采，挒，肘，，靠”太极八法，通过适度发劲，从而因“碰撞”对方产生反作用力，既能把对方发放出去，使自己转背为顺，转败为胜，又可使自己的重垂线重新纳入底盘，不过这里“碰撞”不是指“撞膝”或“冲撞”，而是借用物体通过碰撞来维持平衡这一基本原理，去达到积极的技击效果和恢复平衡的目的，就像一只陀螺原来已快要跌倒了。但通过与另一只陀螺的碰撞，竟使另一只原来旋转稳定的陀螺先行跌倒，而自己反而继续稳定了一阵。再如，当你面对墙壁站立，中间相隔半米左右的距离，然后你直身向墙壁方向倒下，等到快接触及墙壁时，迅即用手推按墙壁，借反作用力使自己恢复到稳定的直立状态，碰撞平衡的原理，与此大同小异。
4、依托平衡，用单向依托或双向依托构成联合底盘，来取得暂时的平衡，但由于推手运动时不准搂抱或抓人的，因此，对依托平衡的应用范围远不如摔跤来得广泛，而且必须使应用得宜的，同时要防止对方“放空劲”，促成自己的跌仆。
5、以上应以第一种方法为主，第二至第四种为辅，而实际上第三，四种方法也属于“不稳定平衡”，它与第二种一样，是处在不稳定状态中转背为顺的具体方法，从原则上说，推手中的平衡是以相对的，积极的平衡为主，而把重心置于底盘正中的那种平衡是不可能保持经常的，拳谚说：“平衡之中有攻守”，拳术离开攻守，就都成“花架子”了，推手自然不例外，积极平衡，处处主动，消极平衡，处处被动，这是推手的人所不能不加以注意研究的。
