本实用新型涉及电子设备配件技术领域，更具体地说，本实用涉及一种控制器的锁定装置。
背景技术：
控制器是指按照预定顺序改变主电路或控制电路的接线和改变电路中电阻值来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置。由程序计数器、指令寄存器、指令译码器、时序产生器和操作控制器组成，它是发布命令的“决策机构”，即完成协调和指挥整个计算机系统的操作。
专利申请公布号cn202461047u的实用新型专利公开了一种超声波清洗设备，包括机架、设置在该机架上的清洗池、上料小车、设置在所述清洗池上方的抓钩，所述的机架上设置有用于定位所述的上料小车位置的导向架，所述的上料小车和所述机架之间还设置有用于将所述上料小车锁定在所述导向架上的锁定装置、控制所述的锁定装置锁定或解锁的控制器以及当所述的上料小车到达预订位置时被触发的感应器，所述的感应器与所述的控制器信号连接，锁定装置包括设置在所述上料小车上的锁杆、设置在所述机架上的气缸、与所述的气缸的活塞杆传动连接的锁钩，当所述的锁定装置处于锁定状态下时，所述的锁钩钩住所述上料小车的锁杆，当所述的锁定装置处于解锁状态下时，所述的锁钩脱离所述的上料小车的锁杆。
但是其在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如该锁定装置只是单纯的通过控制器控制气缸带动活塞杆上下移动，从而控制锁钩钩住小车上的锁杆，从而对小车进行锁定，结构简单，当小车行走路线发生偏移时，锁钩就不能顺利钩住锁杆，且就算在钩住状态下，小车也有可能是偏移状态，成功率不高。
技术实现要素：
为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种控制器的锁定装置，通过设置有连接柱，在平时，连接柱在电动推杆的动力推动下，使连接柱停在锁定通孔内部，将定位板安装在小车上，当小车行走到控制板一侧时，定位杆通过导向槽进入锁定通孔内，通过第一吸引层与第二吸引层之间相互吸引，从而对小车进行锁定，从而提高工作效率，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种控制器的锁定装置，包括控制板，所述控制板内部设置有空腔，所述空腔内部设置有安装板，所述控制板一侧设置有多个锁定柱，多个所述锁定柱一端均设置有导向板，所述锁定柱内部设置有锁定通孔，所述空腔与锁定通孔之间设置有连接孔，所述导向板内部设置有导向槽，所述安装板内部设置有多个电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有连接柱，所述控制板外部配套设有定位板，所述定位板面向控制板的一侧设置有多个定位杆，所述连接柱远离电动推杆的一端设置有第一吸引层，所述定位杆靠近导向板的一端设置有第二吸引层，所述控制板与定位板一侧均配套设有连接法兰。
在一个优选地实施方式中，所述锁定通孔内腔靠近导向板的一端设置有限位板，相邻两个所述锁定柱之间设置有加强杆，所述加强杆一端与控制板通过螺栓固定连接，所述加强杆另一端与导向板通过螺栓固定连接。
在一个优选地实施方式中，所述锁定柱、电动推杆和导向槽均设置有为两组，每组所述锁定柱、电动推杆和导向槽的数量均设置为两个。
在一个优选地实施方式中，所述导向槽的截面形状均设置为梯形，所述第一吸引层和第二吸引层均由磁铁材料制成，且二者的极性相反。
在一个优选地实施方式中，所述空腔一侧均匀设置有多组透气孔，两个所述导向板之间设置有加强筋。
在一个优选地实施方式中，所述连接柱与连接孔相配合，所述定位杆与定位板之间设置有加强块。
本实用新型的技术效果和优点：
1、通过设置有连接柱，在平时，连接柱在电动推杆的动力推动下，使连接柱停在锁定通孔内部，将定位板安装在小车上，当小车行走到控制板一侧时，定位杆通过导向槽进入锁定通孔内，通过第一吸引层与第二吸引层之间相互吸引，从而对小车进行锁定，提高工作效率，通过将导向槽截面形状设置为梯形，使定位杆更容易进入导向槽内，从而顺利进入锁定通孔内，提高锁定的效率，且通过定位杆进入锁定通孔内而对小车进行锁定，可以对小车的行走路线进行修正，且当电动推动带动来连接柱向后移动，便可使第一吸引层远离第二吸引层，从而使定位杆轻易从锁定柱内退出，解锁更加便捷；
2、通过设置有限位板，可以对连接柱进行限位，可以防止电动推杆将连接柱推出锁定通孔内部，通过设置有加强杆，可以使锁定柱之间更加牢固，通过设置有连接法兰，可以使控制板和定位板更容易安装到设备上。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构侧面剖视图。
图2为本实用新型的整体结构俯视图。
图3为本实用新型的定位杆与第二吸引层结构示意图。
附图标记为：1控制板、2空腔、3安装板、4锁定柱、5导向板、6锁定通孔、7连接孔、8导向槽、9电动推杆、10连接柱、11定位板、12定位杆、13第一吸引层、14第二吸引层、15连接法兰、16限位板、17加强杆、18透气孔、19加强筋、20加强块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-3所示的一种控制器的锁定装置，包括控制板1，所述控制板1内部设置有空腔2，所述空腔2内部设置有安装板3，所述控制板1一侧设置有多个锁定柱4，多个所述锁定柱4一端均设置有导向板5，所述锁定柱4内部设置有锁定通孔6，所述空腔2与锁定通孔6之间设置有连接孔7，所述导向板5内部设置有导向槽8，所述安装板3内部设置有多个电动推杆9，所述电动推杆9的输出端连接有连接柱10，所述控制板1外部配套设有定位板11，所述定位板11面向控制板1的一侧设置有多个定位杆12，所述连接柱10远离电动推杆9的一端设置有第一吸引层13，所述定位杆12靠近导向板5的一端设置有第二吸引层14，所述控制板1与定位板11一侧均配套设有连接法兰15，使设备便于安装，提高了设备的实用性。
进一步的，所述锁定通孔6内腔靠近导向板5的一端设置有限位板16，两个所述锁定柱4之间设置有加强杆17，所述加强杆17一端与控制板1通过螺栓固定连接，所述加强杆17另一端与导向板5通过螺栓固定连接，加强杆17可以提高导向板5与控制板1之间的牢固性。
进一步的，所述锁定柱4、电动推杆9和导向槽8均设置有为两组，每组所述锁定柱4、电动推杆9和导向槽8的数量均设置为两个，每个锁定柱4内均设置有连接柱10，连接柱10一共有4个。
进一步的，所述导向槽8的截面形状设置为梯形，所述第一吸引层13和第二吸引层14均由磁铁材料制成，且二者的极性相反，可以使连接柱10与定位杆12之间相互吸引。
进一步的，所述空腔2一侧均匀设置有多组透气孔18，两个所述导向板5之间设置有加强筋19，可以提高两个导线板5之间的牢固性。
进一步的，所述连接柱10与连接孔7相配合，所述定位杆12与定位板11之间设置有加强块20，加强块20可以提高定位杆12与定位板11之间的牢固性。
本实用新型工作原理：
参照说明书附图1-3，在使用时，将控制板1安装在清洗池上的机架上，并将控制器与控制板1内部的电动推杆9电线连接，再将定位板11安装在小车上，使定位板11一侧的定位杆12和锁定柱4均处在相同的高度，而在平时，连接柱10在电动推杆9的动力推动下，停在锁定通孔6内部，而当小车行走到控制板1一侧时，定位杆12通过导向槽8进入锁定通孔6内，通过第一吸引层13与第二吸引层14之间相互吸引，从而对小车进行锁定，提高工作效率，通过将导向槽8截面形状设置为梯形，使定位杆12更容易进入导向槽8内，从而顺利进入锁定通孔6内，提高锁定的效率，且通过定位杆12进入锁定通孔6内而对小车进行锁定，可以对小车的行走路线进行修正，且当电动推动带动来连接柱10向后移动，便可使第一吸引层13远离第二吸引层14，从而使定位杆12轻易从锁定柱4内退出，解锁更加便捷；
参照说明书附图1，锁定通孔6内腔一端设置有限位板16，可以对连接柱10进行限位，可以防止电动推杆9将连接柱10推出锁定通孔6内部，两个所述锁定柱4之间设置有加强杆17，可以使锁定柱4之间更加牢固，通过设置有连接法兰15，可以使控制板1和定位板11更容易安装到设备上。
最后应说明的几点是：首先，在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变，则相对位置关系可能发生改变；
其次：本实用新型公开实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计，在不冲突情况下，本实用新型同一实施例及不同实施例可以相互组合；
最后：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
技术特征：
1.一种控制器的锁定装置，包括控制板(1)，其特征在于：所述控制板(1)内部设置有空腔(2)，所述空腔(2)内部设置有安装板(3)，所述控制板(1)一侧设置有多个锁定柱(4)，多个所述锁定柱(4)一端均置有导向板(5)，所述锁定柱(4)内部设置有锁定通孔(6)，所述空腔(2)与锁定通孔(6)之间设置有连接孔(7)，所述导向板(5)内部设置有导向槽(8)，所述安装板(3)内部设置有多个电动推杆(9)，所述电动推杆(9)的输出端连接有连接柱(10)，所述控制板(1)外部配套设有定位板(11)，所述定位板(11)面向控制板(1)的一侧设置有多个定位杆(12)，所述连接柱(10)远离电动推杆(9)的一端设置有第一吸引层(13)，所述定位杆(12)靠近导向板(5)的一端设置有第二吸引层(14)，所述控制板(1)与定位板(11)一侧均配套设有连接法兰(15)。
2.根据权利要求1所述的一种控制器的锁定装置，其特征在于：所述锁定通孔(6)内腔靠近导向板(5)的一端设置有限位板(16)，相邻两个所述锁定柱(4)之间设置有加强杆(17)，所述加强杆(17)一端与控制板(1)通过螺栓固定连接，所述加强杆(17)另一端与导向板(5)通过螺栓固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种控制器的锁定装置，其特征在于：所述锁定柱(4)、电动推杆(9)和导向槽(8)均设置有为两组，每组所述锁定柱(4)、电动推杆(9)和导向槽(8)的数量均设置为两个。
4.根据权利要求1所述的一种控制器的锁定装置，其特征在于：所述导向槽(8)的截面形状均设置为梯形，所述第一吸引层(13)和第二吸引层(14)均由磁铁材料制成，且二者的极性相反。
5.根据权利要求1所述的一种控制器的锁定装置，其特征在于：所述空腔(2)一侧均匀设置有多组透气孔(18)，两个所述导向板(5)之间设置有加强筋(19)。
6.根据权利要求1所述的一种控制器的锁定装置，其特征在于：所述连接柱(10)与连接孔(7)相配合，所述定位杆(12)与定位板(11)之间设置有加强块(20)。
技术总结
本实用新型公开了一种控制器的锁定装置，具体涉及电子设备配件技术领域，包括控制板，所述控制板内部设置有空腔，所述空腔内部设置有安装板，所述控制板一侧设置有多个锁定柱，多个所述锁定柱均设置有导向板，所述锁定柱内部设置有锁定通孔，所述空腔与锁定通孔之间设置有连接孔，所述导向板内部设置有导向槽，所述安装板内部设置有多个电动推杆。本实用新型通过设置有连接柱，在平时，连接柱在电动推杆的动力推动下，使连接柱停在锁定通孔内部，将定位板安装在小车上，当小车行走到控制板一侧时，定位杆通过导向槽进入锁定通孔内，通过第一吸引层与第二吸引层之间相互吸引，从而对小车进行锁定，从而提高工作效率。
技术研发人员：孔庆文
受保护的技术使用者：大连宏光电气有限公司
技术研发日：.03.22
技术公布日：.02.11
