上一章我们讲到王阳明“龙场一悟”悟到了儒家失传千年的心学，而这个心学正式解脱烦恼，提升道德，修身的起点。王阳明的土地徐爱更是赞叹到：“爱因旧说汩没，始闻先生之教，实是骇愕不定，无入头处。其后闻之既久，渐知反身实践，然后始信先生之学为孔门嫡传，舍是皆傍蹊小径，断港绝河矣。”
那么王阳明的“去人欲，存天理，格物致知，知行合一”等真实含义是什么？我们怎么在生活中具体应用呢？
格物致知
王阳明认为当心与外在的事物发生感应时，心中必有感觉，而脑中必有想法。心中的感觉就叫做“知”，即“知觉”。脑中的想法就叫做“物”。“身之主宰便是心，心之所发便是意，意之本体便是知，意之所在便是物”。即“知”是心之本体。
比如我们有意去孝敬父母，即孝敬父母便是一“物”，有意于结交朋友，即结交朋友便是一“物”，意在于视听言动，即视听言动便是一“物。”
那么这个“物”却为何需要“格”呢？因为当我们心中生起一“物”时，这个“物”有许多私欲在。孝敬父母是否是发自内心的，还是为了让父母多打点生活费？结交朋友是否是出于真心的，还是为了某些利益？
总之，做每件事时，心中倏忽之间，不知有多少私欲飘过。而这就要用到“格”的功夫。
“格”即“正”字义，“是去其心之不正，以全其本体之正。但意念所在，即要去其不正以全其正，即无时无处不是存天理。”
“物”正之后，即恢复心本来的知觉。“知是心之本体，心自然会知。见父自然知孝，见兄自然知弟，见孺子入井自然知恻隐。此便是良知，不假外求。然在常人不能无私意障碍，所以须用致知格物之功，胜私复理。”
所以“格物致知”即是，一事发生，格去私欲，以归于心之本体，心之本体便是“知”。这个“知”是天然的，本真的，不是被私欲隔断了的。
每个人的习气毛病都不同，或好名、或好利、或好色、或好怒。。。。。。好名即在好名上去格物，好色即在好色上去格物等等。如此则“天理日明，私欲日少也”，而烦恼正是由私欲而产生。
那么如此的“去人欲，存天理”就是叫人全无欲望吗？
当然不是，心即是理，心虚灵明觉，虚而待物，心本来就有感知各种情感的能力。而遵从心得自然反应即是遵循天理，去掉的只是过与不及的私欲的部分。
王阳明的弟子陆澄在南京的鸿胪寺居住，一天忽然家里来信，说儿子病危。陆澄甚是悲伤，不能自已。
先生曰：“父之爱子，自是至情，然天理亦自有个中和处，过即是私意。人与此处多认作天理当忧，则一向忧苦，不知已是“有所忧患则不得其正”。大抵七情所感，多只是过，少不及者。才过，便非心之本体，必须调停适中始得。”
由此可见，圣人并非无情，而是至情。
知行合一
上面说了“知”是心的本体。“知”即是“知觉”，心是胸中的一种感觉，而不是脑中的一个想法。例如感动、温暖、愤怒、焦虑、害羞等都是一种感觉，先有感觉后有想法，想法强化感觉。这个需要大家观照练习一段时间才能看明白。当情绪上来时，观照自己的胸中是什么感觉，脑袋在想什么。
“知行合一”解作两重意思，第一义是在心中发生的。
例如外面发生某件事，内心先产生一个知觉，即是“知”，同时产生一个意念，即是“行”。
《大学》指出个真知行，“如好好色，如恶恶臭”。见好色属知，好好色属行。只见那好色时已自好了，不是见了后又立个心去好。闻恶臭属知，恶恶臭属行。只闻那恶臭时已自恶了，不是闻了后又立个心去恶。所以知和行是在内心同时发生的，所以是知行合一。
“某尝说，知是行的主意，行是知的功夫；知是行之始，行是知之成。若会得时，只说一个知，已自有行在；只说一个行，已自有知在。”
那么知道了知行合一如何在生活中应用呢？
例如别人冒犯我，我很生气，生气的感觉叫做“知”，由生气的感觉而生出的许多怨念，便是“行”，然而这个“知行”却不是心的本体。因为这许多怨念皆由自己的习气产生，每个人的习气不同，产生的怨念也不同。故需要“格物”之功，恢复那心之本体。
把生气只当做一种感觉，内在不会因为生气的感觉而产生挂碍痛苦，脑袋不去想不去强化它，任这个感觉自生自灭。外在按照事理该怎样办就怎样办。这个就是格物致知之功
格正了内心的意念，然后落实下去，就叫做“致知”，此时知行合一的第二义。
某人知得父当孝，兄当悌者，却不去孝，不去悌，便已不是知行的本体了，已是被私意隔断的了。知而不行只是未知。
所以王阳明提出“知行合一”只是因为世儒整日在书本上用功，全不肯着实躬行。“就如称某人知孝，某人知悌，必是其人已曾行孝、行悌，方可称他知孝、知悌。不成只是晓得说些孝、悌的话，便可称为知孝、悌。”
心即道
王阳明所解的“格物致知、知行合一”的含义，正是儒学修身的关键处。没有了格物致知，修身功夫也就没有用力处。
《中庸》：“天命之谓性，率性之谓道，修道之谓教”。
这心之本体便是性，便是道。把个人的习气毛病都去掉，完全复那心之本体，则起心动念、言行举止便无不符合道。孔子“从心所欲不逾矩”也只是持志到熟处。圣人到“位天地、育万物”也只是从心这个本源上涵养来。
“盖四书五经，不过说这心体，这心体即所谓道，心体明即道明，更无二。此是为学头脑处。”
而“君子慎其独也”，“独”即“人虽不知而己独知者”，正是吾心之发动处，此正是用功之所在。
下一章讲，修心的好处，修心的难点。
