因为北魏孝文帝改革上过课本，所以知道了鲜卑族的拓跋氏，后来看了《射雕英雄传》，发现西夏国国主也是拓跋氏后代。（《宋史·夏国传》》记载的李元昊给北宋的上表中云：“臣祖宗本出帝胄，当东晋之末运，创后魏之初基。”西夏臣子罗世昌也说：“先魏衰微，居松州者，因以旧姓为拓跋氏。”这里所说的“后魏”、“元魏”，是指鲜卑族拓跋珪建立的北魏。这就是说西夏拓跋氏源于鲜卑族），也有说是羌族拓跋（但这里不作辩驳，以史为鉴）；除此之外历史上的鲜卑族强大氏族还有慕容氏、段氏、宇文氏、秃发氏、乞伏氏。
西晋到十六国时期，鲜卑族开始进入人们的历史视野，且都在北方，东面辽东辽西的慕容、宇文、段氏三部，中部的拓跋部，以及西方的乞伏、秃发二部。
古代鲜卑族是战国时期东胡人的分支，早期活跃在大兴安岭的浅山区和草原地带。
后来东胡被匈奴所灭，鲜卑族就成了匈奴的附属部落，长期受匈奴的奴役。
到了汉代，经历了汉匈百年战争，匈奴分裂为南北两支，实力大大的削减，鲜卑开始不断攻击北匈奴。公元91年，东汉与南匈奴联合乌桓、鲜卑、乌孙等部夹击北匈奴，迫使北匈奴西迁到中亚地区。
鲜卑族趁机大规模南迁，占据了水草丰饶的漠北地区，并将留在漠北的10多万匈奴人并入鲜卑族。鼎盛时期，鲜卑族人近300万人口，这对于游牧民族来说已经很强盛了，匈奴最强盛时期也才500万人口。
慕容氏：
西晋后期先有八王之乱，后有永嘉之乱，西晋亡，中央朝廷权威不在，地方的势力各自为政。
永嘉元年（307），慕容廆自称鲜卑大单于，镇抚扶余、宇文鲜卑、段部鲜卑和高句丽，效忠东晋朝廷。
公元337年11月，慕容廆之子辽东公慕容皝自称燕王，东晋因为形势，破例封为燕王，燕国名义上类似晋朝的异族王诸侯国，但燕国拥有绝对治国权，有异晋朝的同姓王藩国。
到公元342年，慕容皝击败了后赵的20万大军，建都于龙城（今辽宁省朝阳市）。
建都后慕容皝接受哥哥慕容翰的建议，率军拿下高句丽解除了后顾之忧；又于东晋建元二年（公元344）二月，率军打败宇文逸豆归，占其土地，收其部落，纳入了前燕，成为辽西唯一的武装势力，为慕容儁入主中原打下基础。
公元346年，慕容皝派世子慕容儁（第二个儿子）和四子慕容恪攻打扶余国（中国东北兴起的一个政权），兄弟两很快就破城了，扶余国王和5万多人口被慕容氏俘虏。
慕容儁和慕容恪回国后不久，慕容皝得了重病死了，慕容儁继位。慕容儁把统兵大权交给了文武双全的四弟慕容恪，公元349年，慕容恪率领20多万精锐鲜卑部队进攻后赵，败冉闵，把前燕的疆土扩展到并、幽、冀、平四州（今河北和山西）。
公元360年，慕容儁病死，他11岁的儿子慕容炜登基，四叔慕容恪为太宰，三叔慕容评为太傅，共同辅佐。
公元366年，慕容恪病重，他担心慕容炜没有实权，三哥慕容评权柄太大又不能容人，临终前进谏皇帝说他的五弟吴王慕容垂本事很高，人又忠心，希望皇帝能重用他。
人杰慕容恪
慕容垂是慕容皝的第五子，他极富心机，善于用兵，战功赫赫，多次打败东晋对前燕的进攻，与北魏首帝拓跋珪并称军事双雄。
慕容炜没有听从慕容恪的临终遗言，一直排挤慕容垂，太傅慕容评又嫉妒他功劳大，打算除掉他。慕容垂没有办法，只能逃出前燕，投奔了前秦。
慕容垂出走后，苻坚的前秦很快就灭了前燕。
《天龙八部》里慕容复一心想要复国的就是前燕。
苻坚在淝水之战中被东晋打败，慕容垂联合鲜卑、乌桓、丁零各部背叛苻坚，于东晋太元九年（384）重建燕国，定都中山（今河北定县），史上记载为后燕。
建立后燕后，慕容垂又帮助外甥拓跋珪重建了代国，后改称“北魏”。
公元395年五月，由于后燕与北魏长期抢夺地盘交恶，慕容垂决定伐魏，但太子慕容宝掉以轻心，在参合坡被拓跋珪月夜突袭下全军覆没，五万慕容鲜卑俘虏被坑杀。
公元396年，70岁高龄的绝世名将慕容垂为了报仇亲率20万大军向北魏进攻，在经过参合坡时，看到一年前阵亡的燕军骸骨如山，悲从中来，口吐鲜血，病死在途中。
名将慕容垂
慕容垂死后，后燕分为南北两部，北燕为汉人冯跋建立，南燕是后燕宗室慕容德建立。
公元409年，东晋刘裕率师北伐，4南燕亡。
值得一提的是，前燕皇帝慕容炜的弟弟慕容泓，在慕容垂反前秦的时候，曾短暂建立过西燕，394年被后燕所灭，存在。
在西北地区曾有个政权叫吐谷浑，存在350多年，直到唐代，被吐蕃所灭。其建立者为慕容吐谷浑，是慕容涉归的庶长子（庶长子，是古代一种名分，一般低于正室的嫔妃所生之子称为庶子，其中年龄最大的称之为庶长子），前燕奠基人慕容廆庶兄。
综合看来在十六国时代，由鲜卑慕容氏成员及后代等，所建立的有前燕、后燕、南燕、西燕等国号为燕的政权，以及一直延续到唐代的吐谷浑政权。
段氏：
《晋五胡指掌》：辽东西有慕容氏、段氏、宇文氏，其初段氏甚强，慕容得其婚以为幸，故皝之母、垂之先后夫人、德之妃，皆段氏也。以强见忌，卒翦其宗。人中之雄，类不相容，自古而然，无足怪者。匹磾、文鸯，皆有贤行，刘越石之死，非得已也。君子可以原其心，著朝服、持晋节，不屈而被杀，则志洁而行芳矣。段龛不让燕主俊而以书数其称帝，有匹磾之风，虽亡国破家，固无愧於天下后世也。晋氏诸胡，吾於段国多取之，意在此哉！
晋朝前期，鲜卑段氏主要是活跃在辽西一带，首领被封为辽西公，是当时慕容氏、段氏、宇文氏中最强的一支部族，慕容氏与段氏世代联姻，且引以为傲。后来段氏内部分裂又与前燕交恶，最后被慕容恪所灭。
永和十二年，恪大破段龛，兵围广固，燕诸将请攻城，恪曰：“龛兵尚众，未有离心。我若尽锐攻之，杀吾士卒必多矣。自有事中原，兵不暂息，吾每念之，夜而忘寐。奈何轻用其死乎！要在取之，不必求功之速也。”军中闻之，人人感泣。龛城中人相食，而缚出降，恪悉取齐地，段氏亡。
据传后来的大理国段氏的祖先，也是北魏孝文帝改革时段氏部落的人迁徙去的云南。
宇文氏：
宇文一部是与慕容、段氏出现在同一时期的强大部族，由于长期与慕容氏交恶，被前燕所灭，但其剩余部众迁徙出逃后，建立了南北朝时最强大的北周。
宇文泰是鲜卑宇文部的后裔，汉化鲜卑人，西魏权臣，他死后，他的儿子宇文觉建立了北周。
577年，北周灭北齐，统一北方。581年，杨坚受禅代周称帝，改国号为隋，北周亡。
秃发氏：
秃发氏源于鲜卑的拓跋氏族的分支，约公元2，拓跋匹孤虽是长子却没有继位，负气率一部分族人自塞北迁入河西，也称河西鲜卑。
因为首领没有能争得拓跋氏族的头领位置，为了区别鲜卑拓跋，故取名为秃发。
公元397年，拓跋匹孤的后代拓跋乌孤自称大部督、大将军、大单于、西平王，年号太初，建立政权，史称南凉。
公元4，秃发傉檀率军西掠时，西秦偷袭乐都，南凉灭亡。
乞伏氏：
源于拓跋氏族的乞伏部，后迁徙至大阴山山脉（今内蒙古阴山）放牧，也称陇西鲜卑。
公元383年，前秦皇帝苻坚任命乞伏鲜卑的首领乞伏国仁为前将军。
公元385年，乞伏国仁逐叛前秦，自称大都督、大将军、大单于、兼秦河二州牧，建立西秦，年号建义，建都勇士城（今甘肃榆中）。
西秦为了扩大统治区域，连年与后秦、南凉、北凉、大夏等国进行战争，公元431年，被大夏国所灭。
乞伏国仁
鲜卑各部为了人口和土地在那个时代连年彼此征战，最后都湮灭于历史之中。
鲜卑族各部后来慢慢融于汉族，至今已无鲜卑的族迹。
参考资料：
《晋书》
《资治通鉴》
《图说天下—动荡纷争四百年》
