本发明属于航天飞行器领域，尤其涉及一种二次锁定装置及在轨锁定系统。
背景技术：
在航天飞行器上，包括帆板、天线等均需要在轨展开，这些展开机构一般需要到位后实现锁定，其展开后是否成功到位锁定对航天飞行器的成败具有重要影响。
典型的锁定装置，其原理一般均为第一锁定部在移动过程中卡入第二锁定部锁定。这类锁定机构受在轨高低温环境、被锁定结构之间有应力、锁定时有冲击机等影响，在轨状态可能出现第一锁定部卡入第二锁定部异常的情况，从而影响展开可靠性。
技术实现要素：
为解决上述问题，本发明要解决的技术问题是提供一种二次锁定装置及在轨锁定系统，用以解决第一锁定机构卡入第二锁定机构异常无法锁定的问题。
本发明的技术方案为：
一种二次锁定装置，其特征在于，包括第一锁定机构、第二锁定机构、第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部；
所述第一锁定机构的第一端和所述第二锁定机构的第一端转动连接；所述第一锁定机构上设有第一锁定部，且所述第一锁定部与所述第一锁定机构转动连接；所述第二锁定机构上设有与所述第一锁定部相对应的第二锁定部；
所述驱动部设于所述第一锁定机构上，且所述驱动部的输出端伸出于所述第一锁定机构；
所述凸轮与所述驱动部的输出端相连；
所述第一换向轮与所述第一锁定部通过第一转动轴相连，且所述第一换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述第一锁定部与所述第一锁定机构的转动轴线与所述第一转动轴不同轴；
所述张紧绳套设于所述凸轮和所述第一换向轮上并张紧；
锁定时，所述驱动部带动所述凸轮旋转，由所述张紧绳与所述凸轮相接处偏心距的变化带动所述第一换向轮与所述第一锁定部移动，所述第一锁定部卡入所述第二锁定部并锁定。
本发明的一种二次锁定装置，还包括第二换向轮；所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与所述第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第二换向轮上并张紧。
本发明的一种二次锁定装置，还包括第三换向轮；所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接；所述第三换向轮与所述第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第三换向轮上并张紧。
本发明的一种二次锁定装置，还包括第二换向轮和第三换向轮；
所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；
所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接所述第三换向轮与第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；
所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第三换向轮上并张紧。
本发明的一种二次锁定装置，所述第一锁定部包括锁定销和锁定销支架，所述第二锁定部包括与所述锁定销相适应的锁槽；所述锁定销支架通过第二转动轴与所述第一锁定机构转动连接；所述锁定销与所述第一转动轴连接；
锁定时，所述锁定销卡入所述锁槽。
本发明的一种二次锁定装置，所述凸轮的周侧和所述第一换向轮的周侧均设有与所述张紧绳相适应的凹槽，所述张紧绳设置于所述凹槽内。
本发明的一种二次锁定装置，还包括第一销轴；所述第一转动轴为空心管，所述第一销轴穿设在所述第一转动轴中，且所述第一销轴的第一端伸出所述第一转动轴；所述第一销轴的第一端设有凸台；所述第一换向轮套设在所述第一销轴上，且所述第一换向轮设置在所述第一转动轴和所述凸台之间，所述第一换向轮与所述第一销轴转动连接。
本发明的一种二次锁定装置，所述驱动部包括供电导线、电机和减速器；所述电机设置在所述第一锁定机构上，所述减速器设置在所述电机上；
所述供电导线的一端与外部飞行器的供电电路连通，所述供电导线的另一端与所述电机连通；所述减速器的输入端与所述电机连接，所述减速器的输出端与所述凸轮连接；
锁定时，所述电机将电能转换为机械能带动所述减速器转动，所述减速器再带动所述凸轮转动。
本发明的一种二次锁定装置，所述驱动部包括电池、电机和减速器；所述电池设置在所述第一锁定部上，所述电机设置在所述第一锁定部上，所述减速器设置在所述电机上；
所述电池用于给所述电机供电；所述减速器的输入端与所述电机连接，所述减速器的输出端与所述凸轮连接；
锁定时，所述电机将所述电池中的电能转换为机械能带动所述减速器转动，所述减速器再带动所述凸轮转动。
本发明的一种二次锁定装置，所述张紧绳是凯夫拉绳或钢丝绳。
本发明的一种二次锁定装置，所述凸轮为聚酰亚胺材质的凸轮，所述第一换向轮为聚酰亚胺材质的第一换向轮。
本发明的一种在轨锁定系统，包括二次锁定装置。
本发明由于采用以上技术方案，使其与现有技术相比具有以下的优点和积极效果：
(1)本发明实施例，在驱动部未开始工作前，凸轮和张紧绳相接处的偏心距为凸轮整个行程中较小的偏心距。本发明实施例由第一锁定机构和第二锁定机构完成常规的到位锁定过程。
本发明实施例在到位锁定后，若出现第一锁定部卡入第二锁定部异常，即可启动驱动部。驱动部带动凸轮转动，凸轮通过张紧绳带动第一换向轮转动。凸轮的转动过程中，凸轮和张紧绳相接处的偏心距逐渐变大，张紧绳在带动第一换向轮转动同时会给予第一换向轮一个朝向凸轮的力。第一换向轮与第一锁定部通过第一转动轴相连，第一锁定部与第一锁定机构转动连接，第一锁定部与第一锁定机构的转动轴线与第一转动轴不同轴；而凸轮与驱动部连接，驱动部设置在第一锁定部上。因此，第一换向轮在受到力后，通过第一转动轴带动第一锁定部相对于第一锁定机构转动，第一锁定部在转动的过程中，会重新卡入第二锁定部再次锁定，从而显著地提高了锁定的可靠性。
(2)本发明实施例中采用第二换向轮和第三换向轮，能够调整张紧绳与第一换向轮和凸轮的接触面，主要是能够调整与第一换向轮的接触面；同时，第二换向轮和第三换向轮的使用，能够改变第一换向轮受到的朝向凸轮的力的方向，使第一换向轮连同第一转动轴、锁定销支架的转动更轻松，从而能够减少锁定异常后再次锁定时的能耗。同时第二换向轮和第三换向轮的加入，使得凸轮、第一换向轮和张紧绳的连接关系更稳固。
(3)本发明实施例中，凸轮的周侧和第一换向轮的周侧设置的凹槽，在方便张紧绳的安装的同时，还有防张紧绳脱落的功能。
(4)在本发明实施例中，当驱动部的动力由供电导线从外部飞行器的供电电路输入时，若要开启或关闭电机，只需技术人员在地面将信号发送到飞行器，由飞行器控制供电电路的开关就能轻易实现。
(5)本发明实施例采用电池，可以避免使用供电导线，从而解决安装供电导线麻烦的问题。
附图说明
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明，其中：
图1为本发明的一种二次锁定装置的结构示意图；
图2为本发明的一种二次锁定装置的二次锁定机构部件的未启动时的位置简图；
图3为本发明的一种二次锁定装置的二次锁定机构部件运动过程位置简图。
附图标记说明：
1：母铰链；2：公铰链；3：锁定销支架；4：凸轮；5：第一换向轮；6：第二换向轮；7：第三换向轮；8：第一转动轴；9：第二转动轴；10：第一销轴；11：第二销轴；12：第三销轴；13：张紧绳；14：供电导线；15：电机；16：减速器。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明提出的一种二次锁定装置及在轨锁定系统作进一步详细说明。根据下面说明和权利要求书，本发明的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比率，仅用以方便、明晰地辅助说明本发明实施例的目的。
实施例一
在本发明的一个实施例中，提供一种了二次锁定装置，包括第一锁定机构、第二锁定机构、第一换向轮5、凸轮4、张紧绳13和驱动部。第一锁定机构的第一端和第二锁定机构的第一端转动连接。第一锁定机构上设有第一锁定部，且第一锁定部与第一锁定机构转动连接。第二锁定机构上设有与第一锁定部相对应的第二锁定部。驱动部设于第一锁定机构上，且驱动部的输出端伸出于第一锁定机构。凸轮4与驱动部的输出端相连。第一换向轮5与第一锁定部通过第一转动轴8相连，且第一换向轮5的旋转面与凸轮4的旋转面同一平面。第一锁定部与第一锁定机构的转动轴线与第一转动轴8不同轴。张紧绳13套设于凸轮4和第一换向轮5上并张紧。
锁定时，驱动部带动所述凸轮4旋转，由张紧绳13与凸轮4相接处偏心距的变化带动第一换向轮5与第一锁定部移动，第一锁定部卡入所述第二锁定部并锁定。
本实施例，在驱动部未开始工作前，凸轮4和张紧绳13相接处的偏心距为凸轮4整个行程中较小的偏心距。本发明实施例由第一锁定机构和第二锁定机构完成常规的到位锁定过程。
本实施例在到位锁定后，若出现第一锁定部卡入第二锁定部异常，即可启动驱动部。驱动部带动凸轮4转动，凸轮4通过张紧绳13带动第一换向轮5转动。凸轮4的转动过程中，凸轮4和张紧绳13相接处的偏心距逐渐变大，张紧绳13在带动第一换向轮5转动的同时会给予第一换向轮5一个朝向凸轮4的力。第一换向轮5与第一锁定部通过第一转动轴8相连，第一锁定部与第一锁定机构转动连接，第一锁定部与第一锁定机构的转动轴线与第一转动轴8不同轴；而凸轮4与驱动部连接，驱动部设置在第一锁定部上。因此，第一换向轮5在受到力后，通过第一转动轴8带动第一锁定部相对于第一锁定机构转动，第一锁定部在转动的过程中，会重新卡入第二锁定部再次锁定，从而显著地提高了锁定的可靠性。
本实施例包括完成常规到位锁定过程的常规锁定机构和完成常规到位锁定异常后的再次锁定过程的二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构，再次锁定机构包括第一换向轮5、凸轮4、张紧绳13和驱动部。
参看图1，具体地，第一锁定机构是母铰链1，第二锁定机构是公铰链2。母铰链1的第一端和公铰链2的第一端通过第三转动轴转动连接。需要展开的部件与母铰链1和公铰链2相连，例如，需要展开的是某种太阳能电池帆板时，母铰链1和公铰链2分别与太阳能电池帆板的固定端和活动端连接。第一锁定部是锁定销支架3，锁定销支架3的第一端与母铰链1通过第二转动轴9转动连接，锁定销支架3的第二端设有锁定销。第二锁定部是与锁定销相适应的销槽。在锁定的过程中，母铰链1和公铰链2通过第三转动轴转动展开，锁定销支架3通过第二转动轴9转动，锁定销在公铰链2的表面上滑动，然后落入销槽锁定。常规锁定机构的样式有很多，在这里就不做过多的描述。
驱动部用于给二次锁定机构供电。具体地，驱动部包括供电导线14、电机15和减速器16。电机15设置在母铰链1上，减速器16设置在电机15上。供电导线14的一端与飞行器的供电电路相连，供电导线14的另一端与电机15相连；电机15设置在母铰链1上；减速器16的输入端与电机15相连，减速器16的输出端与凸轮4相连。当二次锁定机构工作时，供电导向将电流从飞行器的供电电路输送到电机15中，电机15启动将电能转换成机械能，电机15转动带动减速器16转动，减速器16减慢转速带动凸轮4转动。电机15可以采用直流电机。根据本实施例的工作环境，在部分情况下，驱动部可以采用电池供电，电池可以安装在母铰链1上，也可以安装在其他适宜的地方。电池安装在供电导线14安装在母铰链1结构外面或需要在母铰链1结构内开设通道让供电导线14通行，供电导线14的安装麻烦。电池的采用，能够取消供电导线14的使用，从而解决供电导线14的安装问题。当然供电导线14和电池可以同时使用，对二次锁定机构的供电提供双重保险。
当使用供电导线14时，技术人员可以在地面发出指令，由飞行器接受信号并控制是否向电机15输送电流，从而控制再次锁定机构的开启关闭情况。当使用电池时，电池连通一个小型的控制器，技术人员在地面发出指令，由飞行器接受到信号后在发送相应信号给控制器，控制器接受到信号后控制电池是否给电机15供电。
第一换向轮5与锁定销支架3通过第一转动轴8转动连接，第一转动轴8和第二转动轴9不同轴。所以，第一换向轮5能通过第一转动轴8带动锁定销支架3在母铰链1上转动。具体地，第一换向轮5套设在第一转动轴8上，第一换向轮5能在第一转动轴8上转动。第一转动轴8还可以设置防止第一换向轮5脱离的装置，例如，在第一换向轮5的两侧，第一转动轴8设置凸起，将第一换向轮5的位置控制在一个固定的范围。或者，另一种第一换向轮5和第一转动轴8的设置方式。第一转动轴8是空心管，使用一端有凸台的第一销轴10，第一换向轮5套设在第一销轴10上，第一销轴10不设凸台的一端伸入第一转动轴8，第一销轴10和第一转动轴8转动连接。第一换向轮5设置在第一转动轴8和凸台的中间，由此，也可以将第一换向轮5的位置固定在一个范围内。
第一换向轮5的旋转面和凸轮4的旋转面在同一平面上，张紧绳13套设在凸轮4和第一换向轮5上并张紧。凸轮4的周侧和第一换向轮5的周侧均设有凹槽，张紧绳13设置在凹槽内。凹槽的设计方便张紧绳13的安装，同时有防张紧绳13脱落的功能。
凸轮4的形状需要根据具体的常规锁定机构的结构、凸轮4和第一换向轮5的位置等具体设计，使凸轮4在转动时，带动的锁定销支架3上的锁定销能够按照预期的情况在公铰链2上滑动并卡入销槽再次锁定
二次锁定机构的工作过程为：驱动部开启，带动凸轮4转动，通过张紧绳13带动第一换向轮5转动并使得锁定销支架3相对母铰链1转动，从而使锁定销在公铰链2表面滑向销槽，锁定销卡入销槽并再次锁定。
进一步地，本实施例还可以根据实际情况，设置辅助作用的换向轮。具体如下：
本实施例的二次锁定机构还包括第二换向轮6，第二换向轮6与第二转动轴9转动连接。第二换向轮6和第二转动轴9的连接方式与第一换向轮5与第一转动轴8的连接方式相同。具体地，第二换向轮6套设在第二转动轴9上，第二换向轮6能在第二转动轴9上转动。第二转动轴9还可以设置防止第二换向轮6脱离的装置，例如，在第二换向轮6的两侧，第二转动轴9设置凸起，将第二换向轮6的位置控制在一个固定的范围。或者，另一种第二换向轮6和第二转动轴9的设置方式。第二转动轴9是空心管，使用一端有凸台的第二销轴11，第二换向轮6套设在第二销轴11上，第二销轴11不设凸台的一端伸入第二转动轴9，第二销轴11和第二转动轴9转动连接。第二换向轮6设置在第二转动轴9和凸台的中间，由此，也可以将第二换向轮6的位置固定在一个范围内。
本实施例的二次锁定机构还包括第三换向轮7，第三换向轮7与第三转动轴转动连接。第三换向轮7和第三转动轴的连接方式与第一换向轮5与第一转动轴8的连接方式相同。具体地，第三换向轮7套设在第三转动轴上，第三换向轮7能在第三转动轴上转动。第三转动轴还可以设置防止第三换向轮7脱离的装置，例如，在第三换向轮7的两侧，第三转动轴设置凸起，将第三换向轮7的位置控制在一个固定的范围。或者，另一种第三换向轮7和第三转动轴的设置方式。第三转动轴是空心管，使用一端有凸台的第三销轴12，第三换向轮7套设在第三销轴12上，第三销轴12不设凸台的一端伸入第三转动轴，第三销轴12和第三转动轴转动连接。第三换向轮7设置在第三转动轴和凸台的中间，由此，也可以将第三换向轮7的位置固定在一个范围内。
第一换向轮5的旋转面、第二换向轮6的旋转面、第三换向轮7的旋转面和凸轮4的旋转面在同一平面上，张紧绳13套设在凸轮4、第一换向轮5、第二换向轮6和第三换向轮7上并张紧。第二换向轮6和第三换向轮7的周侧也均设有凹槽，张紧绳13设置在凹槽内。凹槽的设计方便张紧绳13的安装，同时有防张紧绳13脱落的功能。
第二换向轮6通过第二转动轴9与母铰链1，第三换向轮7通过第三转动轴与母铰链1连接，这使得在整体上，第二换向轮6和第三换向轮7与母铰链1的位置关系均无法发生变化，即第二换向轮6和第三换向轮7均与母铰链1相对固定。而第一换向轮5在于母铰链1的连接中，除了要通过第一转动轴8外，还要经过能与母铰链1转动连接的锁定销支架3这一层关系，因此第一换向轮5与母铰链1的位置可以发生变化，即第一换向轮5可以相对于母铰链1移动。最终，凸轮4、第二换向轮6和第三换向轮7与母铰链1相对固定，第一换向轮5可以相对于母铰链1移动。
第二换向轮6和第三换向轮7的使用，能够调整张紧绳13与第一换向轮5和凸轮4的接触面，主要是能够调整与第一换向轮5的接触面；同时，第二换向轮6和第三换向轮7的使用，能够改变第一换向轮5收到的朝向凸轮4的力的方向，使第一换向轮5连同第一转动轴8、锁定销支架3的转动更轻松，从而能够减少二次锁定机构工作时的能耗。同时第二换向轮6和第三换向轮7的加入，使得凸轮4、第一换向轮5和张紧绳13的连接关系更稳固。
请参看图2，二次锁定机构未启动时，凸轮4的与张紧绳13的接触处的偏心距是整个凸轮4形成中较小的偏心距。请再参看图3，二次锁定机构启动，凸轮4转动，凸轮4和张紧绳13接触处的偏心距逐渐变大，凸轮4带动第一换向轮5、第二换向轮6和第三换向轮7转动，同时使得第三换向轮7连同第三转动轴一起移动。
第二换向轮6和第三换向轮7只是在这一具体的实施例中的设置，在其他实施例中，可以根据具体情况具体设置数量和与母铰链1的连接关系。
具体地，凸轮4、第一换向轮5、第二换向轮6和第三换向轮7的尺寸需要相互配合，使得运动路径不发生干涉。
进一步地，张紧绳13可以采用凯夫拉绳或钢丝绳，以适应在轨空间环境并保持正常工作。
进一步地，凸轮4、第一换向轮5、第二换向轮6和第三换向轮7的材料可以采用聚酰亚胺，以降低重量。
实施例二
一种在轨锁定系统，包括实施例一中的二次锁定装置。在轨锁定系统在常规锁定后，若出现异常，可进行通过启动二次锁定机构进行再次锁定，从而显著地提高了在轨锁定系统锁定的可靠性
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式。即使对本发明作出各种变化，倘若这些变化属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则仍落入在本发明的保护范围之中。
技术特征：
1.一种二次锁定装置，其特征在于，包括第一锁定机构、第二锁定机构、第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部；
所述第一锁定机构的第一端和所述第二锁定机构的第一端转动连接；所述第一锁定机构上设有第一锁定部，且所述第一锁定部与所述第一锁定机构转动连接；所述第二锁定机构上设有与所述第一锁定部相对应的第二锁定部；
所述驱动部设于所述第一锁定机构上，且所述驱动部的输出端伸出于所述第一锁定机构；
所述凸轮与所述驱动部的输出端相连；
所述第一换向轮与所述第一锁定部通过第一转动轴相连，且所述第一换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述第一锁定部与所述第一锁定机构的转动轴线与所述第一转动轴不同轴；
所述张紧绳套设于所述凸轮和所述第一换向轮上并张紧；
锁定时，所述驱动部带动所述凸轮旋转，由所述张紧绳与所述凸轮相接处偏心距的变化带动所述第一换向轮与所述第一锁定部移动，所述第一锁定部卡入所述第二锁定部并锁定。
2.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第二换向轮；所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与所述第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第二换向轮上并张紧。
3.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第三换向轮；所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接；所述第三换向轮与所述第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮和所述第三换向轮上并张紧。
4.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第二换向轮和第三换向轮；
所述第一锁定部与所述第一锁定机构通过第二转动轴转动连接；所述第二换向轮与所述第二转动轴转动连接；所述第二换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；
所述第一锁定机构和所述第二锁定机构通过第三转动轴转动连接所述第三换向轮与所述第三转动轴转动连接；所述第三换向轮的旋转面与所述凸轮的旋转面同一平面；
所述张紧绳套设在所述凸轮、所述第一换向轮、所述第二换向轮和所述第三换向轮上并张紧。
5.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述第一锁定部包括锁定销和锁定销支架，所述第二锁定部包括与所述锁定销相适应的锁槽；所述锁定销支架通过第二转动轴与所述第一锁定机构转动连接；所述锁定销与所述第一转动轴连接；
锁定时，所述锁定销卡入所述锁槽。
6.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述凸轮的周侧和所述第一换向轮的周侧均设有与所述张紧绳相适应的凹槽，所述张紧绳设置于所述凹槽内。
7.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，还包括第一销轴；所述第一转动轴为空心管，所述第一销轴穿设在所述第一转动轴中，且所述第一销轴的第一端伸出所述第一转动轴；所述第一销轴的第一端设有凸台；所述第一换向轮套设在所述第一销轴上，且所述第一换向轮设置在所述第一转动轴和所述凸台之间，所述第一换向轮与所述第一销轴转动连接。
8.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述驱动部包括供电导线、电机和减速器；所述电机设置在所述第一锁定机构上，所述减速器设置在所述电机上；
所述供电导线的一端与外部飞行器的供电电路连通，所述供电导线的另一端与所述电机连通；所述减速器的输入端与所述电机连接，所述减速器的输出端与所述凸轮连接；
锁定时，所述电机将电能转换为机械能带动所述减速器转动，所述减速器再带动所述凸轮转动。
9.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述驱动部包括电池、电机和减速器；所述电池设置在所述第一锁定部上，所述电机设置在所述第一锁定部上，所述减速器设置在所述电机上；
所述电池用于给所述电机供电；所述减速器的输入端与所述电机连接，所述减速器的输出端与所述凸轮连接；
锁定时，所述电机将所述电池中的电能转换为机械能带动所述减速器转动，所述减速器再带动所述凸轮转动。
10.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述张紧绳是凯夫拉绳或钢丝绳。
11.根据权利要求1所述的二次锁定装置，其特征在于，所述凸轮为聚酰亚胺材质的凸轮，所述第一换向轮为聚酰亚胺材质的第一换向轮。
12.一种在轨锁定系统，其特征在于，包括如权利要求1-11任意一项所述的二次锁定装置。
技术总结
本发明公开了一种二次锁定装置及在轨锁定系统，二次锁定装置分为常规锁定机构和二次锁定机构。常规锁定机构包括第一锁定机构和第二锁定机构。第一锁定机构上设有第一锁定部，第二锁定机构上设有与第一锁定部相适应的第二锁定部。第一锁定部与第一锁定机构转动连接。本发明实施例在常规到位锁定出现异常后，还能进行再次锁定。二次锁定机构包括第一换向轮、凸轮、张紧绳和驱动部。驱动部设置在第一锁定机构上，凸轮设置在驱动部上，第一换向轮与第一锁定部转动连接。张紧绳套设在凸轮和第一换向轮上并张紧。凸轮在转动时带动第一换向轮转动，并使得第一锁定部相对于第一锁定机构发生转动，第一锁定部在第二锁定机构表面滑动并卡入第二锁定部锁定。
技术研发人员：程庆清;王浩;肖杰;李晓春;陈晓峰;崔琦峰
受保护的技术使用者：上海宇航系统工程研究所
技术研发日：.11.19
技术公布日：.02.21
