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FX系列PLC应用指令-算术与逻辑指令 移位与循环指令

时间:2024-03-19 08:30:32

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FX系列PLC应用指令-算术与逻辑指令 移位与循环指令

算术与逻辑指令主要用于二进制整数的加、减、乘、除运算及字元件的逻辑运算,共10条指令。

指令代号

指令助记符

指令名称

FNC20

ADD

加法

FNC21

SUB

减法

FNC22

MUL

乘法

FNC23

DIV

除法

FNC24

INC

加1

FNC25

DEC

减1

FNC26

WAND

逻辑“字与”

FNC27

WOR

逻辑“字或”

FNC28

WXOR

逻辑“字异或”

FNC29

NEG

求补码

加法与减法指令有三个标志位:零标志(m8020)、借位标志(m8021)和进位标志(m8022);

乘法指令操作数为16位时,运算结果为32位;

除法指令会将商和余数都送到目的操作数中;

INC运算时,如数据为16位,则由+32767再加1变为-32768,但标志不置位;同样,32位运算由+2147483647再加1就变为-2147483648时;

DEC运算时,16位运算-32768减1变为+32767,且标志不置位;32位运算由-2147483648减1变为=2147483647;

求补码指令NEG将操作数D指定的元件内容的各位先取反再加1,将其结果再存入D中。

移位与循环指令

移位与循环指令共10条指令。

指令代号

指令助记符

指令名称

FNC30

ROR

循环右移

FNC31

ROL

循环左移

FNC32

RCR

带进位右移

FNC33

RCL

带进位左移

FNC34

SFTR

位右移

FNC35

SFTL

位左移

FNC36

WSFR

字右移

FNC37

WSFL

字左移

FNC38

SFWR

移位写入

FNC39

SFRD

移位读出

循环右移指令ROR(Rotation Right)是将操作数中的数据右移n位;

循环左移指令ROL(Rotation Left)是将操作数中的数据左移n位;

执行指令时,每次移出的那一位同时存入进位标志M8022中。

带进位循环右移位指令RCR(Rotation Right with Carry)是将操作数D中的数据右移n位,在移位过程中连同进位位M8022一起右移;

带进位循环左移位指令RCL(Rotation Left with Carry)是将操作数D中的数据左移n位,在移位过程中连同进位位M8022一起左移;

目标元件中指定位元件的组合只有在K4(16位指令)和K8(32位指令)时有效。

位右移指令SFTR(Shift Right)是将目的操作数D指定长度n1位的移位寄存器向右移动n2位,移位后的数据由源操作数S指定的数据填补;

位左移指令SFTL(Shift Left)是将目的操作数D指定长度n1位的移位寄存器向左移动n2位,移位后的数据由源操作数S指定的数据填补;

字右移指令WSFR(Word Shift Right)是将目的操作数D指定长度n1位的移位寄存器向右移动n2位,移位后的数据由源操作数S指定的数据填补;

位左移指令WSFL(Word Shift Left)是将目的操作数D指定长度n1位的移位寄存器向左移动n2位,移位后的数据由源操作数S指定的数据填补;

移位寄存器写入指令SFWR(Shift Register Write)是将源操作数S写入目的操作数D指示器的元件中。指令每执行一次,指示器加1,直到指示的内容达到n-1时不再执行;

移位寄存器读出指令SFRD(Shift Register Read)是将源操作数S指定的n-1个数据序列依次移入到目的操作数D指定的元件中。该指令每执行一次,源操作数指定的数据序列就向右移一字,直到指示器为零;

例:天塔之光设计

1、控制要求

天塔之光控制示意图如图所示,按下启动按钮后,各灯光显示规律如下:

L9→L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L9→L8→L7→L6→L5→L4→L3→L2→L1……

2、控制分析

根据控制要求,天塔之光有9个灯,这些灯光是循环移位闪亮,每次循环有22步,因此可以用位左移指令SFTL来实现。移位寄存器需要进行22位的移位,每一步对应一步控制相应指示灯,如L1分别在“9、10、11、12、13、16、17、18、19、20”步被点亮,那么移位寄存器“M19、M20、M21、M22、M23、M26、M27、M28、M29、M30”位时L1均有效,需将L1置1。

L1

L2

L3

L4

L5

L6

L7

L8

L9

Y000

Y001

Y002

Y003

Y004

Y005

Y006

Y007

Y010

M11

1

M12

1

M13

1

M14

1

M15

1

M16

1

M17

1

M18

1

M19

1

M20

1

1

1

M21

1

1

1

M22

1

1

1

M23

1

1

1

M24

1

1

1

1

M25

1

1

1

1

M26

1

1

1

M27

1

1

1

M28

1

1

1

M29

1

1

1

M30

1

M31

1

1

1

1

M32

1

1

1

1

3、PLC控制天塔之光的输入/输出分配表

根据控制要求和控制分析可知,该设计需要2个输入和9个输出:

输入

输出

功能

元件

PLC地址

功能

元件

PLC地址

启动按钮

SB1

X000

信号灯L1

HL1

Y000

停止按钮

SB2

X001

信号灯L2

HL2

Y001

信号灯L3

HL3

Y002

信号灯L4

HL4

Y003

信号灯L5

HL5

Y004

信号灯L6

HL6

Y005

信号灯L7

HL7

Y006

信号灯L8

HL8

Y007

信号灯L9

HL9

Y010

4、PLC控制天塔之光的I/O接线图

5、程序设计

6、PLC控制天塔之光的程序设计说明

步0-步3为启停控制,步4-步35为移位控制,步36-步38为每移一位,调用显示子程序控制,步44-步99为9个信号灯的亮熄控制,步100-步105为将M寄存器进行复位控制。

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