RTU即Remote Terminal Unit的缩写,中文译为远程终端装置。
CRC即循环冗余校验码(Cyclic Redundancy Check):是数据通信领域中最常用的一种差错校验码,其特征是信息字段和校验字段的长度可以任意选定。
LRC 纵向冗余校验(Longitudinal Redundancy Check,简称:LRC)是通信中常用的一种校验形式,也称LRC校验或纵向校验。
LRC校验码
这是MODBUS通讯协议ASCII方式的校验方法,LRC校验码不能直接用指
令求出,但可编制程序自动算出,
算法:将参与校验的数据求和,取其低8位的
补码为校验码
例:求数据 01H,03H,21H,02H,00H,02H 之求和校验码。 求
和:01H + 03H + 21H + 02H + 00H + 02H = 29H
求补码有二种方法:
① 求反加1
② 用FFH相减 我们下面用求反加一来做
0 0 1 0 1 0 0 1
求反: 1 1 0 1 0 1 1 0
加 1: 0 0 0 0 0 0 0 1
1 1 0 1 0 1 1 1
D 7
LRC校验码为:D7H