十九世纪未期，内燃机被发明出来，人类随之进入电气时代，随之汽车出现，它成为这个时代的主要标志之一，如今汽车已经成为人们不可缺少的工具。
汽车在军事上的用途也非常广泛，除了运输之外，也被做武器系统的底盘，比如：火箭炮，上世纪五十年代，导弹技术兴起，汽车也开始用于运输与发射导弹。
苏联非常重视发展地对地导弹，并选择轮式车辆为导弹运输/发射车，这促使其相关技术的发展，最终其导弹发射车技术，或者说，重型轮式车辆技术达到了世界一流水平，几乎没有对手可言。既便到了今天，美国以及整个西方世界都造不出好的军用型重型轮式车辆，只能生产用于民用的产品。苏联为保证自已在相关技术领域的优势，不仅将其视为技术机密，而且严格控制其产品输出，甚至其生产企业都成了保密单位。
现代战争对于武器系统，特别地对地导弹的机动性提出了很高的要求，通过公路进行机动显然成了最好的选择，如果能将运输车与发射车合二为一，那就更好了，这就是需要重型轮式车辆做为底盘了，可是这一技术却很难获得。
中国早在上世纪70年代时，通过第三国获得一辆“飞毛腿”-B短程导弹的发射车，随后开始测绘仿制工作，可惜难度太大，难以攻克并掌握，所以早期的东风-21和东风-31导弹采用普通越野牵引车。
苏联解体后，专门生产重型轮式车辆的明斯克机械厂归属于白俄罗斯。这家企业生产的产品，被称为MAZ，其越野机动性、载重能力等世界第一，既便现在俄罗斯的机动战略导弹与重型防空导弹依然使用该企业生产的车辆为发射车底盘。
这为我们提供了一个直接引起技术的机会，于是直接找到白俄罗斯企业，最终通过联合生产等方式，逐步掌握了相关关键技术，最初几年70%配件需要进口，后来比重减少到30%，最终实现了国产化。
这些高机动特种越野车辆确实为解决了我军对重型底盘的需求，也正是随着中国对重型轮车底盘技术的提高，各类重型导弹发射车也随之发生变化，保证了我导弹部队的机动与快速反应能力。同时，它们也广泛应用于民用领域，更实现了出口。
如果我们没有掌握这一技术，那么我们的重型导弹就无法进行机动发射，要么采用固定发射井，要么采用低效的拖车，那都是无法被接受的方案，也因此这一技术，对于中国是非常关健性的技术。
经过消化吸收引进的技术，如今中国至少有三家企业可以生产超重型越野车辆，仅WS系列特种越野车底盘就形成五大系列42个品种。
如今中国也成为少数拥有超大型多轴重型载重越野车技术的国家之一，甚至比美国还要高上一点，确切的说，美国人现在只能干瞪眼了，由于搞不清重型导弹发射车技术，造不出合格的军用产品，所以美国陆基重型导弹只能采用固定的发射井。
