环境污染、石油储量有限及全球气候变暖迫使人们在汽车动力系统领域寻求技术突破。汽车电动化技术因其显著的节能减排效果、较低的使用成本以及便于维护等优点已经进入普及的初期阶段。日本计划在以前，中国大陆市场上的动力化。从到，三菱、日产、通用相继开始销售使用锂离子电池的量产型电动汽车。可再生能源利用时对储电能力的需求、车网与电网联合使用的前景、发生重大自然灾害时电动汽车作为应急电源的作用等，进一步提高了人们对电动汽车的期待。
然而，目前电动汽车尚存在续驶里程短、寿命短、初期成本高、安全性差等问题。而这些问题都来自于车用动力电池系统在性能、耐久性、成本、安全性上的局限，车用动力电池系统技术已成为电动汽车走向普及的瓶颈。要攻克这一瓶颈，需要从材料开发、电池设计、生产制造、系统集成、商业模式多方面进行探索和突破。本文重点从系统集成层次介绍车用动力电池系统的关键技术与学科前沿问题。
1主要车用动力电池系统的统计与分析
列出了42款已经或即将上市的纯电动轿车产品，并给出了其续驶里程、能耗和电池能量等关键参数。42款产品中包含全尺寸轿车车型9种、中型轿车14种和小、微型轿车19 种。可以看出，中小型、微型的纯电动汽车（battery electric vehicle, BEV）是市场开发的主流方向，车辆的电池能量集中在20～30 kWh 区间，能耗集中在10～20 kWh/（100 km）左右，续驶里程在100～200 km附近。
为了进一步分析车用动力电池系统的技术特点，对比了美国、日本、及欧洲市场上进入量产阶段的6款代表性的电动汽车电池系统，可以看出，车用动力电池系统技术呈现以下趋势和特点：
1）锂离子电池成为车用动力电池的主流，纯电动汽车和插电式电动汽车均采用锂离子电池，混合动力汽车的动力电池也在从镍氢电池向锂离子电池过渡。
2）与电子产品（数码产品或电动工具，下同）用电池相比，车用动力电池系统呈现大型化、成组化、模块化、使用条件更加苛刻等特点。
电子产品用电池的容量多在3 Ah以下，车用动力电池多在15～50 Ah之间。体积、容量的大型化，增加了电池热管理和安全保障的难度。
小型电子产品用电池多为单节使用，笔记本电脑成组使用也不过4～9 节；车用动力电池系统多为上百节甚至上千节混联使用，系统的性能、可靠性取决于最弱的一个电池（短板效应），系统的安全性取决于最不稳定的一个电池（底板效应），因此，对单体电池的一致性要求要比电子产品用电池高得多。另一方面，电池的组合使用还可能诱发、加速较弱电池的性能衰减，使得电池原有的不一致性在使用中不断加大，从而使均衡电路成为电池系统的必需组成，电池管理系统变得更加复杂。
为方便布局、提高安全性、增大通用性、加快研发进程，车用动力电池系统基本上都采用模块化设计。日产LEAF 的电池模块使用铝板壳体，弥补了单体电池铝塑膜机械强度的不足，且对单体电池有一定的压紧作用。GM的Volt将散热流场板组合在一对电池之间，模块承担了部分热管理机能。Daimler 在不同构型的电动汽车之间使用同样规格的电池模块，有助于降低成本。A123公司开发出具有较强可扩展性的模块化设计，通过插拔便能简便地组装成不同功率大小的电池系统。电子产品用电池常在室温附近使用，少有振动和冲击，寿命要求多在三年以内；车用动力电池使用环境温度范围宽广（-30～50℃），常处于频繁振动及恶劣冲击工况下，寿命要求多在八年以上（车用动力电池在寿命末期仍然有80%左右的容量，有二次利用的可能）。
3）先进的量产型电动汽车采用热电一体化（通用的Volt）、电池系统与电动汽车一体化（日产的LEAF）设计，技术集成度与成熟度较高。
4）在量产型电动汽车电池的正极材料体系上，锰酸锂及锰基三元锂离子正极材料占多数，磷酸铁锂正极材料为少数；在电池负极材料体系上，石墨仍为主流材料，但硬碳、钛酸锂等新型负极材料也得到了应用。
5）电池单体结构上，采用圆柱形卷绕式传统设计的厂家较少，更多厂家采用方形卷绕式或叠片式铝塑膜软包型的电池结构。铝塑膜软包型电池具有构造简单、构成部件数量少、厚度薄、散热性好、内部接触及热特性容易均匀、闲置空间小、内部压力容易释放、重量轻等优点；存在的问题是铝塑膜的机械强度不足、封装部位的耐久性有待实际验证、组装速度低等。与软包型电池相比，硬质外壳方形电池具有较高的抗内压能力，能够较好地抑制内部形变、降低接触阻抗。电子产品用的圆形电池（纽扣型或圆柱形）其形状尺寸都有相关国际规格限定，有助于在世界范围内通用设计、替代使用。动力电池中方形或软包型电池的形状、尺寸、材质、品质特性等标准还在讨论之中。中国率先制定了动力电池（包括镍氢电池与锂离子电池）的形状和尺寸标准。
6）美国汽车公司多从电池厂家选购电池，自己进行电池系统的设计；日本汽车公司则多与电池厂家进行合资，深度介入动力电池的研发与生产，试图全面掌握电动汽车的核心技术。
2车用动力电池系统的组成及其关键技术
车用动力电池系统主要由电池组、电池管理系统（battery management system, BMS）以及电池箱体等组成。电池组由单体电池及由其连接而成的电池模块组成，其主要任务是存储电能，满足汽车功率和续驶里程的需求。BMS由各类传感器、执行器、固化有各种算法的控制器以及信号线等组成，其主要任务是保证电池组工作在安全区间内，提供车辆控制需要的电池信息，在异常情况下采取干预措施；并根据环境温度、电池状态及车辆需求，决定电池的充放电功率，尽可能延长电池的使用寿命。BMS的主要功能有：
1）电池参数检测。
含总电压总电流检测、单体电池电压检测（防止出现过充、过放、甚至反极现象）、温度检测、烟雾探测、绝缘检测、碰撞检测、阻抗检测等。
2）电池状态估计。
包括荷电状态（state of charge, SOC）或放电深度（depth of discharge, DOD）、健康状态（state of health, SOH）、功能状态（state of function, SOF）。根据放电电流、温度、电压等条件，估计电池的SOC 或DOD。根据电池使用历程和衰减程度，估计电池的SOH。根据电池SOC、SOH 和使用环境，估计电池的SOF。
3）在线故障诊断（on-board diagnosis, OBD）。
故障包括：传感器故障、执行器故障、网络故障、电池本身故障、过压（过充）、欠压（过放）、过流、超高温、超低温、接头松动、可燃气体浓度超标、绝缘故障、一致性故障、温升过快等。
4）电池安全控制与报警。
包括热失控控制、高压电安全控制。当诊断到故障后通过网络通知整车控制器或充电机，要求整车控制器或充电机进行处理（超过一定阈值时BMS也可以切断主回路电源），以防止高温、低温、过充、过放、过流、漏电等故障造成电池损害甚至人身伤害。
5）充电控制。
BMS根据电池的特性以及充电机的功率等级，通过控制充电机来给电池充电。
6）电池均衡。
根据单体电池信息，采用充电均衡、耗散或非耗散式均衡等方式，使单体间的荷电量尽可能一致。
7）热管理。
根据电池组内温度分布信息及充电或放电需求，决定是否启动加热或散热，并确定加热功率、散热功率的大小。
8）网络化。
需要在不拆卸的情况下对电池进行在线标定与监控、代码自动生成及在线程序下载等，一般采用CAN网络。
9）信息存储。
用于存储关键数据，如SOC、SOH、累积充放电安时数、故障码、一致性等。
10）电磁兼容。
由于电动汽车电磁使用环境恶劣，要求BMS具有好的抗电磁干扰能力，同时要求BMS 对外辐射较小。电池组对应的关键技术是电池组配技术，电池管理系统对应的关键技术按功能可分为3种：热管理技术、电能管理技术、安全保障技术。
2.1电池组配技术
电池组配技术主要解决以下问题：第一，按照车辆需求确定电池系统的能量、功率、电压等参数；第二，设计多节电池的串并联方法；第三，按照一定规则分选出一致性较好的单体电池；第四，保障电池系统可靠性。
2.1.1满足车辆需求的电池系统参数设计
不同构型的电动汽车对电池系统的要求明显不同，现有动力电池技术水平不能支持设计一种通用电池，仅仅通过它的组合就可以满足不同车型的需求，而需要细致了解不同车型的对能量、功率、充放频率、温度特性等多方面要求，进行量身定做。为了保证续驶里程，纯电动汽车（BEV）要求电池系统的能量较大，需要使用能量型电池，由于使用电池较多，相对容易具备较大功率，对单体电池的功率要求不是很高；混合动力汽车（hybrid electric vehicle, HEV）对动力电池系统的功率密度要求较高，其中相比而言，串联式混合动力（serial HEV）对电池的能量密度要求较高，并联式混合动力（parallel HEV）对功率密度的要求较高；插电式混合动力汽车（plug-in HEV, PHEV）在行驶中兼具HEV与BEV两方面的特征，对电池的能量密度和功率密度都有较高的要求，但由于车上装有燃油和发动机可供驱动车辆和对电池充电，对电池能量密度的要求不如BEV那样高。
从车重和设定的典型工况出发，可以计算出汽车行驶所需功率，加上续驶里程要求与车辆效率，可以算出所需总能量。要确定对电池系统的功率、能量要求，还需要考虑电池的功率、容量的衰减及低温特性，要求电池在寿命末期及低温情况下仍能满足工况的各种要求。根据马达、逆变器的输入电压范围及效率曲线，可以确定电池系统的最高电压与最低电压。而后可结合电池的标称电压，确定单体电池的串联个数。根据电池系统的功率和总电压，可以算出总电流。根据总电流和下节所述的串并联策略，可以确定电池的容量和倍率特性的要求。
决定电池循环寿命和SOC 使用区间时，HEV与BEV有很大不同。混合动力汽车充放电频率较高，但每次进出的能量不大。在确定HEV的SOC使用区间时，根据对电池系统的保障年数、使用模态来估算总的充放电次数，再根据电池衰减与SOC 的关系，确定SOC的工作范围。BEV需要使用电池的大部分SOC区间，根据质保公里数和满充电后的续驶里程，可以确定电池所应满足的充放电次数（即电池的循环寿命）。
2.1.2多节单体电池的电气连接方法设计
为达到所需电压、功率，同时便于监测、控制、并降低成本，车用动力电池组需要通过多节单体电池的串联或并联集合而成。从性能、耐久性和成本上讲，串并联各有其特征。串联时模块、系统的性能受限于最弱的电池。充电器若采用整体电压管理，电压较高的电池易发生过充。并联时容易因单体及环境差异出现偏流现象，引起SOC不均衡；充放倍率变化时，电池间会出现环流现象。并联时电压传感器个数、均衡电路个数比串联时要少些。
2.1.3电池单体的一致性与选配
可以把电池系统中单体电池出厂时所带的固有个体差异称为一次不一致性，原因包括原料的批次稳定性、电极板的制作、活物质的量、电极层的均匀度、活物质粒子大小的分布、电解液的总量与渗透度、电池中混入的水分量与位置、异物及杂质的混入程度与位置、制造环境（温度、湿度、清洁度等）的变化等。电池属于电化学产品，与机械产品、电子产品有很大不同。机械产品直接接触的部件才有相互作用，相互作用的数量与构成部件的个数同一个量级。电池电解液将电池内部的所有部件连在了一起，即使不直接接触也会发生不容忽视的相互作用，仅两两相互作用的个数就与构成部件个数的平方同量级，这就使得保证一致性变得更加困难。目前，国内电池产品的一次不一致性远远大于国外同类产品。国内先进厂家的电池容量差异在3%左右，而日本厂家电池容量差异多在0.3%～0.4%以内。
可以把使用中逐渐加大的单体电池间的差异称为二次不一致性，原因包括车载环境、使用方法、串并联位置、自放电的程度等。在国内的电动汽车示范项目中发现，成组后电池的寿命远远小于单体电池的寿命，表明电池组配与使用技术尚需较大提高。
为了减小电池个体间的不一致性并抑制其发展，需要在电池生产、使用的整个过程中采取措施：在进料时要检查，制造时要控制，集成时要筛选、配组，使用时要监测、限制。制造过程的控制方法是否有效，常常难以得到及时的反馈。电池测试既费时又昂贵，往往只能抽检少量成品来代表整批产品。因此，需要开发简便、快速、有效的方法对电池的一致性进行度量，以支持过程控制、质量管理，指导电池的分级、选配。有很多指标可以度量电池的不一致性，比如容量、开路电压、内阻、阻抗谱、自放电率、倍率特性、重量等。这些指标之间往往存在相互关联，需要找到能够比较全面度量电池不一致性的最小指标集合，明确各个指标与电池组件、结构的关联，排出指标的优先次序。
选配标准越严格，一方面会加大废品率，致使电池组的初期成本提高，另一方面，使用时控制的安全余量可以做的比较小，电池的可用容量就比较大，有助于电池组的充分与长期使用，从而降低电池组全生命期的成本。因此，选配标准的选取及其严格程度的把握非常重要。
2.1.4电池组可靠性技术
电池（模块）壳体、电池组箱体还应该满足绝缘安全、碰撞安全、耐震、防水、防尘、电磁兼容等可靠性要求。采用电池组更换方式的商业模式，对电池箱的机械强度、固定方式、导轨的可靠性设计、强电连接方式、强电安全设计提出了更高的要求。电池的组配设计中还应注意便于及时发现出了故障（或有故障症候）的单体电池，能够将其隔离并能方便更换。
2.2热管理技术
锂离子电池的性能、寿命、安全性均与电池的温度密切相关。温度过高，会加快副反应的进行，增大衰减（大致温度每升高15 ℃，寿命减少一半），甚至引发安全事故。温度过低，电池的功率、容量会明显降低，如不限制功率，可能带来锂离子析出，引起不可逆衰减，并埋下安全隐患。一般锂离子电池的适宜工作温度在10～30℃之间。电子产品用锂离子电池的使用环境温度与该适宜温度范围相差不大，不需要或只需要简单的散热器件。车用动力电池的使用环境温度非常宽广（-20～50℃），车内电池周围的热环境往往很不均匀，这为电池组的热管理提出了严峻的挑战。动力电池的大型化、成组化使用使得电池（组）的散热能力大大低于产热能力，尤其对于以高倍率放电为特征的HEV、PHEV，更需要设计复杂的散热系统。单体电池并联使用时（单体电池内部极片之间也是并联），温度不均匀会引起热电耦合，即温度高的电池（或部位）内阻较小，会分担更多的电流，致使荷电状态不均匀，从而加快电池组的劣化。因此，车用动力电池系统的热管理技术是保证其性能、寿命、及安全性的关键技术之一。
车用动力电池的热管理系统主要实现如下功能：第一，电池组温度较高时进行散热，防止电池过热引发安全事故；第二，电池组温度较低时对电池组进行加热，保证电池在低温环境下充电和放电的安全性和使用效率；第三，使电池组中不同位置电池和电池不同部位的温度差异尽可能小，抑制局部热点或热区的形成，使不同位置电池的热致衰减速率接近一致。一般电池组内部温差要小于5℃，GM的Volt采用热电一体化的水冷设计，可将最大温差控制在2℃以内，有力支持了8年的寿命保证期（GM对内燃机动力系统的保证期是5年）。
电池组热管理系统主要由以下几部分构成：1）传热介质：与电池组的热交换表面相接触的介质，通过该介质的流动将电池组内产生的热量散至外界环境中；2）流场环境：传热介质流经的路径及沿途流速、压力的分布情况；3）测温元件与控制电路：测温元件用于测量电池组不同位置的实时温度，控制电路根据实时温度进行散热执行器的动作决策；4）散热执行器：驱动传热介质进行循环的器件，以风扇与泵机等最为常见。
采用自然通风的热管理系统不包含散热执行器件。总结了6款电动汽车（包括HEV、PHEV和BEV）电池组的热管理系统概况。
2.2.1电池组热管理系统的传热介质
电池组热管理系统的传热介质主要有空气、液体与相变材料3类。
1）以空气为传热介质。
在采用空气作为传热介质的热管理系统中，外部环境或车箱中的空气进入热管理系统的流道，与电池组的热交换表面直接接触，并通过空气流动带走热量。按照空气流动的自发程度，可以分为自然通风和强制通风两类。自然通风包括自然对流及随车辆行驶产生的空气流动。强制通风主要由风扇驱动，风扇的瞬时功率由热管理系统的控制电路确定。
2）以液体为传热介质。
采用液体作为传热介质的热管理系统主要分为接触式和非接触式。接触式采用高度绝缘的液体如硅基油、矿物油等，可将电池组直接浸泡在传热液体中；非接触式采用水、乙二醇、或冷却液等导电液体，电池组不能与传热液体直接接触。此时，需在电池组内部布置分布式的密闭管道，传热液体从管道中流过带走热量，管道的材质及其密闭性保证了导电液体与电池本体的电绝缘。接触式或非接触式液冷系统中的液体流动主要依靠油泵/水泵等进行驱动。
由于液体的比热容及导热系数大大高于空气，因此，液冷热管理系统的散热效果理论上好于空冷系统。然而，液冷系统的以下两个特点降低了其实际使用中的散热效率：a）接触式液冷系统的传热介质绝缘油具有较高的粘度，需要较高的油泵功率以维持所需流速；b）非接触式液冷系统需要在电池组内部设计分布式的密闭流道，这增加了电池组的整体质量，并降低了电池表面与传热介质之间的热传递效率。
3）以相变材料为传热介质。
某些物质在特定温度下发生相变并吸收或释放能量，这些物质称为相变材料（phase change material, PCM）。可以通过调节相变材料及添加剂的种类与组成比率将其相变温度调整在电池适宜工作范围的上限附近。使用该类相变材料包裹电池组，当电池温度上升至相变温度时，相变材料将吸收大量潜热，使得电池温度维持在电池适宜工作范围以内，有效防止电池组过热。
以相变材料作为传热介质的热管理系统具有整体构造简单、系统可靠性及安全性较高的优点。Rami Sabbah等学者指出，在40～45℃温度与高倍率放电时，采用复合PCM 材料对电池组进行散热的效果优于使用一般功率范围内的电扇进行风冷。
目前，石蜡（及添加剂）作为主流的电池热管理相变材料受到了较多关注。这是因为石蜡的相变温度接近电池最佳工作温度上限，且成本低廉、潜热较高。石蜡的主要问题在于其导热系数较低，因此，常在石蜡中添加高导热的其他物质，制成复合的PCM材料。
研究了石蜡、石墨复合的PCM材料的导热系数，以及机械特性，包括抗拉、抗压能力及其对内部爆破的耐受性。研究结果表明，在低温条件下，机械特性随石蜡质量分数的提高而逐步改良，而高温下，机械特性随石蜡质量分数的提高而逐步恶化。另外，一些文献还研究了在电池组相变材料内部加装热管、泡沫铝和铝制散热片的方法，发现都能够进一步提高PCM的散热能力。总结了不同传热介质的特点。
2.2.2电池组热管理系统的流场设计
电池组向传热介质的单位面积散热率表示为：
其中：h为电池组表面的对流换热系数，脚标bat与amb分别表示电池组表面和传热介质。
首先，流场设计决定了传热介质流经电池组不同位置的先后顺序，将影响（Tbat-Tamb）项的取值，从而影响不同位置的局部散热速率；第二，流场设计决定了传热介质在不同位置的流速，而流速将影响局部对流换热系数h项；第三，流场设计决定了流道的局部形状，该形状也将影响到局部对流换热系数h的取值。因此流场设计的合理性对电池组热管理效果的影响十分显著。
1）流场的路径设计——串行流道与并行流道。
按照传热介质在电池组内部的通过路径，可将流场分为串行流道式与并行流道式。在串行流道设计中，传热介质按照严格的先后顺序依次经过每个单体电池或电池模块，而并行流道设计中，传热介质进入电池组箱体后，通过并联的流道进行分流，并联式地经过不同的电池子模块。对于串行流道设计，由于介质将在串行流道中逐渐被加温，因此，处于流道后部的电池模块将无法有效散热，与串行流道相比，并行流道设计使得电池组不同位置的温度均一性更好。
2）流场的速度设计——并行流道的调速法与调压法。
对于并行流道式设计，不同流道的流速需尽量均一，以减少电池组内部不同位置温度的不均匀性。保证流速均一的两种方法：调速法与调压法，并给出了两种方法联用时的最佳取值组合。调速法是指，沿并行通道编号增加的方向，依次减小每个通道的宽度，以调整其流动阻力，使得传热介质按照各通道阻力重新分配其流量，从而达到调整流速分布的目的；而调压法通过改变进口与出口集流板的倾斜角度，改变不同通道两侧的压差，从而间接调整不同通道的流速。
3）其他流场设计方案。
美国Nevada大学的Rajib Mahamud 等学者设计了一种周期性对换电池内部传热介质流动方向的热管理方法，该研究指出，当以120 s 为周期进行流动方向对换时，电池组内部的温度差异性减小了72%，同时电池组内部的最高温度下降了1.5℃左右。
通过在电池组的进风道中加装数级楔形障碍物，控制流入不同子风道的空气流速，并通过调整各级楔形的高度，实现不同子风道空气流量的均一化。同时，还通过模拟考察了导热系数的各向异性与散热面选择对电池内最高温度及分布的影响。
2.2.3电池组热管理系统的控制策略
热管理系统通过测温元件测得电池组不同位置的温度，据此热管理系统控制电路进行散热执行器如风扇、水/油泵的动作决策。因此测温方法中的测点数量、测点位置、测量精度等对电池热管理系统的控制精度都具有重要影响。目前，常见电动汽车电池组的温度传感器多贴附在电池箱体的内面或电池单体的外表面。在第三代Prius电池组中，部分温度传感器布置在电池组内部的流道中，另一部分直接贴附在某些典型位置单体的上表面正中，这些单体分别位于电池组的前部、中部与后部。
电动汽车热管理系统通常根据电池所处的温度区域进行分级管理。Volt 插电式混合动力电池热管理分为主动（active）、被动（passive）和不冷却（bypass）3种模式，当动力电池温度超过某预先设定的被动冷却目标温度后，被动散热模式启动；而当温度继续升高至主动冷却目标温度以上时，主动散热模式启动。
2.3电能管理技术
电池组的电能管理主要包括以下几个方面：单体电池高共模电压精确测量、电池的状态估计、电池充放电管理、电池一致性评价与均衡管理等。
2.3.1单体电池高共模电压精确测量
单体电压测量（cell voltage measurement, CVM）的主要难度在于：
1）电动汽车电池组有上百节的单体电池串联，测量电压通道多，由于测量单体电池电压时存在着累积电势，而且每片电池的累积电势各不相同，无法统一补偿或者消除，因此在测量电路的设计上存在着一定的困难；
2）电压测量精度要求高（特别是LiFePO4/C电池）。SOC等电池状态的估计对单片电压精度有很高的要求，因此如果单体电压采集精度在10mV，采用OCV估计方法，获得的SOC误差<4%，因此对于LMO/LTO电池，单体电压采集精度需要小于<10 mV。但LiFePO4/C电池的OCV曲线斜率较小，大部分区域（除了SOC<40%及75%～80%）内每mV电压对应最大的SOC变化率达4%，因此，对单体电压采集精度的要求很高，需要达到1 mV左右，而目前单体电池的电压采集精度多数只达到5 mV。
分别对电池/燃料电池的单体电压测量方法进行了总结，包括电阻分压、光耦隔离运放、分立三极管、集散式测量、光耦继电器等方法。目前单体电池电压、温度的采样国外已经形成芯片产业化，列出了目前大多数BMS中使用的芯片性能比较。
2.3.2电池状态估计
电池状态包括荷电状态SOC、健康状态SOH及功能状态SOF。SOH由寿命预测与故障诊断共同确定，SOF需要综合考虑SOH、SOC、直流内阻、温度范围、不一致性等多方面因素的影响。
1）电池荷电状态SOC。
电池SOC估算的相关研究较为深入，目前，SOC算法主要分为：
a）安时积分（荷电积分）方法。
安时积分计算方法为：
其中：“0”表示起始时刻的值；CN为额定容量（为电池当时标准状态下的容量，随寿命变化）；η为Coulomb效率，放电时，η=1，充电时，η＜1；充电I为负，放电I为正。
在初始SOC0比较准确的情况下，安时积分法在一段时间内还是具有相当好的精度（主要与电流传感器采样精度、采样频率有关）。但是它的缺点为：① 初始SOC0影响SOC的精度；② 库仑效率受电池的工作状态影响大（如SOC、温度、电流大小等等），难于准确测量，会对SOC 误差有累积效应；③ 电流传感器精度，特别是偏差对会导致累计效应，影响SOC的精度。因此单纯采用安时积分法很难满足SOC精度的要求。
b）开路电压法。
SOC与锂离子在活性材料中的嵌入量有关，与静态热力学有关，充分静置后的开路电压OCV可以认为达到平衡电动势，OCV与SOC具有一一对应的关系，并且与电池寿命关系较小，因此，OCV是估计锂离子电池SOC的有效方法。但是有些种类电池的OCV与充放电过程（历史）有关，如LiFePO4/C电池，充电开路电压与放电开路电压具有滞回现象（镍氢电池类似），需要认真考虑滞回现象的影响。
开路电压法最大的优点是SOC估计精度高，但是它的显著缺点是需要将电池长时间静置以达到平衡，电池从工作状态恢复到平衡状态一般需要一定时间，该时间长短与SOC、温度等状态有关，低温下LiFePO4/C电池往往需要3 h以上，所以该方法单独使用只适于电动汽车驻车状态，不适合动态估计。
c）基于电池模型的SOC估算方法。常用的电池模型有：等效电路模型、电化学模型、神经网络模型和模糊逻辑模型等。
目前文献中常用的12种等效电路模型，包括组合模型、Rint模型（简单模型）、考虑零状态滞回的Rint 模型、考虑一状态滞回的Rint模型、考虑二状态低通滤波滞回的Rint模型、考虑四状态低通滤波滞回的Rint模型、一阶RC模型、考虑一状态滞回的一阶RC模型、二阶RC模型、考虑一状态滞回的二阶RC模型、三阶RC模型、考虑一状态滞回的三阶RC模型。这些方法可以适用于动态估计，但是估计精度与模型精度、信号采集精度有关。采用实验数据，拟合了上述12种等效电路模型的参数，并比较了模型的精度和复杂度，研究结果认为，一状态滞回的一阶RC模型更适合于LiFePO4电池的电压估计。
电化学模型建立在传质理论、化学热力学、动力学基础上，涉及电池内部材料的参数较多，且很难准确获得，同时模型运算量大，一般仅用于电池性能分析与设计中。
神经网络模型法估计SOC是利用神经网络的非线性映射特性来估计SOC。神经网络法在建立模型时不用具体考虑电池的内部细节，方法具有普适性，适用于各种电池的SOC估算，但是，该方法需要大量训练样本数据对网络进行训练，且估算误差受训练数据和训练方法的影响很大。同时，神经网络法的运算量较大，需要强大的运算芯片，如DSP（digital signal processor）等。
模糊逻辑法的基本思路为，根据大量试验曲线、经验数据及模糊逻辑理论，用模糊逻辑模拟人的模糊思维，最终实现SOC预测，该算法的运算量也较大。
d）基于上述两种或多种方法的融合算法。
目前融合方法有简单的修正、加权、Kalman滤波（或扩展Kalman 滤波）、滑模变结构等等。简单的修正融合算法主要包括：开路电压修正、满电修正的安时积分法等；采用加权融合算法就是将不同方法估计的SOC按一定权值进行加和得到SOC；采用Kalman滤波的融合算法通常融合安时积分方法与其它模型成为一个动力系统，其中SOC被当成系统的一个内部状态来估计。Kalman滤波方法将安时法和开路电压法有机地结合起来，用开路电压法克服了安时积分法累积误差的缺点，实现了SOC的闭环估计。同时，由于在计算过程中考虑了噪声的影响，所以算法对噪声有很强的抑制作用。
2）电池健康状态SOH。
目前多数SOH 的定义只限于电池老化的范畴，表征电池老化的主要参数是容量、内阻。一般能量型电池性能衰减用容量的衰减来表征，功率型电池的性能衰减用电阻的增加来表征。从机理上分析，磷酸铁锂性能衰减主要机理为：正极金属离子与电解质产生副反应而溶解于电解质中，在循环或搁置过程中与负极产生还原反应形成固体电解质界面膜（solid electrolyte interface, SEI），减少了活性锂离子数量。从使用条件分析，影响电池寿命和安全性的主要因素为：高温（副反应加剧）；过低温（材料晶格易损、金属离子容易还原）；高电位或过充（电解质容易分解并与正极产生副反应、负极锂离子易还原）；过放（负极铜箔易腐蚀、正极活性材料晶格易塌陷）；高倍率充放电（温升高引起副反应加剧、活性材料晶格易疲劳塌陷）。
电池的衰减模型可以分为机理模型和外特性模型，其主要区别在于，前者侧重于对电池内部副反应机理的研究，并以SEI膜阻、离子浓度等微观量为观测对象，而后者从实验规律出发，重点关注电池循环过程中表现出来的容量衰减与内阻增加，对两类模型进行了对比。
根据正负极衰老机理，以循环锂离子损失机理、电池内部的材料腐蚀机理等为基础，建立了电池SEI膜阻增加模型、循环衰减后的端电压模型。由于锂离子详细的衰减机理复杂，很难准确确定模型参数，同时运算量较大，一般不用于车用电池管理中。
基于电池外特性的模型，已经有较多文献涉及。最常见的是基于Arrhenius模型，如下文所述。
Toshiba的手册中给出了钴酸锂电池贮存寿命模型，容量损失率为：
Ira Bloom等进行了不同环境温度下电池衰减率的实验与分析，验证了以温度为加速应力的电池容量衰减模型，讨论了电池容量保持率与环境温度和循环时间的关系，采用式（4）来拟合实验数据，阻抗率为：
其中：A为拟合参数；Ea为活性能量；R是气体常量；t是时间；z是时间的指数，简单情况下，可取1/2。其中：A、Ea/R、z都可以通过实验数据拟合得到。
John.Wang等基于Ira Bloom等人的工作，提出了以Ah-throughput为变量的双因素模型，将放电倍率乘入原有的时间项，得到以温度和放电倍率为加速应力的电池寿命模型，实现了双应力加速下20% 以内的预测误差，容量损失率为：
其中：Ah为放电电流与放电时间的乘积项；A为常数。
Toshio Matsushima研究了大型锂离子电池的性能衰减，同样发现容量的衰减与时间呈1/2次方关系，即Qloss=Kf(t/h)1/2，其中Kf为系数。并发现容量衰减在30%以内的系数Kf与容量衰减大于30%的系数Kf不相同。前者较大，说明前30% 容量衰减的速度快。Kf服从Arrhenius定律。
基于Arrhenius模型的扩展模型，黎火林等根据钴酸锂电池循环寿命实验，提出了如下的Arrhenius扩展模型，容量衰减率为：
其中：nc为充放电循环次数；a、b、c、l、m、f、α、β、λ、η均为常数，可通过实验拟合确定。
Zhe Li等全面考虑了电池寿命的多个影响因素，如环境温度、放电倍率、放电截止电压、充电倍率和充电截止电压等，提出了基于耦合强度判断和多因素输入的寿命建模方法（模型中温度的影响也参考了Arrhenius建模方法、电物理量的影响参考逆幂规律），并基于模型的因素敏感性分析了各因素对电池寿命影响的权重，耐久性模型对电池寿命的预测误差达到15%以内。
其他外特性建模方法还有神经网络模型，如Rudolph G. Jungst等对以LiNi0.8Co0.15Al0.05O2为正极材料的电池贮存寿命进行了研究。
上述模型均在恒定条件下试验获得的经验模型，未考虑实际车辆运行的多变工况，不能准确表征车用电池的性能衰减状况。借鉴机械疲劳研究成果，M.Safari等采用机械疲劳研究中常用的Palmgren–Miner（PM）法则来预测电池容量在简单和复杂工况下的衰减情况，并与损害时间累计法（capacity-loss accumulation over time, LAT）进行比较，结果PM法好于LAT法。
2.3.3电池充放电管理
电池功能状态的估计是进行充放电管理的基础。确定电池的充放电功率通常包含以下几个步骤：
1）事先，根据不同温度、不同SOC下不同衰减时期电池的内阻及输入、输出功率的实验数据，制成或建立电池允许输入、输出的最大或连续功率的MAP图或模型；
2）根据当前的电池状态，从MAP 图或模型确定电池最大或连续输入、输出功率；
3）根据电池故障级别对输出能力进行修正，如某些一级轻微故障（对安全不构成影响），可以只报警，不需要限制。某些一级、二级、三级故障，除了报警，还需要根据情况降低功率。对极其危险的三级故障（如反极、极高压、短路、温度极高、温升极快、冒烟、着火等等），则立即切断输出；
4）确认电池在可靠范围内运行以减少安全隐患，并尽可能在推荐范围内运行以减缓电池衰减。
2.3.4电池一致性评价与均衡管理
组成电池组的同一规格型号的单体电池在电压、容量、内阻、自放电率等参数存在一定的差别。随着使用时间的增加，这些差别会变得越来越大，并导致电池荷电量（电压）的较大差别，不仅减少电池的可用容量范围，也会降低电池组的寿命，甚至带来安全隐患，因此必须对电池的荷电量（电压）进行均衡。
一般采用数理统计的方法来评价电池在电压、容量、内阻上的一致性。以电压参数作为一致性表征指标，对于SOC-OCV曲线斜率较大且线性度较好的电池体系（如锰酸锂等）精度较高，但对于SOC-OCV曲线斜率较小的电池体系（如磷酸铁锂）精度较低。采用容量作为电池成组指标比较合适，但作为成组后电池运行一致性的评价，则采用单体电池荷电量来表征比较合理，因为单体电池间荷电量的差异是电池组寿命低于单体电池平均寿命的主要原因。
均衡方法分为化学均衡和物理均衡。化学均衡利用电池在充放电过程中自身存在的一些副反应来实现均衡。铅酸电池和镍氢电池通过“过充电”的均衡充电方法来实现各电池性能参数趋于一致。锂离子电池一般需要通过添加氧化还原对添加剂来进行限压保护。物理均衡是通过外接电路来对电池实现均衡，分为耗散式与非耗散式两大类。耗散式方案是将电池组中需要均衡的单体电池电量用电阻或其它方式消耗。非耗散式是利用一个活动的分流元件或电压/电流转换器件将能量从一节单体转移到另一节单体。这些器件可以是模拟的，也可以是数字的。非耗散式拓扑结构有：电容与开关阵列、分散式DC/DC变换模块、同轴多绕组变压器均衡、电流转向器均衡方法、独立充电式。耗散式均衡方法结构简单、不会消耗太多的能量，且能够满足均衡需求，因此目前应用较多。非耗散式均衡方法虽然效率高一些，但是由于结构复杂、可靠性低、不易实现等问题，目前应用不是很多。
2.4安全保障技术
2.4.1电池系统安全隐患
车用动力电池系统存在强电安全与电池热失控两方面的安全隐患。强电安全是使用高压电源系统电动汽车的共同问题，通常通过强电部位绝缘，电池箱体与车体等电位，检测到绝缘老化、发生事故、或更换、维修时切断电路等方式进行防护，已经是比较成熟的技术。而电池的热失控所引发的冒烟、着火、爆炸等安全事故一直是困扰锂离子电池发展的一大问题，也是影响电动汽车走向普及的一大障碍。
目前技术水平的锂离子电池是一个准稳定系统，有以下3个特征：
1）锂离子电池是一个动力学稳定系统，而非热力学稳定系统。锂离子电池正负极电位窗很宽（石墨负极嵌锂后接近金属锂的电位，正极电位多高于金属锂电位3～4 V，正在研发中的高电位正极电位在4～5 V），即便是有机电解液，能在这么宽的电位窗下保持稳定的也不多见。通常是通过加入添加剂，在正负极表面形成一层能够导通锂离子而电子导电性很弱的SEI 膜，将电解液和正负极分开，大大降低电解液成分在正负极上的分解反应速度（动力学稳定），但不能完全阻止这些反应的进行（热力学不稳定）。这也是为什么电池即使在存放中也会发生容量降低及不可逆劣化的原因。
2）锂离子电池内部组成物质之间隐含着一系列在不同温度下相互反应放出可观热量的副反应。在正常的温度、电压范围内，锂离子电池内部只进行锂离子的嵌入和脱出反应。如果超出了安全使用范围，或是制造中存在缺陷，导致内部短路，这些副反应有可能被引发并连锁进行，最终导致有机物电解液剧烈分解/燃烧反应，引发爆炸等热失控事故。
3）锂离子电池属于能量储存兼转换装置，在热力学上是一个封闭系统，电池的氧化剂、还原剂同处于一个封闭的空间，仅有一层很薄（约10～40 μm）的微孔隔膜隔开，系统具有固有的脆弱性，一旦某种原因引起内部短路，使处于较高能量状态的正负极活性物质相接触，便可能引发爆炸、着火等热失控现象。与此相对照，内燃机和燃料电池都是能量转换装置，在热力学意义上属于开放系统。在储存中燃料主体存放在油箱或氢气罐中，氧气在大气中。在运行中只有少量燃料和空气进入发动机气缸内燃烧、或进入燃料电池内隔膜两侧进行电化学反应。
内部短路最终是否演化成为热失控，与电池荷电状态、温度、及短路部位等多种因素相关。由于电池材料平均传热系数较低，短路中产生的熵热、过电压热（欧姆热、电化学活性化热）首先在发生短路的局部产生热点，温度的升高可能触发新的放热分解反应。产热速率与散热速率的平衡决定电池局部温度是否持续上升。只有当局部产热率、产热总量高于某个临界值时，才会诱发下一步连锁反应，甚至演化到热失控。因此，基于电池局部产热、传热、散热机理的单体电池的热设计对提高热安全性非常重要。
车用动力电池系统由于单体电池的大型化和成组化使用，给安全问题带来了新的挑战。容量的增加使得热失控的后果更加严重。尺寸增大使得电池的表面积与体积的比值变小，电池的散热能力相对产热能力变小，电池的热可控性降低，更容易出现温度不均和局部热点。大型化也使得电压、温度的测量值对内部状态的代表性降低，电池状态的可知性减小。多个单体电池的成组使用对单体电池的安全系数提出了更高的要求，也增加了电池间连锁失控这一新的隐患。
2.4.2安全性标准与测试
电池系统的安全性要求在实际使用条件下电池不能发生剧烈冒烟、着火、爆炸等事故，万一发生事故时不能对人造成伤害，对机器、物品的损害要降到最小。目前尚不存在判定电池安全性的理论公式或非破坏试验方法，主要通过滥用试验来判断电池的安全性。如何用一系列试验尽可能多的涵盖实际使用中的各种异常情况（包括小概率事件）是滥用实验设计所要解决的问题。试验对象与试验项目的设定、试验方法的确立及标准化对判定结果至关重要。
很多机构都已公布或正在制订电池的安全标准。对申请运输的电池（组），UN Manual of Tests and Criteria要求对循环使用后的电池也做短路测试。对笔记本电脑用锂离子电池， IEEE 1625要求进行浮充试验。针对电动车用动力电池（组），SAE J2464增加了不少考虑了车辆用途的新的试验项目，试验条件也变得更加苛刻，比如要求监测、分析喷出的有害气体、颗粒物，部分短路试验，高倍率放电，滚翻，水淹等。
现有标准、测试方法存在以下一些问题。
1）完备性：现有滥用试验并不能有效反映内部短路这一现场热失控的主要模式。目前有两种模拟内部短路的试验方法，一种是外部钝物缓慢挤压，另一种是在电池内部植入L形Ni质金属异物，均不能良好再现枝晶在内部生长、引发短路的过程。
2）合理性：热箱试验时放置时间为10 min或1 h，此时，电池内部（甚至表面）尚未稳定至热箱设定温度。
3）复合因素的检验：现场失效往往是在使用过程中各种因素复合作用的结果。现有滥用试验多是对新品电池进行单个因素的试验，例如，应该增加循环使用后（及不同时期）过充电状态下电池对热、机、电复合滥用应力耐受性的考察。
4）判定性试验与表征性试验：对于成熟的产品，适于采用合格与不合格的判定性试验；对于尚处于技术开发初期的车用动力电池，需要开发能够提供更多技术信息的表征性试验。
2.4.3提高安全性的主要手段
车用动力电池系统安全性问题是一个系统性问题，决非单靠改进材料的热稳定性所能彻底解决的。要提高车用动力电池系统的安全性，需要从材料、电池（设计、制造）、系统（使用）、车辆等各个层次采取措施。
1）抑制内部短路的形成几率。
内部短路是引发现场热失控的主要原因，其形成机理与相应的对策包括以下几种情形。第一，异物混入，刺破隔膜，引起正负极短路。应对这种情况，一方面要提高制造环境的清洁度，减少异物混入几率；另一方面，可以通过测试，剔除掉混入异物的电池。一种办法是在注液前给电池施加阶跃电压，测量电流，剔除电流较高的电池。另一种办法是在注液充电之后，长时间高温化成，剔除掉端电压下降较大的电池。第二，过充或低温急充时，石墨负极上锂金属枝晶的形成。抑制锂离子枝晶生长的主要手段是限制过充，尤其在低温下限制充电功率。在隔膜表面涂布陶瓷，可以提高其机械强度和抗穿透能力。第三，制造过程中混入的水分与锂盐反应生成腐蚀性很强的氢氟酸，将正极活性物质、或杂质溶解，溶解出的金属离子在低电位的负极析出，逐渐生长成枝晶，形成内短路。应对这种情况，需要保证原料的纯度并严格控制电池制造过程中的环境湿度，防止水分混入。
2）保证电池工作在安全区间内。
锂离子电池在存储和使用过程中，在温度、电流、电压上存在安全的工作区间。磷酸铁锂电池的工作电压区间在2.0～3.7 V，放电工作温度为-20～55℃，充电温度为0～45℃，如果超出此范围工作，电池寿命会大大降低，甚至会导致安全问题。因此，需要对锂离子电池进行有效的控制与管理，保证锂离子电池的温度、电流、电压处于安全区间内。
3）将事故控制在危害尚小的初期阶段。
市场销售的电子产品用锂离子电池已经采取了多种多样的安全机构与安全措施。电池本体里面装有温度保险器件（positive temperature coefficient, PTC）、压力安全阀、电流切断器（current interruption device, CID）、低熔点隔膜等。锂离子电池要求使用专用的充电器。电池包与充电器具备温度检测机能及过充、过放、过大电流的保护回路或熔断丝等保护对策。
在小型锂离子电池上行之有效的一些安全措施在动力电池上很难使用，或者效果并不明显。动力电池一般容量大，充放电电流大，CID 将会增大内阻，引起较大损失。大型电池温度不均匀性较强，隔膜高温闭孔机能如果不能在整层隔膜上均匀实现，很可能在局部出现融化，致使正负极大面积接触，反而引发更严重的事故，因此增加隔膜整体的热稳定性成为现在研究的热点。大型动力电池需要开发新的单体电池安全防护措施。
4）加强故障诊断，防范事故于未然。
加强对单体电池的监测与故障诊断功能，在判定某个电池有故障症候时，及时将其隔离、更换。开发智能电池，在电池内部植入小型芯片，测量每个电池的电压、电流，从中计算电池的阻抗，通过与事先制成的图表以及电池组中其它电池的比较，及时发现出现异常症候的电池。开发先进的非解体、无损健康诊断技术，定期在维修店对电池系统进行详细体检，及时发现细微的故障症候。建立数据中心，对电池运行数据进行统计处理，区分正常劣化与异常劣化，及时发现、处理出现异常劣化的电池。
故障诊断是保证动力电池系统安全的必需技术之一。国际电工学会（IEC）在1995年制定的电池管理系统标准要求：电动车用电池管理系统必须具备一定的电池诊断功能，包括不健康电池早期报警和提供电池老化信息。我国标准《电动汽车用电池管理系统技术条件》也有电池故障诊断的要求，规定了故障诊断基本要求项目和可扩展的故障诊断项目（项目总计多达26项），将故障等级分为3级。
故障诊断技术目前已发展成为一门新型交叉学科。它在诊断对象工作原理的基础上，综合利用了计算机网络、数据库、控制理论、人工智能等技术，在其它领域中的应用已经较为成熟。电池故障诊断尚属于发展阶段，研究主要基于过程参数估计、状态估计及基于经验等方法。Oliver Bohlen等人通过电池内阻模型的在线辨识实现了电池在线诊断。Yu-Hua Sun通过观察铅酸电池恒流充放电电压曲线光滑程度的变化来辨识电池组可能存在的故障。
3车用动力电池系统的两大基础科学问题
车用动力电池系统在技术上涉及材料、化学、电化学、机械、热力学、传热学、流体力学、电学、系统与控制等多个学科，横跨从纳微米级的活性材料、毫米级的电芯、到米级的电池组等宽广的空间尺度。这就决定了要开发一个具有竞争力的动力电池系统，很难仅靠一个机构、一个学科来完成，而需要电池厂与汽车厂间的密切合作，需要综合性大学或研究机构的多学科支撑。
进一步整理、分析车用动力电池系统四大关键技术可以凝练出以下两个共通的、关于热的和关于电的基础科学问题。对这两个基础科学问题进行深入细致的研究，可望实现对动力电池系统关键技术的突破：
1）多约束、多尺度产热积层体复合系统的产热、传热、散热规律。
复杂工况下的产热模型
热模型参数的原位测量
电池及电池组的材料体系、结构、尺度、布局对产热、传热、散热等热过程的影响规律
热应力下的电池性能演变规律
表面细微结构、积层体复合系统结构对大型电池表面、多电池间热流密度的影响规律
复合相变材料的相变潜热、相变温度、导热系数随材料组成、结构的变化规律
电池热失控过程中电能、热能、化学能的耦合、触发机理及演化
副反应的种类、焓变及反应速率
2）非线性、时变、非均一多个体混联电池系统的建模、辨识及控制理论。
电池与电池组寿命的多应力快速评价与预测方法
单体电池一致性的度量指标体系，一致性的演化规律与抑制一致性恶化的策略
时变、非均一、多个体混联电池系统的建模理论与状态估计方法
电池故障诊断的理论算法体系及故障应对策略
4总结与展望
作为电动汽车的核心技术，动力电池系统尚处于技术发展的初期阶段，需要在多方面取得突破。一个好的电池系统应该在对材料、电池（组）、以及使用特征充分理解的基础上针对用途量身定做，应该具备可知性（智能化，可以自检内部状态并与外部通讯），可控性（均衡，隔离具有问题症候的电池或模块），可扩性（模块化设计，可以灵活组配满足多方面的需求），和可换性（具有问题症候的单体电池易于更换，电池组支持换电式商业模式）。开发一个好的电池系统需要电池设计人员、电动汽车设计人员密切配合，需要充分利用示范、实证、实际使用中得到的宝贵反馈信息，多次进行为汽车设计电池、为电池设计汽车的迭代优化。
来源：《中国学术期刊文摘》
