本发明涉及印刷电路板检测技术领域，尤其涉及一种pcb板的aoi检测装置。
背景技术：
aoi(automaticopticinspection)即自动光学检测，是指采用光学成像技术(通常使用相机和镜头)获取被测目标的图像，再经过一定的图像处理算法，从拍摄的图像中获取目标的尺寸、位置、方向、光谱特征、结构及缺陷等信息，从而可以执行产品的检验、装配线上的零部件鉴定及定位、过程监控中的测量、过程控制反馈、分类与分组等任务。目前，aoi在半导体、工业机器人、汽车零件制造、印刷、钢铁、医疗与医药等诸多行业都有着广泛的应用。
现有授权公开号cn208377856u、名称为“一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机”的中国实用新型专利，公开了一种自动上下料转盘式配置aoi检测丝印机，包括上料机组件、搬运机器人组件、转盘组件、aoi检测组件、旋转摆臂组件、ng产品输送机构组件，上下料转盘式配aoi检测装置上的旋转摆臂组件，共2轴驱动，任意角度取放产品，但是转盘式输送，pcb板容易转动，精确度不高，不便于后续aoi光学影响机对定点进行检测扫描。
因此，需要设计一种检测精度高、出入料方便稳定、检测产品一致性高结构简单的pcb板的aoi检测装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种pcb板的aoi检测装置，包括架体，所述架体包括相对间隔设置的侧板，所述侧板之间构成运输通道，运输通道沿运输方向两端为入料口和出料口，侧板顶部设置有夹板，所述侧板设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构，所述传输滚轮机构包括至少两个用于运输的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动，所述传输滚轮机构由电机二旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。
通过采用上述技术方案，两边的侧边构成运输pcb板的运输通道，pcb板从入料口入料，通过传输滚轮机构传输，从出料口出料，在运输的过程中，传输滚轮机构上的滚轮由电机一驱动转动用于pcb板的水平运输，当需要对pcb板进行夹紧时，电机二转动，传输滚轮机构上的滚轮由水平滚动运输状态旋转至倾斜抬起状态，滚轮脱离电机一的驱动作用，对pcb板进行夹紧固定，对pcb板进行aoi高精度高速影像机进行检测和比对，检测结束后，电机二转动反向转动，使滚轮回复水平状态，滚轮受到电机一的驱动作用力转动，恢复pcb板的水平传输，在出料口出料。
作为本发明的进一步设置，传输滚轮机构包括减速滚轮机构，所述减速滚轮机构设置在靠近出料口的一端，所述减速滚轮机构由电机三驱动旋转，减速滚轮机构包括减速滚动轮，所述减速滚动轮由电机四驱动旋转，所述电机四的旋转方向与电机一的旋转方向相反。
通过上述技术方案，减速滚轮机构能对快速传输的pcb板进行均匀减速，并且减速滚轮由减速电机独立控制，不用减速的时候减速滚动为机械滚轮，随着pcb板的运输受力滚动，不妨碍pcb板的快速传输，当需要对pcb板进行减速时，电机三驱动减速滚轮转动，有效降低pcb板的速度，不用降低其他传输滚轮的正常旋转速度，方便操作。
作为本发明的进一步设置，传输滚轮机构包括支撑架，所述支撑架中心开设有圆孔，所述转动轴贯穿圆孔与支撑架固定连接，电机二驱动转动轴转动，支撑架上沿圆孔的周向方向均匀设置有若干个转动平面在同一平面的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动。
作为本发明的进一步设置，电机一固定在侧板上，电机一驱动滚动转轴转动，所述滚动转轴上套接有主动齿轮，所述滚动轮的中心设置固定设置有传动杆，所述传动杆上套接有从动齿轮，当滚动轮处于水平位置主动齿轮与从动齿轮啮合时，传输滚轮机构处于水平滚动运输工作状态，当滚动轮被驱动至倾斜位置时，主动齿轮与从动齿轮脱离啮合，传输滚动机构处于倾斜抬起工作状态。
通过采用上述技术方案，当滚动轮处于水平位置时，主动齿轮与从动齿轮啮合，电机一驱动滚轮转动对pcb板进行运输，电机二驱动滚动轮转至倾斜位置时，传动杆上的从动齿轮脱离与主动齿轮的啮合，滚动轮脱离电机二的驱动作用，形成倾斜抬起的夹持工作状态。
作为本发明的进一步设置，滚动轮设置为两个。
通过采用上述技术方案，当滚动轮为两个时，滚动轮的中心、圆孔中心位于同一条直线上，两滚动轮位于水平时，传动杆的从动齿轮与主动齿轮啮合，实现pcb板的传输；当电机二驱动滚动轮旋转至竖直状态时，从动齿轮脱离电机二的传动，实现抬起。当滚动轮为四个时，相邻的滚动轮位于水平状态时，传动杆的从动齿轮与主动齿轮啮合，实现pcb板的传输；当电机驱动对角线的滚动轮处于竖直状态时，滚动轮的从动齿轮脱离啮合，实现抬起夹紧pcb板。
作为本发明的进一步设置，所述从动齿轮包括不同直径的从动变速齿轮，所述主动齿轮包括与从动变速齿轮啮合的主动变速齿轮，所述电机一通过固定套与滚动转轴固定连接，侧板上沿滚动转轴轴线方向开设有调节槽，所述调节槽沿轴向方向设置有挡板，所述挡板上开设有方槽，固定套上设置有与方槽对应的限位块。
通过采用上述技术方案，通过沿轴线不同位置的挡块，可以实现轴线上不同直径的从动齿轮的切换，实现不同传输速度的调节，提高装置的实用性。
作为本发明的进一步设置，传输滚轮机构靠近出料口的一侧设置有止挡件，止挡件由驱动装置驱动或高于或低于传输滚轮机构最高点的平面，止挡件上设置有t形块，与侧板上沿竖直方向延伸的t形滑槽卡接，所述止挡件沿t形滑槽滑动，所述止挡件底部与驱动装置的工作端相连。
作为本发明的进一步设置，驱动装置为推杆或者气缸。
通过采用上述技术方案，推杆或者气缸推动止挡件止挡pcb板或者不止挡pcb板。
作为本发明的进一步设置，还包括传感器一，所述传感器一与侧板固定连接，传感器一设置在运输通道上，所述传感器一靠近出料口的位置。
作为本发明的进一步设置，还包括传感器二，所述传感器二与侧板固定连接，传感器一设置在运输通道上，沿运输方向，所述传感器二设置光电传感器一的后侧。
通过采用上述技术方案，传感器一用于感应pcb板是否传输至接近止挡件的相应位置，传感器二用于感应pcb板是否被止挡件止挡，当传感器一被遮挡，电机三驱动与滚动轮旋转方向相反的减速滚轮转动，pcb板开始减速，当pcb板被止挡件止挡后，光电传感器二被遮挡，电机二转动，使滚动轮轮抬起，对pcb板进行夹紧操作。
本方案的有益效果是：
本方案的滚动轮不仅起着运输的作用，更做为夹紧装置的活动夹紧块的作用，通过水平与主动齿轮啮合传输pcb板，抬起脱离主动齿轮啮合实现夹紧功能，结构简单，全称控制传输的电机一不需要复杂的指令，传输的效率高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明pcb板的aoi检测装置的结构示意图；
图2是图1中a处的放大结构示意图；
图3是本发明中传输滚动机构的结构示意图；
图4是本发明中传输滚动机构处于水平传输时的结构示意图；
图5是本发明中传输滚动机构处于倾斜夹紧的结构示意图；
图6是发明中电机二与侧板的连接结构局部剖视结构示意图。
图中，1、架体，2、侧板，3、运输通道，4、入料口，5、出料口，6、夹板，7、传输滚轮机构，8、滚动轮，9、电机一，10、电机二，11、减速滚轮机构，112、减速滚动轮，113、电机四，12、电机三，13、支撑架，14、圆孔，15、转动轴，16、滚动转轴，17、主动齿轮，18、传动杆，19、从动齿轮，20、从动变速齿轮，21、主动变速齿轮，22、调节槽，23、挡板，24、方槽，25、限位块，26、止挡件，27、驱动装置，28、t形块，29、t形滑槽，30、传感器一，31、传感器二。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的角度范围。
参见图1-5，本发明提供一种pcb板的aoi检测装置，包括架体1，所述架体1包括相对间隔设置的侧板2，所述侧板2之间构成运输通道3，运输通道3沿运输方向两端为入料口4和出料口5，侧板2顶部设置有夹板6，所述侧板2设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构7，所述传输滚轮机构7包括至少两个用于运输的滚动轮8，电机一9驱动滚动轮8转动，所述传输滚轮机构7由电机二10旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。
具体的，传输滚轮机构7包括减速滚轮机构11，所述减速滚轮机构11设置在靠近出料口5的一端，所述减速滚轮机构11由电机三12驱动旋转，减速滚轮机构包括减速滚动轮112，所述减速滚动轮由电机四113驱动旋转，所述电机四113的旋转方向与电机一9的旋转方向相反。
具体的，传输滚轮机构7包括支撑架13，所述支撑架13中心开设有圆孔14，所述转动轴15贯穿圆孔14与支撑架13固定连接，电机二10驱动转动轴15转动，支撑架13上沿圆孔14的周向方向均匀设置有若干个转动平面在同一平面的滚动轮8，电机一9驱动滚动轮8转动。
具体的，电机一9固定在侧板2上，电机一9驱动滚动转轴16转动，所述滚动转轴16上套接有主动齿轮17，所述滚动轮8的中心设置固定设置有传动杆18，所述传动杆18上套接有从动齿轮19，当滚动轮8处于水平位置主动齿轮17与从动齿轮19啮合时，传输滚轮机构7处于水平滚动运输工作状态，当滚动轮8被驱动至倾斜位置时，主动齿轮17与从动齿轮19脱离啮合，传输滚动机构7处于倾斜抬起工作状态，滚动轮8设置为两个。
参见图6，,所述从动齿轮19包括不同直径的从动变速齿轮20，所述主动齿轮17包括与从动变速齿轮20啮合的主动变速齿轮21，所述电机一9通过固定套21与滚动转轴16固定连接，侧板2上沿滚动转轴16轴线方向开设有调节槽22，所述调节槽22沿轴向方向设置有挡板23，所述挡板23上开设有方槽24，固定套21上设置有与方槽24对应的限位块25。
具体的，传输滚轮机构7靠近出料口5的一侧设置有止挡件26，止挡件26由驱动装置27驱动或高于或低于传输滚轮机构7最高点的平面，止挡件26上设置有t形块28，与侧板2上沿竖直方向延伸的t形滑槽29卡接，所述止挡件26沿t形滑槽29滑动，所述止挡件26底部与驱动装置27的工作端相连，驱动装置27为推杆或者气缸。
具体的，还包括传感器一30，所述传感器一30与侧板2固定连接，传感器一30设置在运输通道3上，所述传感器一30靠近出料口5的位置，还包括传感器二31，所述传感器二31与侧板2固定连接，传感器一30设置在运输通道3上，沿运输方向，所述传感器二31设置光电传感器一30的后侧。
本发明的工作原理：两边的侧边构成运输pcb板的运输通道3，pcb板从入料口4入料，通过传输滚轮机构7传输，从出料口5出料，在运输的过程中，传输滚轮机构7上的滚动轮8上的从动齿轮19与电机一9的主动齿轮17啮合，电机一9驱动滚动轮8转动，用于pcb板的水平运输；当需要对pcb板进行夹紧时，电机二10转动，传输滚轮机构7上的滚动轮8由水平滚动运输状态旋转至倾斜抬起状态，滚动轮8上的从动齿轮19脱离电机一9的驱动作用，滚动轮8不转动，此时滚动轮8为夹紧轮，将pcb板抬起直至夹紧到侧板2上侧的夹板6上，对pcb板进行夹紧固定，然后pcb板进行aoi高精度高速影像机进行检测和比对，检测结束后，电机二10转动反向转动，使滚动轮8回复水平状态，滚动轮8上的从动齿轮19再次和侧板2上的主动齿轮17啮合，滚动轮8受到电机一9的驱动作用力转动，恢复pcb板的水平传输，在出料口5出料。
以上对本发明所提供的一种pcb板的aoi检测装置进行了详细介绍。本文中应用了具体实施例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。
技术特征：
1.一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，包括架体(1)，所述架体(1)包括相对间隔设置的侧板(2)，所述侧板(2)之间构成运输通道(3)，运输通道(3)沿运输方向两端为入料口(4)和出料口(5)，侧板(2)顶部设置有夹板(6)，所述侧板(2)设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构(7)，所述传输滚轮机构(7)包括至少两个用于运输的滚动轮(8)，电机一(9)驱动滚动轮(8)转动，所述传输滚轮机构(7)由电机二(10)旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。
2.根据权利要求1所述的pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述传输滚轮机构(7)包括减速滚轮机构(11)，所述减速滚轮机构(11)设置在靠近出料口(5)的一端，所述减速滚轮机构(11)由电机三(12)驱动旋转，减速滚轮机构包括减速滚动轮(112)，所述减速滚动轮(112)由电机四(113)驱动旋转，所述电机四(113)的旋转方向与电机一(9)的旋转方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述传输滚轮机构(7)包括支撑架(13)，所述支撑架(13)中心开设有圆孔(14)，转动轴(15)贯穿圆孔(14)与支撑架(13)固定连接，电机二(10)驱动转动轴(15)转动，支撑架(13)上沿圆孔(14)的周向方向均匀设置有若干个转动平面在同一平面的滚动轮(8)，电机一(9)驱动滚动轮(8)转动。
4.根据权利要求3所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述电机一(9)固定在侧板(2)上，电机一(9)驱动滚动转轴(16)转动，所述滚动转轴(16)上套接有主动齿轮(17)，所述滚动轮(8)的中心设置固定设置有传动杆(18)，所述传动杆(18)上套接有从动齿轮(19)，当滚动轮(8)处于水平位置主动齿轮(17)与从动齿轮(19)啮合时，传输滚轮机构(7)处于水平滚动运输工作状态，当滚动轮(8)被驱动至倾斜位置时，主动齿轮(17)与从动齿轮(19)脱离啮合，传输滚动机构(7)处于倾斜抬起工作状态。
5.根据权利要求4所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述滚动轮(8)设置为两个。
6.根据权利要求4所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述从动齿轮(19)包括不同直径的从动变速齿轮(20)，所述主动齿轮(17)包括与从动变速齿轮(20)啮合的主动变速齿轮(21)，所述电机一(9)通过固定套(21)与滚动转轴(16)固定连接，侧板(2)上沿滚动转轴(16)轴线方向开设有调节槽(22)，所述调节槽(22)沿轴向方向设置有若干个挡板(23)，所述挡板(23)上开设有方槽(24)，固定套(21)上设置有与方槽(24)对应的限位块(25)。
7.根据权利要求1所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述传输滚轮机构(7)靠近出料口(5)的一侧设置有止挡件(26)，止挡件(26)由驱动装置(27)驱动或高于或低于传输滚轮机构(7)最高点的平面，止挡件(26)上设置有t形块(28)，与侧板(2)上沿竖直方向延伸的t形滑槽(29)卡接，所述止挡件(26)沿t形滑槽(29)滑动，所述止挡件(26)底部与驱动装置(27)的工作端相连。
8.根据权利要求7所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，所述驱动装置(27)为推杆或者气缸。
9.根据权利要求7所述的一种pcb板的aoi检测装置，其特征在于，还包括传感器一(30)，所述传感器一(30)与侧板(2)固定连接，传感器一(30)设置在运输通道(3)上，所述传感器一(30)靠近出料口(5)的位置。
10.根据权利要求9所述的pcb板检测装置，其特征在于，还包括传感器二(31)，所述传感器二(31)与侧板(2)固定连接，传感器一(30)设置在运输通道(3)上，沿运输方向，所述传感器二(31)设置光电传感器一(30)的后侧。
技术总结
本发明提供一种PCB板的AOI检测装置，包括架体，所述架体包括相对间隔设置的侧板，所述侧板之间构成运输通道，运输通道沿运输方向两端为入料口和出料口，侧板顶部设置有夹板，所述侧板设置有沿运输方向均布的若干个传输滚轮机构，所述传输滚轮机构包括至少两个用于运输的滚动轮，电机一驱动滚动轮转动，所述传输滚轮机构由电机二旋转为水平滚动运输和倾斜抬起两种工作状态。本发明提供一种能提前减速、输送装置指令简单、检测效率高、不容易损坏电路板的检测装置。
技术研发人员：孔繁源;陈定康
受保护的技术使用者：湖北中纬幸和自动化设备科技有限公司
技术研发日：.11.20
技术公布日：.02.28
