无人驾驶转运车穿梭于港区，转运集装箱，不需要人工干预，遇到红灯或行人自动停下来，全自动化操作。9月26日上午，3台无人驾驶转运车正式在花山港投入使用，同时发布了《传统港口智能水平运输整体解决方案》。这是全国首例基于5G通讯的传统港口集装箱智能水平运输解决方案，标志着花山港迈向“5G智慧港口”，也是中国内河流域首家传统港口迈向“5G智慧港口”。
“5G智慧港口”是湖北三环智能科技有限公司联合联通智网科技有限公司、武汉联合发展港口有限公司（花山港）三方合作建设的项目。湖北三环智能科技有限公司前身为三环集团技术研究中心，一直专注于无人驾驶、智能制造领域的研究，并致力于打造成该领域的领军者。联通智网科技有限公司是中国联通旗下全面负责汽车信息化服务的专业子公司，为智能交通提供全方位解决方案。花山港是交通部、湖北省政府规划的武汉新港的核心港区之一，有集装箱泊位2个，年集装箱吞吐量30万标准箱。
上午11点，在花山港港区，记者见证了无人驾驶车转运集装箱全过程。
在港区停放了3台集装箱无人转运车（AGV），蓝黄相间。每台车长度15.1米，宽度为3米，转弯半径12米，爬坡6度，每台车共有8个轮胎。装箱无人转运车最高载重75吨，最高时速25km/h。
三环智能控制室主任徐迪现场发出指令后，1号集装箱无人转运车缓缓开向集装箱堆场吊装地点，车辆向岸桥司机发送信号，岸桥司机通过移动终端设备发出任务，集装箱精准放置在无人转运车上。
1号无人转运车装载集装箱后开始行驶，转弯掉头，8个轮胎同时转向，然后走上港区主要道路，驶向岸边码头前沿。在第一交叉路口，无人驾驶转运车遭遇红灯，自动停了下来，待出现绿灯后继续行驶。在第三个路口，三环智能控制室专门安排了1名码头工人穿越马路，无人驾驶转运车自动停了下来，待行人穿过后，才启动继续行驶。10分钟后，抵达码头前沿，转运车再次将信号发送信号岸桥司机，岸桥司机通过移动终端设备发出任务，集装箱精准放置从无人转运车上吊起，然后吊到岸边的船舶上。一个行程结束，无人驾驶转运车掉转头，开始下一个转运行程。
湖北三环智能科技有限公司总经理詹军介绍说，在整个转运执行过程中，全程只需要桥吊司机和岸桥理货员通过移动终端设备发出任务完成信息，没有任何人工干预。智能水平运输方案使用了很多新技术，例如不依靠GPS的无人驾驶定位、与装卸设备的高精度定位、智能红绿灯、智能道闸、5G远程驾驶等技术方案。
詹军说，花山港智能水平运输方案是一个针对传统集装箱码头的全套解决方案，充分考虑了传统港口现状。其中的调度系统和手持终端设备能够解决集装箱智能水平运输过程中的信息交互，通过调度系统和手持终端确保车辆及每个生产信息正确传递；智能交通设备像交警一样指挥有人车、无人车及行人的安全通行。无GPS定位系统解决无人车在岸桥及堆场信号丢失下的安全行驶、物理引导的二次精准定位技术保证集装箱吊具能顺利从无人车上抓放集装箱。
武汉新港委相关负责人说，无人驾驶AGV能做到“眼观六路，耳听八方”，大大提高了港口生产作业的效率、降低了运行管理成本。花山港在港口集装箱水平智能运输成功试点，标志着中国内河港口在新型汽车、5G网络和港口生产作业模式有机整合上达到智能水平运输方面的技术得以成功验证，为存量巨大的传统港口实现智能水平运输迈出了坚实的一步。
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采写：汪文汉
编辑：田圆圆
审核：黎云
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