本发明涉及检测装置领域,具体地说是一种pcb板插针自动感应检测装置。
背景技术:
pcb板又称印刷线路板,是重要的电子部件,是电子元器件电气连接的载体,pcb板材经过一系列的生产工艺成型后,最后需要对成型后的pcb板进行成品功能检测,以便确认所生产的pcb板是否为合格品,从而保证生产的质量。
目前对pcb板上的插件进行功能检测时,需要人工将pcb板放置在检测模具上,并通过人工操作的方式,使检测模具对pcb板上的插件进行检测,当检测完成后还需要人工将pcb板从检测模具上取出,依靠人力来检查容易带来工人的视觉疲劳,依赖人工可靠性不高,漏件检查的人员增多,需增加插件的工位,导致空间需求增大。
技术实现要素:
本发明就是为了解决上述背景技术中的问题,提供了一种操作简单、检测准确性高、可自动检测的pcb板插针自动感应检测装置。
为此,本发明提供了一种pcb板插针自动感应检测装置,设有振动盘机构、运输机构和检测机构,振动盘机构设有振动盘和振动盘底座,运输机构和检测机构均置于工作台上,运输机构设有直振轨道,直振轨道下方设有高频振动器,检测机构设有气动推拉插件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器,气动推拉插件设有气动推拉杆、直线滑动轨道和推拉板,推拉板设于直线滑动轨道上,推拉板与直线滑动轨道之间设有滑块,推拉板靠近直振轨道的一端侧面设有支撑挡板,支撑挡板下端通过螺钉连接于直线滑动轨道上,支撑挡板上端垂直连接探头底座,探头底座上设有金属接近探头和高度感应探头,直线滑动轨道的末端设有光台,光台上设有气缸推手,气缸推手与高度感应探头之间设有传输线,光台靠近直线滑动轨道的一端设有行程感应器。
优选地,振动盘与直振轨道之间设有传送通道,传送通道的出口正接于直振轨道的入口。
优选地,直振轨道沿pcb板传送方向两侧设有金属挡板,金属挡板平行于直振轨道。
优选地,推拉板的末端设有固定块,推拉板的前端设有连接接头。
优选地,直线滑动轨道前端垂直设有固定板,气动推拉杆贯穿固定板上端与滑块滑动连接。
优选地,气动推动插件置于支撑座上,支撑座固定于工作台上。
优选地,检测机构还设有良品接纳盒和不良品接纳盒,良品接纳盒和不良品接纳盒左右对称放置。
优选地,高频振动器与工作台之间设有底板。
优选地,工作台上设有启动开关、停止开关和电源开关。
本发明的有益性:
本发明设有振动机构、传输机构和检测机构,传输机构设有直振轨道和高频振动器,通过高频振动器振动,带动pcb板依次有序地运输到检测机构;检测机构设有气动推拉组件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器,当金属接近探头感应到pcb板时,通过电磁感应原理,高度感应探头对pcb板插针进行导电测试,如果存在漏针情况,将无法检测到导电情况,从而检测出不良品,气拉推动组件会将推拉板向前推送,从而带动pcb板向前推送,当行程感应器检测pcb板时,气缸推手根据高度感应探头的导电测试数据,气缸推手将合格的pcb板推入良品接纳盒,否则推入不良品接纳盒。通过导电性检测插针,克服了以往图像检测不准确的弊端,增加了检测的精准度,提高了生产效率;此过程无需人工操作,减少了误检率,也保证了操作的安全性检测的精准度。
附图说明
图1为本发明的立体结构图;
图2为本发明另一方向的立体结构图;
附图标记:
1.振动盘;2.振动盘底座;3.传送通道;4.直振轨道;5.高频振动器;6.底板;7.金属挡板;8.探头底座;9.金属接近探头;10.高度感应探头;11.气动推拉组件;12.气动推拉杆;13.连接接头;14.直线滑动轨道;15滑块;16.推拉板;17.固定板;18.固定块;19.气动推手;20.光台;21.行程感应器;22.良品接纳盒;23.不良品接纳盒;24.支撑座;25.工作台;26.启动开关;27.停止开关;28.电源开关;29.pcb板;30.支撑挡板。
具体实施方式
根据下述实施例,可以更好地理解本发明。然而,本领域的技术人员容易理解,实施例所描述的内容仅用于说明本发明,而不应当也不会限制权利要求书中所描述的本发明。
本发明提供了一种pcb板插针自动感应检测装置,如图1-2所示,其设有振动盘机构、运输机构、检测机构和工作台,运输机构和检测机构均置于工作台25上。
振动盘机构,用于振动盘1内待测的pcb板29利用振动方式有序的输出;
运输机构,用于将从振动盘机构输出的pcb板29运送到检测机构;
检测机构,用于对待测的pcb板29四处插件位置进行导电性能测试,防止最终产品出现漏针的情况发生,进而筛选出良品和不良品。
具体地说,振动盘机构设有振动盘1和振动盘底座2,振动盘1设于振动盘底座2上,振动盘1上设有开口,传送通道的出口穿过振动盘的开口处延伸至外,利用振动作用将放入振动盘内的pcb板有序地从传送通道输出至运输机构。运输机构设有直振轨道4,直振轨道4的入口正对于传送通道3的出口,传送通道上的pcb板恰好进入直振轨道,直振轨道4下方设有高频振动器5。高频振动器5通过底板6固定于工作台25上,运输过程中,高频振动器5振动,使得pcb板沿着直振轨道4依次向检测机构运输。直振轨道4沿着pcb板29运输的方向设有两个金属挡板7,分别置于直振轨道4两侧,用于固定传输过程中的pcb板29,防止pcb板29在运输过程中滑落。
检测机构设有气动推拉组件11、传输线、金属接近探头9、高度感应探头10、气缸推手19和行程感应器21。气动推拉组件11固定于支撑座24上,支撑座24固定于工作台25上。气动推拉组件11设有气动推拉杆12、直线滑动轨道14和推拉板16,推拉板16设于直线滑动轨道14上,推拉板16与直线滑动轨道14之间设有滑块15,滑块15与推拉板16通过螺钉连接,促使推拉板16在直线滑动轨道14上做往复直线运动,推拉板16远离直振轨道4的一端设有连接接头13,连接接头13通过13螺钉连接推拉板16,连接接头13的前方设有固定板17,固定板17垂直连接直线滑动轨道14,固定板的上端设有气动推拉杆12,气动推拉杆12依次贯穿固定板17、连接接头13与推拉杆和直线滑动轨道14之间的滑块15滑动连接,气动推拉杆12外接气源,接通气源后,滑块15沿着直线滑动轨道14做往复运动,从而带动推拉板16在直线滑动轨道14上做往复运动。
进一步地,推拉板16靠近直振轨道4的一端设有固定块18,固定块18的宽度与厚度均和直振轨道4上金属挡板7的宽度与厚度相同,方便直振轨道4上运输的pcb板29恰好进入推拉板上;直线滑动轨道14靠近固定块18的一侧通过螺钉连接支撑挡板30,支撑挡板30上端垂直连接探头底座8,探头底座8置于推拉板16上方,且平行于推拉板16;探头底座8上设有两个金属接近探头9和两个高度感应探头10,金属接近探头9用于感应pcb板,高度感应探头10用于检测pcb上两排插针的导电性能。由于pcb板上的插针为两排,因此金属接近探头9和高度感应探头10均设为两个。当pcb板29传送至推拉板16上时,金属接近探头9感应到pcb板时,高度感应探头10对检测pcb板上四处插针位置进行导电测试,若任何一处不导电,则判断为漏针,为不良品。
检测机构通过检测插针的导电性能来检测是否有漏针的情况,克服了以往图像检测中存在的检测结果不准确的弊端,增加了检测精准度,提高了生产效率。
进一步地,直线滑动轨道14末端设有光台20,光台20通过六角螺钉连接固定直线滑动轨道14上,光台20上固定设有气缸推手19,气缸推手19通过传输线连接高度感应探头10,用于将高度感应探头检测10的数据传递到气缸推手10,方便筛选良品和不良品。光台20靠近直线滑动轨道14的一端设有行程感应器21,用于感应pcb板29的位置,并传输信号至气缸推手19。光台20下方分别设有良品接纳盒22和不良品接纳盒23,用来承接合格的pcb板29和不合格的pcb板29,良品接纳盒22和不良品接纳盒23为左右对称放置。当行程感应器21检测到推拉板16上的pcb板29时,根据高度感应探头10的检测数据,气缸推手19将良品推送至良品接纳盒22内,将不良品推送至不良品接纳盒23内。
整个检测挑拣过程为全自动化过程,无需人工操作,降低了误检率,进一步提高了检测精度,也提高了操作的安全性和稳定性。
工作台的侧面端还设有启动开关26、停止开关27和电源开关28,启动开关26用于开启整套装置的运行,停止开关27用于停止整套装置的运行,电源开关28为控制整套装置的总电源。
本发明的工作原理为:
将pcb板29放入振动盘1内,在振动盘1的带动下,pcb板29通过传送通道3至直振轨道4上,在高频振动器5的作用下,pcb板29沿着直振轨道4向前运输,当到达推拉板16上,探头底座8上的金属接近探头9感应到pcb板29,高度感应探头10会检测pcb板29上的四处插针的导电性能,推断是否存在漏针的情况;高度感应探头10检测后,在气动推拉杆12的推拉作用下,推拉板16在直线滑动轨道14上向前滑动,若高度感应探头10检测为合格品时,行程感应器21感应到pcb板29,气缸推手19会将pcb板29推进良品接纳盒22;若高度感应探头10检测为不合格品时,气缸推手19会将pcb板29推送至不良品接纳盒23,从而将不良品挑检出,依次重复上述步骤,完成产品检测。
以上所述的仅是本发明的实施例,方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出,对于本领域的技术人员来说,在不脱离本发明结构的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些也应该视为本发明的保护范围,这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准,说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
技术特征:
1.一种pcb板插针自动感应检测装置,设有振动盘机构、运输机构和检测机构,所述振动盘机构设有振动盘和振动盘底座,所述运输机构和所述检测机构均置于工作台上,其特征是,所述运输机构设有直振轨道,所述直振轨道下方设有高频振动器,所述检测机构设有气动推拉插件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器,所述气动推拉插件设有气动推拉杆、直线滑动轨道和推拉板,所述推拉板设于直线滑动轨道上,所述推拉板与所述直线滑动轨道之间设有滑块,所述推拉板靠近直振轨道的一端侧面设有支撑挡板,所述支撑挡板下端通过螺钉连接于直线滑动轨道上,所述支撑挡板上端垂直连接探头底座,所述探头底座上设有金属接近探头和高度感应探头,所述直线滑动轨道的末端设有光台,所述光台上设有气缸推手,所述气缸推手与所述高度感应探头之间设有传输线,所述光台靠近直线滑动轨道的一端设有行程感应器。
2.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述振动盘与所述直振轨道之间设有传送通道,所述传送通道的出口正接于所述直振轨道的入口。
3.根据权利要求2所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述直振轨道沿pcb板传送方向两侧设有金属挡板,所述金属挡板平行于所述直振轨道。
4.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述推拉板的末端设有固定块,所述推拉板的前端设有连接接头。
5.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述直线滑动轨道前端垂直设有固定板,所述气动推拉杆贯穿所述固定板上端与所述滑块滑动连接。
6.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述气动推动插件置于支撑座上,所述支撑座固定于所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述检测机构还设有良品接纳盒和不良品接纳盒,所述良品接纳盒和不良品接纳盒左右对称放置。
8.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述高频振动器与所述工作台之间设有底板。
9.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置,其特征在于,所述工作台上设有启动开关、停止开关和电源开关。
技术总结
本发明涉及一种PCB板插针自动感应检测装置,其解决了人工检测可靠性低、易漏件错件的技术问题,设有振动盘机构、运输机构和检测机构,振动盘机构设有振动盘和振动盘底座,运输机构设有直振轨道,直振轨道下方设有高频振动器,检测机构设有气动推拉插件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器,气动推拉插件设有气动推拉杆、直线滑动轨道和推拉板。本发明可广泛应用于PCB板检测领域。
技术研发人员:马小民;徐爱晶;王辉;王莉
受保护的技术使用者:威海合益电子科技有限公司
技术研发日:.09.29
技术公布日:.12.27