本实用新型涉及一种滚刷夹持装置，属于毛刷制造辅助设备技术领域，夹持滚刷后便于进行钻孔、植毛。
背景技术：
深腔容器的清洁经常要借助于滚刷，滚刷的刷体呈圆柱状，沿刷体的圆周及轴向植有多束刷毛。在加工时，需要先夹持住滚刷刷体的两端，先用钻头沿滚刷圆周钻出孔眼，然后向各孔眼中植入刷毛。传统的植毛机没有专用的滚刷夹具，滚刷的钻孔和植毛通常分别在独立的设备上进行，生产效率低，且通常只能植入垂直于刷体轴线的刷毛。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种滚刷夹持装置，结构简单，夹持可靠，可以同时提供钻孔和植毛，生产效率高。
为解决以上技术问题，本实用新型的一种滚刷夹持装置，包括沿左右方向延伸的共同底座，所述共同底座上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上安装有相向而立的主动机头座和从动机头座，所述主动机头座和从动机头座的下部通过主从连接梁相互连接，所述主动机头座的顶部右端安装有工位转换伺服电机，所述工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，所述主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，所述滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘；所述从动机头座的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的左端连接在从动机头旋转架的中部，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，所述外套管的内腔分别设有铜套，所述铜套的内腔分别插接有伞状顶针的尾杆，所述伞形顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘共轴线；所述外套管的右端分别安装有滚刷夹紧气缸，所述滚刷夹紧气缸的活塞杆端部通过浮动接头与所述伞状顶针的尾杆相连接。
相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果：将滚刷的头端夹持在主动机头前侧的三爪卡盘中，从动机头前侧的滚刷夹紧气缸的活塞杆向左伸出，铜套和尾杆的配合保证伞状顶针准确沿自身轴线推进，伞状顶针顶紧在滚刷的尾端；然后工位转换伺服电机驱动主动机头旋转架转动180°，从动机头旋转架跟随旋转180°，滚刷到达后侧的钻孔工位进行钻孔。前侧工位继续进行上料，后侧的滚刷钻孔完毕后，工位转换伺服电机继续驱动主动机头旋转架转动180°到达前侧进行植毛，后侧的新滚刷进行钻孔，如此循环，后侧工位进行钻孔，前侧工位进行植毛，同步进行，提高生产效率。钻孔及植毛过程中，滚刷旋转伺服电机驱动三爪卡盘旋转，滚刷及伞状顶针跟随转动，使得钻头及植毛嘴可以在滚刷的全圆周上钻孔或植毛。
作为本实用新型的改进，所述主动机头座的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。X轴伺服电机驱动X轴齿轮转动，X轴齿轮与X轴齿条的啮合使得主动机头沿X轴导轨平移，主从连接梁使得从动机头与主动机头同步平移，滚刷沿轴线同步移动，使得钻头及毛嘴在原工位即可沿滚刷的轴向进行钻孔或植毛。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
图1为本实用新型滚刷夹持装置的主视图。
图2为图1的俯视图。
图3为图1中主动机头的主视图。
图4为图3的右视图。
图5为图4中沿A-A的剖视图。
图6为图3的立体图。
图7为图1中从动机头的主视图。
图8为图7的左视图。
图9为图8中沿B-B的剖视图。
图10为图8中沿C-C的剖视图。
图11为图7的立体图。
图中：1.共同底座；1a.X轴导轨；1b.X轴齿条；2.主动机头座；2a.工位转换伺服电机；2b.主动机头旋转架；2c.滚刷旋转伺服电机；2d.三爪卡盘；2e.X轴伺服电机；2f.X轴齿轮；2g.主从连接梁；3.从动机头座；3a.从动旋转轴；3b.从动机头旋转架；3c.外套管；3d.铜套；3e.滚刷夹紧气缸；3f.浮动接头；3g.伞状顶针；3g1.尾杆。
具体实施方式
在本实用新型的以下描述中，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指装置必须具有特定的方位。
如图1、图2所示，本实用新型的滚刷夹持装置包括沿左右方向延伸的共同底座1，共同底座1上安装有X轴导轨1a，X轴导轨1a上安装有相向而立的主动机头座2和从动机头座3，主动机头座2和从动机头座3的下部通过主从连接梁2g相互连接。
如图3至图6所示，主动机头座2的顶部右端安装有工位转换伺服电机2a，工位转换伺服电机2a的输出端安装有主动机头旋转架2b，主动机头旋转架2b的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机2c，滚刷旋转伺服电机2c的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘2d。
主动机头座2的下部安装有X轴伺服电机2e，X轴伺服电机2e的输出端下方安装有X轴齿轮2f，X轴齿轮2f与X轴齿条1b相啮合，X轴齿条1b固定在共同底座1上。
如图7至图11所示，从动机头座3的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴3a，从动旋转轴3a的左端连接在从动机头旋转架3b的中部，从动机头旋转架3b的前后两端分别安装有外套管3c，外套管3c的内腔分别设有铜套3d，铜套3d的内腔分别插接有伞状顶针3g的尾杆3g1，伞形顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘2d共轴线；外套管3c的右端分别安装有滚刷夹紧气缸3e，滚刷夹紧气缸3e的活塞杆端部通过浮动接头3f与伞状顶针3g的尾杆3g1相连接。
将滚刷的头端夹持在主动机头前侧的三爪卡盘2d中，从动机头前侧的滚刷夹紧气缸3e的活塞杆向左伸出，铜套3d和尾杆3g1的配合保证伞状顶针3g准确沿自身轴线推进，伞状顶针3g顶紧在滚刷的尾端；然后工位转换伺服电机2a驱动主动机头旋转架2b转动180°，从动机头旋转架3b跟随旋转180°，滚刷到达后侧的钻孔工位进行钻孔。前侧工位继续进行上料，后侧的滚刷钻孔完毕后，工位转换伺服电机2a继续驱动主动机头旋转架2b转动180°到达前侧进行植毛，后侧的新滚刷进行钻孔，如此循环，后侧工位进行钻孔，前侧工位进行植毛，同步进行。钻孔及植毛过程中，滚刷旋转伺服电机2c驱动三爪卡盘2d旋转，滚刷及伞状顶针3g跟随转动，使得钻头及植毛嘴可以在滚刷的全圆周上钻孔或植毛。
X轴伺服电机2e驱动X轴齿轮2f转动，X轴齿轮2f与X轴齿条1b的啮合使得主动机头沿X轴导轨1a平移，主从连接梁2g使得从动机头与主动机头同步平移，滚刷沿轴线同步移动，使得钻头及毛嘴在原工位即可沿滚刷的轴向进行钻孔或植毛。
以上所述仅为本实用新型之较佳可行实施例而已，非因此局限本实用新型的专利保护范围。除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述。
技术特征：
1.一种滚刷夹持装置，包括沿左右方向延伸的共同底座，所述共同底座上安装有X轴导轨，所述X轴导轨上安装有相向而立的主动机头座和从动机头座，所述主动机头座和从动机头座的下部通过主从连接梁相互连接，其特征在于：所述主动机头座的顶部右端安装有工位转换伺服电机，所述工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，所述主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，所述滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有向右伸出的三爪卡盘；所述从动机头座的顶部左端通过轴承安装有从动旋转轴，所述从动旋转轴的左端连接在从动机头旋转架的中部，所述从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，所述外套管的内腔分别设有铜套，所述铜套的内腔分别插接有伞状顶针的尾杆，所述伞状顶针向左伸出且与相应的三爪卡盘共轴线；所述外套管的右端分别安装有滚刷夹紧气缸，所述滚刷夹紧气缸的活塞杆端部通过浮动接头与所述伞状顶针的尾杆相连接。
2.根据权利要求1所述的滚刷夹持装置，其特征在于：所述主动机头座的下部安装有X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出端下方安装有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相啮合，所述X轴齿条固定在所述共同底座上。
技术总结
本实用新型涉及一种滚刷夹持装置，共同底座上安装有X轴导轨，X轴导轨上安装有底部相连的主动机头和从动机头，主动机头座的顶部右端安装有工位转换伺服电机，工位转换伺服电机的输出端安装有主动机头旋转架，主动机头旋转架的前后两端分别安装有滚刷旋转伺服电机，滚刷旋转伺服电机的输出端分别安装有三爪卡盘；从动机头座的顶部左端安装有从动旋转轴，从动旋转轴的左端连接有从动机头旋转架，从动机头旋转架的前后两端分别安装有外套管，外套管内腔设有铜套，铜套内腔插接有与三爪卡盘共轴线的伞状顶针；外套管的右端安装有滚刷夹紧气缸，滚刷夹紧气缸的活塞杆通过浮动接头与伞状顶针的尾杆相连接。该装置夹持可靠，可同时提供钻孔和植毛。
技术研发人员：王勇;许富恒;李嘉
受保护的技术使用者：扬州市海星数控制刷设备有限公司
技术研发日：.12.18
技术公布日：.08.03
