美国在开始装备XM25 AIWS（单兵空爆弹武器），总采购量超过12500具，每个步兵班将装备1～2具XM25。
要说起这个XM25，可以追溯到OICW理想单兵战斗武器。OICW在1994年开始招标，其目的是研制是取代M16/M203组合的单兵武器，原计划在～开始装备部队，但由于仍然有技术难题没有攻破而被暂时搁置，尤其是重量指标要求是含30发步枪弹和6发空爆弹在内总重不大于6.35kg，但2002年时的样枪仍然超重1.8公斤。
美国陆军决定分两步走，把XM29 OICW拆分成两个部分：步枪部分和榴弹部分各自发展，当这两个部分发展成熟后再重新结合起来成为最终的XM29型号。然而步枪部分的XM8在被宣布无限期搁置，只有榴弹部分即XM25还在继续研制。
原本的OICW就是由步枪模块和榴弹模块组成
XM29的分拆计划
胎死腹中的XM8
OICW的榴弹部分原计划是发射20×28mm空爆弹，但由于在试验中发现20mm空爆弹的战斗部太小，杀伤半径太小，因此后来双改为发射为XM307 OCSW研制的25×59B mm空爆弹。但由于25×59B mm弹药的后坐力比20×28mm弹药的大得多，最后又研制了一种新的25×40mm低后坐榴弹。
XM25的研制主要由美国阿连特科技公司（ATK）负责（主要负责榴弹部分），德国H&W公司提供协助（主要负责武器系统），此外还有其他一些分承包方负责其他子项目的研究。
最初XM29 OICW的榴弹部分就是以HK公司的CAWS霰弹枪的技术为原型进行改进，采用身管长后座式自动原理。但为了减重、提高可靠性和降低后坐力等多方面的原因，经过反复修改方案后，现在的XM25，已经改为导气式操作原理和回转式枪机。但仍然采用无托结构，6发弹匣和枪机都在枪托内。XM25的两侧都有抛壳口，使用时其他一侧用防尘盖封闭住，弹壳就从另一侧抛出。这样的设计让射手无论左右手都能抵肩发射。
榴弹部分是最关键的，M203所发射的40mm低速榴弹飞到100米处需要约2秒钟，虽说最大射程约400米，但一般只能在350米内使用，而且只以在150米内有比较高的命中精度。而XM25发射的高速榴弹可在500米内命中点目标，在1000米内命中面目标。配用的弹药已经开发完成的主要是空炸引信的高爆弹、爆炸成形穿甲弹和训练弹，而还在研制中的还有温压弹、钢矛霰弹和用于平暴的非致命弹。
40mm低速榴弹虽然弹道弯曲，但有个好处，就是能像迫击炮那样射击掩体后面的敌人。而25mm榴弹的弹道虽然比较平直，但仍然可以对付掩体后面的敌人，而且还是对付躲藏在屋子里的敌人——只要这所房屋有窗户。不过如果是对付坚固的封闭型工事，受精度所限，我估计在100米距离上恐怕还不能做到一发就准确穿过那梯形的枪眼，而受战斗部装药太少的影响，这种榴弹针对的主要目标还是步兵，要对付装甲车辆也只能打那种轻薄的轻型车辆。另外这种空爆榴弹也比较贵，目前预计的售价约25美元一发。
XM25发射的25×40mm榴弹，左边蓝色的是训练弹，右边黄色的是空爆弹
XM29 OICW的空爆弹武器部分对付掩体后的敌人，而现在的XM25使用步骤和方法是一样的。
空爆弹的试验情景，战斗部在半空中爆炸，破片都打到地上，这样的模式对付躲藏在壕沟后面的敌人很有效
XM104 TA/FCS的电视画面，当测了距后，会立即显示出这个距离上的弹着点位置，射手就能很容易让榴弹刚好从掩体上飞过，或准确地飞进碉堡的射孔里或房屋的窗户里
由于是发射编程引信的空爆弹，因此枪口处有一个线圈，在榴弹出膛的瞬间设定引爆时间。相应的，在武器顶部安装XM104 TA/FCS目标捕捉火控系统。XM104用电池供电，当它没电或损坏时，还可以使用后备的机械瞄具作为直瞄武器使用，而25mm榴弹的引信本身也是具有碰炸引爆的功能的。XM104 TA/FCS不但能用于测距、弹道计算和设定引爆时间，还具有目标视频跟踪功能，使射手可以快速识别目标和开火，并在向该目标发射后，立即瞄准下一个目标，缩短变换目标的反应时间。空爆弹的使用也很简单。在扳机护圈前面有用于测距和设定时间的按钮。射手先通过激光测距仪计算出目标位置或目标前方掩体的距离，然后通过按钮增加或减少引爆的距离（每按一次增加或减少3米）。
美军目前的步兵班战术基本上是围绕着M249 SAW和M203 40mm下挂式榴弹发射器展开的，典型的遭遇战法通常是机枪立即进行压制，掩护榴弹手进入阵地和慢慢瞄准，最后用40mm榴弹摧毁目标，而步枪手更多是机枪手和榴弹手的保镖角色。虽然XM25采用编程引信时操作步骤似乎比M203多了，但由于火控系统操作简单，又带有弹道计算功能，再加上弹道平直、初速高，所以实际瞄准发射的时间比M203要快，而且更容易首发命中。再加上采用6发弹匣供弹和半自动原理，可以迅速向多个目标射击，或向同一个目标投射数发。
XM25能大大提高美国陆军步兵班的战斗效能，但本身最大的问题就是负重。因为一具XM25空重就有6.35公斤，而由于XM25是一件独立的武器，因此射手除了携带XM25及其弹药外，还得另外携带个人防卫武器，如手枪或卡宾枪。而相比之下，挂在M16枪管下面的M203的重量才1.36公斤。据说目前的计划是每个步兵班约装备两具XM25，而且计划XM25不会取代40mm下挂式榴弹发射器（M203或XM320），也就是说，XM25并不能完全取代下挂式榴弹发射器，这东西最多是在步兵班来不及召唤迫击炮、炮兵或空袭时用来弥补40mm低速榴弹功能上的不足。目前XM25已经在伊拉克和阿富汗进行实战测试，暂时还没有测试报告公布，不过可以想像，装备XM25的士兵将会体验现在的M249/M240射手一样的苦与乐——行军时最痛苦，战斗时受同伴欢迎。
不过尽管XM25有这样或哪样的缺点，但其在技术上能大大提高步兵班的战斗效能，这是将来的发展方向。即使在前装备计划发生了什么变故，XM25的研究工作也会进行下去，以作为未来步兵武器的技术储备。而中国现在或将来也可能会研制类似的技术，但可以想像，美国目前遇到的技术难点——减重——同样会令中国的工程专家头痛万分。
M203虽然射程近、速度低，但可以充当微型迫击炮使用，而且不占编制，是步兵班组可靠的火力支援武器
美国陆军步兵班目前的编制，如果按计划每个班装备两具XM25，而又不减少原本M249和M203的编制，那么我个人猜测最有可能装备XM25的就是火力小组的组长（TL）了，因为步枪手（R）本身也不轻松，他要为M203榴弹射手（GRN）和M249机枪手（AR）分担部分弹药。除非美国陆军决定把9人班扩展到11人班，即专门增加两个XM25射手。
目前阶段的XM25
