已有的答案提供了很多很丰富的信息，作为一名曾经的史前文明爱好人士+坚定的伪科学反对者，还是想介绍一下这方面的一些情况，清晰表明一下华哥自己的观点。
【结论】
人类是否存在高度发达的史前文明，目前科学界主流的观点是：没有足够强有力的证据证明存在高度发达的史前文明。
在考古学界，有一个词汇，叫欧帕兹（英文：Out-of-place artifact，简称OOPArt）。这个词的意思是指在某些年代的地理或考古挖掘中，出现了不符合对应时代技术水平或普遍认可事实的物品，换句话说，就是某些东西，出现在不应该出现的地方。这种物品，就是欧帕兹。
题主的问题“有哪些证据可以证明史前文明的存在”，其实就是“有哪些靠谱的欧帕兹？”，老蒋列举几个比较知名的欧帕兹，以及主流科学的观点看法。
【著名的欧帕兹】
法老直升机（Helicopter hieroglyphs）
法老直升机（古埃及直升机），是位于埃及阿拜多斯的塞提一世神庙上的圣书体雕刻，有人发现其中的某些图案比较像现代交通工具，认为古埃及人曾经看过直升机、潜水艇、飞机。
不过科学家分析，并进行了科学计算模拟，这些图案是由于长期的风化作用，后层被掩盖的字符与前层重叠，结果导致组合起来的图案样看起来像现代的某些交通工具。
巴格达电池（Baghdad Battery - Wikipedia）
巴格达电池是一种出现在两河文明的人造工艺品，年代可以推溯到帕提亚时代（公元前250年至公元224年），1938年伊拉克国家博物馆的德国经理Wilhelm Konig在博物馆的收藏中发现它之后，几年后发表了一篇文章认为这是一种原始的电池，是用来给银器镀金的。
一方面，这件物品缺乏原始挖掘记录，在外观上也存在问题，主流考古学界认为陶器风格应属于公元前224-640年之间萨珊王朝的特征。另外，这到底是不是电池，存在诸多争议，只靠这3个部件，在理想状况下，能产生的电压最多大约是1.1伏（Smith College Museum of Ancient Inventions: Baghdad Battery），用于电镀基本是不可能的。
《谣言终结者》曾经做过实验，将10个类似的电池串联在一起，可以产生4.5伏电压，能够进行小部件的电镀。但是，到目前为止，考古学界没有发现任何串联的证据。
另外，即便这是一个原始的电池，也没有任何证据证明，人类理解电相关的物理知识，更大的可能是在无意识地使用电能，不能作为史前文明的证据。
安提基特拉机械（Antikythera mechanism）
于1901年在希腊安提基特拉岛附近的安提基特拉沉船里发现的。该机械的制造年代约在公元前150到100年之间，它是目前所知最古老的复杂科学计算机，是古希腊时期为了计算天体在天空中的位置而设计的青铜机器。
现代学者的共识是：该机械是在两千多年前在希腊语使用区域使用的，类似的如此复杂工艺技术直到14世纪时欧洲制造了天文钟后才重新出现，下面这个是复制的安提基特拉机械模型的前端。
安提基特拉机械是世界上已知最早的齿轮装置，它机械传动装置可与19世纪机械钟表相比，确实它颠覆了人类对于古希腊文明的看法，但是科学界也不认为这与任何史前文明有任何关系。
其它的一些欧帕兹，比如流传很广泛的水晶头骨（Crystal skull - Wikipedia），被证明大都是19世纪人工制造的。
由哥斯达黎加原住民在公元前200年到1500年雕刻的哥斯达黎加巨型石球（Stone spheres of Costa Rica），虽然看起来非常震撼，也不能证明高度发达的史前文明。
位于印度德里的身高7米的德里铁柱（Iron pillar of Delhi），屹立超过千年而少有锈蚀，它证明印度古代铸铁技术的高度发展，但也在科学可以解释的范围之内，比如当地人有定期涂油保养的习惯，加上当地气候干燥。
1852年发现的距今千万年的岩层中发现的杜尔契斯特盎（Dorchester Pot - Wikipedia），曾经有人宣传说这证明北美洲在超过600万年前有极其成熟的金属加工工艺。但是后来也被证明，这其实就是一个19世纪在孟买生产的瓶子而已...
1898年发现的萨卡拉鸟（Saqqara Bird - Wikipedia），曾被当成古埃及有飞机与古代太空人的证据。但是它没有符合飞行机的尾翼，毫无飞行的可能。曾经有一位叫做Martin Gregorie的滑翔机设计师，进行了试验，结论是：萨卡拉鸟绝不能飞，萨卡拉鸟应该是儿童玩具。
1961年，三名矿物爱好者在美国加州一处矿坑找到一颗类似晶洞的粘土块，切开后里面镶嵌着一个类似火花塞的物品，被传闻是古代太空人的证据，被称为“科索人造物品（Coso artifact - Wikipedia）”，后来被证实美国Champion公司19代生产的老式火花塞。
在南非Ottosdal附近的叶腊石地层中，矿工常会挖到一种神秘的“金属球”，距今约三十亿年，这就是著名的南非凹槽金属球（Klerksdorp sphere），令人称奇的是，金属球的圆周位置常蚀刻着三条并列的凹槽。
科学研究证明，这是来自南非德兰士瓦Ottosdal附近的叶蜡石矿中的天然矿物，不是金属，至于球体上的这些凹槽，则是周围的层状地层的残留影响。
1976年6月，法国科学院接到一个报告：法国的一家工厂从非洲中部的加蓬共和国进口了一批铀235矿石，经检测发现其含铀量不足0.3％，远远低于一般矿石含量0.711％，显示此原料已被使用过。有人推算这儿有一个20亿年前的核反应堆（Natural nuclear fission reactor）。
这个现象引起了科学家的注意，他们用各种技术和科学方法，寻找矿石中铀235含量变低的原因。最后，科学家在当地找到一个天然核反应堆。
至于其他的什么史前锤子（London Hammer - Wikipedia）和螺丝之类，恶意把近现代人类的物品当做史前人类遗迹的，华哥就直接无视了。
总之，到目前为止，确实我们不断有一些考古发现，颠覆了我们过去对古代人类智慧的认知，但是还没有出现经得起严格科学分析的证明高度发达的史前文明存在的证明，更多的是以讹传讹的产物
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