智能制造的核心“工业机器人”技术优劣盘点！
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目前，中国工业机器人的使用主要集中在汽车工业和电子电气工业，弧焊机器人、点焊机器人、搬运机器人等在生产中被大量采用。下面我们将从技术角度，谈谈工业机器人当前的优劣势：
01
通用性
工业机器人可编程，支持多自由度运动，因此应用较灵活。虽然不及人类，但相对于很多工业自动化常见的专机(专为一类工业应用或一家客户定制的机电集成方案)，工业机器人还是灵活多了。工业应用改动不太大时，是可以通过机器人重新编程来满足新的需求， 而无需在硬件上再做大量投资。
但相应的，它的相对不足会是效率。毕竟专机是为一个应用定制的，因此虽牺牲通用性但实现了效率优化，在产量这个客户非常关心的指标上能完成地很好。
02
机电性能
工业机器人普遍能达到低于0.1毫米的运动精度(指重复运动到点精度)，抓取重达一吨的物体，伸展也可达三四米。随着机器人的性能逐渐提升，以前一些不可能的任务也变得可行起来(如激光焊接或切割，曾需要专门的高精度设备来指导激光的走向，但随着机器人精度的提升，现在也变得可依赖机器人本身的准确运动来代替了)。
但相比传统高端设备，如高精度数控机床，激光校准设备，或特殊环境 (高温或特低温)设备等，工业机器人尚力不能及。
03
人机合作
传统的工业机器人是为机器人配备笼子，当笼子门打开时，机器人收到信号便自动暂停。出于对安全的考虑，自然给机器人集成带来了很多额外的成本，笼子可能并不贵，但毕竟要为此仔细考虑产线排布，增加产线面积。所以近来比较受关注的工业机器人都以能安全地和人一起工作“为荣”。
04
易用性
传统机器人的工作本质就是不断地走一个个的路径点，同时接收或设置外围的I/O信号。而指导机器人这么做的过程，就是机器人编程。
机器人的易用性开始得到重视，如何能让人不经任何(或过多)培训，就能像玩iPhone一样很快玩转机器人，已经变成大厂商们开始大力投资的方向来。
05
智能性
之所以将智能性放在后一点，因为相对现在市场对机器人的主流需求(即强，快，准)，它暂时还不是迫切的。这也体现了传统工业机器人的优势和不足。
但不代表智能性不重要，相反企业已经开始做技术投资了。比如怎么让机器人更好的理解人的指挥意图，相对自主的去理解并规划任务，而不需一个点一个点的让人告诉它怎么走；如何让机器人在外围环境发生变化下自动适应；如何通过触觉视觉听觉等感知判断零部件的装配质量等等。
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