苏联的近卫军诞生于伟大的卫国战争期间。近卫军并非苏联首创，事实上，早在奴隶制社会时期，就有了近卫军一说。近卫军通常的含义就是军队中的精锐所在，实际上并非是一支特别编制的部队，而是对军功卓越的部队的一种荣誉称号。
从近卫部队的人员数据统计上来看，近卫部队党团员比例高，那时的党团员可是久经考验才能转正的，伤亡极高的情况下依然坚持战斗。若是从部队功能来说，近卫军承担的任务多偏重于一些比较急，比较难的任务。一般来说，近卫军也不参加常规性战争，他们首要的任务是护卫，护卫元首帝王之类的重要国家领导人。意大利曾将国旗护卫军命名为"近卫军"，这是"近卫军"最早的说法。
近卫军在俄罗斯的历史比较悠久，早在俄国彼得大帝时期，就创建了第一支近卫军。后来，苏联爆发卫国战争。政府为了鼓舞士气，当时的苏联政府开始给一些在战争中表现英勇的，做出过特殊贡献的红军部队、舰艇、兵团和军团授予"近卫"称号。获得称号之后，不仅官兵的薪水得到增加，而且在装备和人员补充方面都可以优先补给。服装上没有什么明显的区别，只是近卫部队有专门的徽章。
禁卫军的徽章是金属材质的，一般佩戴在右胸前。上面的典型标志红旗、红星和月桂枝等图案也会作为近卫军的标记，绘制在重型装备之上。装饰有近卫绦带的水兵帽用于海军军士以下军衔的士兵，即"近卫红海军战士"和"近卫上等红海军战士" 。
诞生于1941年9月19日的苏联红军近卫军，是因为在苏联最高统帅部的授意下，对一些拥有集体英雄主义、英勇顽强的兵团改为近卫军称号。这次改变包括步兵第100师，改为了近卫步兵第一师，再到后来，又改为了近卫机械化第一军。该部队在1941年9月初，突破了叶尔尼亚以北的德军防线，对于粉碎德军和收复叶尔尼亚地区都有着非常重要的意义。所以近卫军代表的不是武器多么强劲或者单兵素质强大到什么程度，而是在各种战争的历练之下而锻炼出来的传奇部队。
在谈到近卫队的时候，人们第一个想到的就是在莫斯科保卫战之中以钢铁意志顶住了德国两个装甲师的近卫坦克第1旅；在明斯克作战之时，近卫步兵第1师面对德军步兵第35师和第25装甲师斗志昂扬，战绩赫赫，击毁了敌军100多架坦克；近卫空军第一团也是在战争开始的两个月之内击落了敌军40多架飞机……苏德战争让更多的苏联民族英雄部队脱颖而出，并且得到"近卫军"的荣誉，不仅从精神上鼓舞了士气，也能激励其他部队奋勇直追。
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苏联近卫军的建成并非一朝一夕之功，而是在卫国战争中与敌人多次交战中逐渐脱颖而出的。根据当时的苏维埃最高主席团的决议，只要是获得近卫军称号的苏联红军部队，都会授予一面近卫军军旗。如此大规模的组建近卫军，历史上确实罕见，其目的也很单纯，就是为了表彰一些作战勇敢的部队。以此让他们有更高的军人荣誉感，在战场上奋勇杀敌。近卫军就是战绩比较出色的部队，着装和普通的部队差不多，武器可能会高级点，并且损失也是优先补充的。
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从名称上说，近卫军明显不同于其他部队。凡是可以带"近卫"二字的部队，在但是都是一种莫大的荣誉。这些部队一般都会有很优秀亮眼的战斗功绩，而且纪律严明，得到了苏联红军最高统帅部的认可和嘉奖。在部队建制上，近卫军拥有自己独立的番号，有独特的军旗，军人胸前配有独特的胸章。部队就是一个小社会，永远都会存在特权，显然，近卫军是有特权的。在人员物资补给方面，近卫军肯定是优先于普通部队的。苏联的近卫军有点像中国古代的一些禁军和御林军之类的，这是一种荣誉的见证，是军人一生的骄傲所在。
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近卫军的确是一个光荣的称谓，但是除了几项好处之外，近卫军所得到的资源并不能确保他们在战场上活到最后。而且这个近卫军授予规则有一个很坑的地方，一旦被授予近卫的军队被全歼了之后，残余的将士们将会重组，而重组之后，他们原来的称号和可以享受的"福利"也就没有了。
