本发明涉及水箱出水控制技术，特别是涉及室内清洁的水箱控制方法、装置及清洁机器人。
背景技术：
中国专利公告号为cn204133376u的专利文献中公开了一种智能清洁机器人自清洁吸拖一体化装置，该装置的水箱采用的出水通过重力自然流至抹布，然后对抹布浸润后进行拖地。这种方式对于不同地面都是一种出水速度，当地面灰尘不多时，容易在地面留下积水，当地面灰尘较多时，拖地效果又较差。
中国专利公告为cn205458463u公开了一种水箱及清洁机器人，水箱包括储水区和渗水区，储水区和渗水区通过水道相连，渗水区底部开设多个渗水孔，水道上设置有调节机构，通过改变水道的横截面积对水箱的供水量进行调节，以满足不同环境、不同介质及不同大小的清洁区域的不同出水量，在不同的工作环境下达到最佳的清洁状态。这种方式虽然能调节水箱出水量的大小，但结构复杂，对水箱的生产和组装带来不便。
因此，有必要对现有的水箱出水控制技术进行改善。
技术实现要素：
本发明的目的之一在于克服背景技术中的缺陷，提供一种水箱出水控制方法，其具体方案如下：
一种水箱出水控制方法，该方法为根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式。
在本发明的一个具体方案中，所述水泵单次开启持续时间固定，所述水箱单次关闭持续时间不同。
在本发明的另一个具体方案中，所述水泵单次开启持续时间不同，所述水箱单次开启持续时间固定。
在发明的一个优化方案中，可通过远程控制终端或清洁机器人上的控制面板选择不同的出水模式。
在发明的一个优化方案中，可在清洁机器人工作时实时检测的水箱水位。
本发明的目的之二在于克服背景技术中的缺陷，提供一种水箱出水控制装置，其具体方案如下：
一种水箱出水控制装置，包括微控制单元以及与所述微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，所述微控制单元包括只读式存储器，所述只读式存储器存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序；其中，所述至少两个出水速度不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。
进一步地，该水箱出水控制装置还包括与所述微控制单元连接的水位检测电路。
本发明的目的之三在于克服背景技术中的缺陷，提供一种水箱出水控制装置，其具体方案如下：
一种清洁机器人，包括带有水泵的水箱、抹布和水箱出水控制装置，所述抹布可拆卸地安装在水箱底部，所述水箱出水控制装置包括微控制单元以及与所述微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，所述微控制单元包括只读式存储器，所述只读式存储器存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序；其中，所述至少两个出水速度不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。
可选择地，所述清洁机器人还包括远程控制终端，所述远程控制终端与所述微控制单元通信以供用户选择不同出水模式。
可选择地，还包括设置在清洁机器人的控制面板，所述控制面板上设有供用户选择不同出水模式的按钮。
与现有技术相比，本发明技术方案根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间来设定至少两个出水速度不同的出水模式，不需要单独设计出水调节机构，简化了水箱的结构设计并提高了出水量控制精度。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明方法的一具体实施例的出水档位设置示意图；
图2是本发明方法的另一具体实施例的出水档位设置示意图；
图3是本发明较佳实施例的出水控制装置构成框图；
图4是图3中的水泵控制电路图；
图5是图4中的水位检测电路图；
图6是本发明清洁机器人的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明技术方案进行清楚、完整地描述，显然，这里所描述的实施例仅仅是发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明描述的具体实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明权利要求所限定的保护范围内。
如图1所示，为本发明水箱出水控制方法的一具体实施例，本实施例中，水箱水泵单次开启的持续时间固定，通过调整单次水箱水泵关闭持续时间来实现不同出水速度。具体地，本实施例中水箱水泵的出水模式根据出水快慢设置为高、中、低三个档位，当地面灰尘较多时，选择高档出水模式，水泵开启，持续2秒后关闭，然后关闭持续30秒后再开启水泵，如此循环；选择其他档位时，水泵开启持续时间也为2秒，但水泵关闭持续时间不同。需要说明的是，出水模式可根据实际情况设置两个或两个以上的其他数目的档位。
如图2所示，为本发明水箱出水控制方法的另一具体实施例，本实施例中，水箱水泵单次关闭持续时间固定，通过调整单次水箱水泵出水持续时间来实现不同出水速度。具体地，本实施例中水箱水泵的出水模式根据出水快慢设置为高、中、低三个档位，当地面灰尘较多时，选择高档出水模式，水泵开启，持续2秒后关闭，然后关闭持续30秒后再开启水泵，如此循环；选择其他档位时，水泵关闭持续时间也为30秒，但水泵的开启持续时间不同。需要说明的是，出水模式可根据实际情况设置两个或两个以上的其他数目的档位。
如图3所示，为本发明水箱出水控制装置的一具体实施例的构成框图。本实施例中的水箱出水控制装置包括微控制单元(mcu)、水泵控制电路、水位检测电路、计时器、智能终端(智能手机)及遥控器，微控制单元(mcu)包括只读式存储器(rom)，该只读式存储器(rom)上存储有至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序。水泵控制电路与微控制单元(mcu)的端口(mcu_water_dir)连接，用于接收微控制单元(mcu)的命令并控制水泵的开启和关闭；水位检测电路与微控制单元(mcu)的端口(mcu_water_ch)连接，用于将检测到的水箱水位信息发送至微控制单元(mcu)；计时器与微控制单元(mcu)的端口(tim3)连接，用于将水泵持续开启或关闭的时间发送至微控制单元(mcu)；智能终端(如智能手机)或遥控器用于将用于选择的出水档位命令发送至微控制单元(mcu)，智能终端(如智能手机)还可用于显示水箱的状态。
如图4所示，为本实施例的水箱出水控制装置的水泵控制电路图。下面将对水箱出水控制装置的工作过程进行说明，例如，以用户选择中档出水模式为例进行说明，用户通过智能终端(如智能手机)、遥控器或控制面板发送命令，微控制单元(单片机mcu)开启计时器进行计时，微控制单元将在定时器计数到40秒时间后,在端口mcu_water_dir输出一个高电平，q15(型号stp4435)导通控制开启水箱水泵j6开启，在2秒后，端口mcu_water_dir会输出一个低电平，q15(型号stp4435)不导通，水箱水泵j6关闭。
如图5所示，为本实施例的水箱出水控制装置的水位检测电路图。touch连接至水箱中的水，引脚1连接至微控制单元(mcu)的io口mcu_water_ch,j引脚3连接电源vdd给芯片u1(型号adw01)供电，引脚2接地。在工作状态下，若水箱中没水或水量不足，mcu_water_ch电平被拉高(正常水位时为低电平)，微控制单元(mcu)判断水箱为没水或水位过低，端口mcu_water_dir会输出低电平，水箱水泵停止工作。
如图6所示，为本发明清洁机器人的一个实施例的示意图。在本实施例中，清洁机器人1包括主体(未标记)、设置在主体上的开关按钮12、安装在主体底部的带有水泵的水箱11、抹布(未标记)和水箱出水控制装置，抹布可拆卸地安装在水箱11底部，水箱出水控制装置包括微控制单元以及与微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，微控制单元包括只读式存储器(rom)，只读式存储器(rom)存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序,其中，不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。本实施例中的清洁机器人包括远程控制终端，包括智能终端(如智能手机15)和遥控器(如红外遥控器14)，用于提供给用户进行水箱出水模式的选择。或者在清洁机器人主体上的控制面板上设置水箱出水模式的按钮以供用户进行水箱出水模式的选择，本实施例中只有一个按钮13，通过连续按该按钮的次数来选择不同的出水模式；也可设置多个按钮，每个按钮对应一个出水模式。需要说明的是，为实现对出水模式的选择，只需对清洁机器人配置控制终端15(智能手机)、遥控器14及主体上的出水模式按钮13中的一个即可，当然，可以根据实际情况及用户的选择配备两个或三个。
以上所揭露的仅为本发明技术方案的实施例而已，不能以此来限定本发明之权利范围，因此依本发明权利要求所作的等同变化，仍属本发明所涵盖的范围。
技术特征：
1.一种水箱出水控制方法，其特征在于，根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式。
2.根据权利要求1所述的水箱出水控制方法，其特征在于，所述根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式为：所述水泵单次开启持续时间固定，所述水箱单次关闭持续时间不同。
3.根据权利要求1所述的水箱出水控制方法，其特征在于，所述根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式为：所述水泵单次开启持续时间不同，所述水箱单次关闭持续时间固定。
4.根据权利要求1所述的水箱出水控制方法，其特征在于，还包括，通过远程控制终端或清洁机器人上的控制面板选择不同的出水模式。
5.根据权利要求1至4之一所述的水箱出水控制方法，其特征在于，在清洁机器人工作时实时检测的水箱水位。
6.一种水箱出水控制装置，其特征在于，包括微控制单元以及与所述微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，所述微控制单元包括只读式存储器，所述只读式存储器存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序；其中，所述至少两个出水速度不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。
7.根据权利要求6所述的水箱出水控制装置，其特征在于，还包括与所述微控制单元连接的水位检测电路。
8.一种清洁机器人，包括带有水泵的水箱、抹布和水箱出水控制装置，所述抹布可拆卸地安装在水箱底部，其特征在于，所述水箱出水控制装置包括微控制单元以及与所述微控制单元连接并通信的计时器、水泵控制电路，所述微控制单元包括只读式存储器，所述只读式存储器存储有包括至少两个出水速度不同的出水模式的计算机程序；其中，所述至少两个出水速度不同的出水模式是根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定的。
9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括远程控制终端，所述远程控制终端与所述微控制单元通信以供用户选择不同出水模式。
10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，还包括设置在清洁机器人的控制面板，所述控制面板上设有供用户选择不同出水模式的按钮。
技术总结
本发明申请揭示了一种水箱出水控制方法，该方法根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间设定至少两个出水速度不同的出水模式。与现有技术相比，本发明技术方案根据水箱水泵的单次开启持续时间和单次关闭持续时间来设定至少两个出水速度不同的出水模式，可通过软件程序来实现对水箱出水模式进行控制，不需要单独设计出水调节机构，简化了水箱的结构设计并提高了出水量控制精度。另外，本发明申请还揭示了水箱出水控制装置及使用该出水控制方法的清洁机器人。
技术研发人员：曾国威;刘德;郑卓斌;王立磊
受保护的技术使用者：广东宝乐机器人股份有限公司
技术研发日：.08.03
技术公布日：.02.14
