本发明涉及检测装置领域，具体地说是一种pcb板插针自动感应检测装置。
背景技术：
pcb板又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件电气连接的载体，pcb板材经过一系列的生产工艺成型后，最后需要对成型后的pcb板进行成品功能检测，以便确认所生产的pcb板是否为合格品，从而保证生产的质量。
目前对pcb板上的插件进行功能检测时，需要人工将pcb板放置在检测模具上，并通过人工操作的方式，使检测模具对pcb板上的插件进行检测，当检测完成后还需要人工将pcb板从检测模具上取出，依靠人力来检查容易带来工人的视觉疲劳，依赖人工可靠性不高,漏件检查的人员增多，需增加插件的工位，导致空间需求增大。
技术实现要素：
本发明就是为了解决上述背景技术中的问题，提供了一种操作简单、检测准确性高、可自动检测的pcb板插针自动感应检测装置。
为此，本发明提供了一种pcb板插针自动感应检测装置，设有振动盘机构、运输机构和检测机构，振动盘机构设有振动盘和振动盘底座，运输机构和检测机构均置于工作台上，运输机构设有直振轨道，直振轨道下方设有高频振动器，检测机构设有气动推拉插件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器，气动推拉插件设有气动推拉杆、直线滑动轨道和推拉板，推拉板设于直线滑动轨道上，推拉板与直线滑动轨道之间设有滑块，推拉板靠近直振轨道的一端侧面设有支撑挡板，支撑挡板下端通过螺钉连接于直线滑动轨道上，支撑挡板上端垂直连接探头底座，探头底座上设有金属接近探头和高度感应探头，直线滑动轨道的末端设有光台，光台上设有气缸推手，气缸推手与高度感应探头之间设有传输线，光台靠近直线滑动轨道的一端设有行程感应器。
优选地，振动盘与直振轨道之间设有传送通道，传送通道的出口正接于直振轨道的入口。
优选地，直振轨道沿pcb板传送方向两侧设有金属挡板，金属挡板平行于直振轨道。
优选地，推拉板的末端设有固定块，推拉板的前端设有连接接头。
优选地，直线滑动轨道前端垂直设有固定板，气动推拉杆贯穿固定板上端与滑块滑动连接。
优选地，气动推动插件置于支撑座上，支撑座固定于工作台上。
优选地，检测机构还设有良品接纳盒和不良品接纳盒，良品接纳盒和不良品接纳盒左右对称放置。
优选地，高频振动器与工作台之间设有底板。
优选地，工作台上设有启动开关、停止开关和电源开关。
本发明的有益性：
本发明设有振动机构、传输机构和检测机构，传输机构设有直振轨道和高频振动器，通过高频振动器振动，带动pcb板依次有序地运输到检测机构；检测机构设有气动推拉组件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器，当金属接近探头感应到pcb板时，通过电磁感应原理，高度感应探头对pcb板插针进行导电测试，如果存在漏针情况，将无法检测到导电情况，从而检测出不良品，气拉推动组件会将推拉板向前推送，从而带动pcb板向前推送，当行程感应器检测pcb板时，气缸推手根据高度感应探头的导电测试数据，气缸推手将合格的pcb板推入良品接纳盒，否则推入不良品接纳盒。通过导电性检测插针，克服了以往图像检测不准确的弊端，增加了检测的精准度，提高了生产效率；此过程无需人工操作，减少了误检率，也保证了操作的安全性检测的精准度。
附图说明
图1为本发明的立体结构图；
图2为本发明另一方向的立体结构图；
附图标记：
1.振动盘；2.振动盘底座；3.传送通道；4.直振轨道；5.高频振动器；6.底板；7.金属挡板；8.探头底座；9.金属接近探头；10.高度感应探头；11.气动推拉组件；12.气动推拉杆；13.连接接头；14.直线滑动轨道；15滑块；16.推拉板；17.固定板；18.固定块；19.气动推手；20.光台；21.行程感应器；22.良品接纳盒；23.不良品接纳盒；24.支撑座；25.工作台；26.启动开关；27.停止开关；28.电源开关；29.pcb板；30.支撑挡板。
具体实施方式
根据下述实施例，可以更好地理解本发明。然而，本领域的技术人员容易理解，实施例所描述的内容仅用于说明本发明，而不应当也不会限制权利要求书中所描述的本发明。
本发明提供了一种pcb板插针自动感应检测装置，如图1-2所示，其设有振动盘机构、运输机构、检测机构和工作台，运输机构和检测机构均置于工作台25上。
振动盘机构，用于振动盘1内待测的pcb板29利用振动方式有序的输出；
运输机构，用于将从振动盘机构输出的pcb板29运送到检测机构；
检测机构，用于对待测的pcb板29四处插件位置进行导电性能测试，防止最终产品出现漏针的情况发生，进而筛选出良品和不良品。
具体地说，振动盘机构设有振动盘1和振动盘底座2，振动盘1设于振动盘底座2上，振动盘1上设有开口，传送通道的出口穿过振动盘的开口处延伸至外，利用振动作用将放入振动盘内的pcb板有序地从传送通道输出至运输机构。运输机构设有直振轨道4，直振轨道4的入口正对于传送通道3的出口，传送通道上的pcb板恰好进入直振轨道，直振轨道4下方设有高频振动器5。高频振动器5通过底板6固定于工作台25上，运输过程中，高频振动器5振动，使得pcb板沿着直振轨道4依次向检测机构运输。直振轨道4沿着pcb板29运输的方向设有两个金属挡板7，分别置于直振轨道4两侧，用于固定传输过程中的pcb板29，防止pcb板29在运输过程中滑落。
检测机构设有气动推拉组件11、传输线、金属接近探头9、高度感应探头10、气缸推手19和行程感应器21。气动推拉组件11固定于支撑座24上，支撑座24固定于工作台25上。气动推拉组件11设有气动推拉杆12、直线滑动轨道14和推拉板16，推拉板16设于直线滑动轨道14上，推拉板16与直线滑动轨道14之间设有滑块15，滑块15与推拉板16通过螺钉连接，促使推拉板16在直线滑动轨道14上做往复直线运动，推拉板16远离直振轨道4的一端设有连接接头13，连接接头13通过13螺钉连接推拉板16，连接接头13的前方设有固定板17，固定板17垂直连接直线滑动轨道14，固定板的上端设有气动推拉杆12，气动推拉杆12依次贯穿固定板17、连接接头13与推拉杆和直线滑动轨道14之间的滑块15滑动连接，气动推拉杆12外接气源，接通气源后，滑块15沿着直线滑动轨道14做往复运动，从而带动推拉板16在直线滑动轨道14上做往复运动。
进一步地，推拉板16靠近直振轨道4的一端设有固定块18，固定块18的宽度与厚度均和直振轨道4上金属挡板7的宽度与厚度相同，方便直振轨道4上运输的pcb板29恰好进入推拉板上；直线滑动轨道14靠近固定块18的一侧通过螺钉连接支撑挡板30，支撑挡板30上端垂直连接探头底座8，探头底座8置于推拉板16上方，且平行于推拉板16；探头底座8上设有两个金属接近探头9和两个高度感应探头10，金属接近探头9用于感应pcb板，高度感应探头10用于检测pcb上两排插针的导电性能。由于pcb板上的插针为两排，因此金属接近探头9和高度感应探头10均设为两个。当pcb板29传送至推拉板16上时，金属接近探头9感应到pcb板时，高度感应探头10对检测pcb板上四处插针位置进行导电测试，若任何一处不导电，则判断为漏针，为不良品。
检测机构通过检测插针的导电性能来检测是否有漏针的情况，克服了以往图像检测中存在的检测结果不准确的弊端，增加了检测精准度，提高了生产效率。
进一步地，直线滑动轨道14末端设有光台20，光台20通过六角螺钉连接固定直线滑动轨道14上，光台20上固定设有气缸推手19，气缸推手19通过传输线连接高度感应探头10，用于将高度感应探头检测10的数据传递到气缸推手10，方便筛选良品和不良品。光台20靠近直线滑动轨道14的一端设有行程感应器21，用于感应pcb板29的位置，并传输信号至气缸推手19。光台20下方分别设有良品接纳盒22和不良品接纳盒23，用来承接合格的pcb板29和不合格的pcb板29，良品接纳盒22和不良品接纳盒23为左右对称放置。当行程感应器21检测到推拉板16上的pcb板29时，根据高度感应探头10的检测数据，气缸推手19将良品推送至良品接纳盒22内，将不良品推送至不良品接纳盒23内。
整个检测挑拣过程为全自动化过程，无需人工操作，降低了误检率，进一步提高了检测精度，也提高了操作的安全性和稳定性。
工作台的侧面端还设有启动开关26、停止开关27和电源开关28，启动开关26用于开启整套装置的运行，停止开关27用于停止整套装置的运行，电源开关28为控制整套装置的总电源。
本发明的工作原理为：
将pcb板29放入振动盘1内，在振动盘1的带动下，pcb板29通过传送通道3至直振轨道4上，在高频振动器5的作用下，pcb板29沿着直振轨道4向前运输，当到达推拉板16上，探头底座8上的金属接近探头9感应到pcb板29，高度感应探头10会检测pcb板29上的四处插针的导电性能，推断是否存在漏针的情况；高度感应探头10检测后，在气动推拉杆12的推拉作用下，推拉板16在直线滑动轨道14上向前滑动，若高度感应探头10检测为合格品时，行程感应器21感应到pcb板29，气缸推手19会将pcb板29推进良品接纳盒22；若高度感应探头10检测为不合格品时，气缸推手19会将pcb板29推送至不良品接纳盒23，从而将不良品挑检出，依次重复上述步骤，完成产品检测。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
技术特征：
1.一种pcb板插针自动感应检测装置，设有振动盘机构、运输机构和检测机构，所述振动盘机构设有振动盘和振动盘底座，所述运输机构和所述检测机构均置于工作台上，其特征是，所述运输机构设有直振轨道，所述直振轨道下方设有高频振动器，所述检测机构设有气动推拉插件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器，所述气动推拉插件设有气动推拉杆、直线滑动轨道和推拉板，所述推拉板设于直线滑动轨道上，所述推拉板与所述直线滑动轨道之间设有滑块，所述推拉板靠近直振轨道的一端侧面设有支撑挡板，所述支撑挡板下端通过螺钉连接于直线滑动轨道上，所述支撑挡板上端垂直连接探头底座，所述探头底座上设有金属接近探头和高度感应探头，所述直线滑动轨道的末端设有光台，所述光台上设有气缸推手，所述气缸推手与所述高度感应探头之间设有传输线，所述光台靠近直线滑动轨道的一端设有行程感应器。
2.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述振动盘与所述直振轨道之间设有传送通道，所述传送通道的出口正接于所述直振轨道的入口。
3.根据权利要求2所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述直振轨道沿pcb板传送方向两侧设有金属挡板，所述金属挡板平行于所述直振轨道。
4.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述推拉板的末端设有固定块，所述推拉板的前端设有连接接头。
5.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述直线滑动轨道前端垂直设有固定板，所述气动推拉杆贯穿所述固定板上端与所述滑块滑动连接。
6.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述气动推动插件置于支撑座上，所述支撑座固定于所述工作台上。
7.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述检测机构还设有良品接纳盒和不良品接纳盒，所述良品接纳盒和不良品接纳盒左右对称放置。
8.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述高频振动器与所述工作台之间设有底板。
9.根据权利要求1所述的pcb板插针自动感应检测装置，其特征在于，所述工作台上设有启动开关、停止开关和电源开关。
技术总结
本发明涉及一种PCB板插针自动感应检测装置，其解决了人工检测可靠性低、易漏件错件的技术问题，设有振动盘机构、运输机构和检测机构，振动盘机构设有振动盘和振动盘底座，运输机构设有直振轨道，直振轨道下方设有高频振动器，检测机构设有气动推拉插件、传输线、金属接近探头、高度感应探头、气缸推手和行程感应器，气动推拉插件设有气动推拉杆、直线滑动轨道和推拉板。本发明可广泛应用于PCB板检测领域。
技术研发人员：马小民;徐爱晶;王辉;王莉
受保护的技术使用者：威海合益电子科技有限公司
技术研发日：.09.29
技术公布日：.12.27
