偶尝试做的第一份工作：利用周末在县城打摩的载客，做了一段时间，虽然辛苦，但收入可观，每天除去吃饭、油钱，大概有180块钱左右收入。可是这个工作最怕遇到熟人，一次忘记戴头盔，被交警抓个正着，那个交警凑巧是偶曾经的学生，一声老师叫的偶，浑身不自在，重要的是从此也遭到摩的同行的取笑挖苦排斥，嘲讽说“一个老师，还还和大家抢饭碗”，偶明白了，哪里都有江湖，动了别人奶酪遭人嫉恨，至此偶打摩的填补家用的梦想“在一声老师中”破灭。偶尝试做的第二份工作：利用暑期卖西瓜?，开着三轮车，和偶父亲走村窜户去卖，由于拉不下面子，父亲吆喝，偶负责称重收钱，谁知每个村都能遇见一两个教过的学生，西瓜?只能半买半送，忙了一个暑假，最后一算账，除去各种费用，最后只赚了二百一十四块零五毛钱，在镜子里看到自己晒得炭黑的脸，一阵心酸。偶尝试做的第三份工作：是帮别人建房子，就是当小工，主要工作搬砖、上料，每天收入150元。为了一些脸面，偶利用暑假跑到邻县去打工，每天早上五点起床吃早饭，六点开始干活，中午吃完饭，休息一个小时，下午干到7点，一天十二个小时，一天下来精疲力尽，晚上吃完饭，有时都顾不得洗漱，趴在床上就睡着了。偶记得那个暑期，偶赚了足足有六千元钱?，身上由于长期太阳直射，脱了几层皮感觉也值了。偶尝试做的第四份工作：利用寒假卖些零碎东西，比如对联、花生瓜子、水果、蔬菜等等，年前大概一周左右能赚个2000块左右，够一大家子过年开销。
近两年，正好赶上疫情，啥也不能干不让干，只能在家里呆着，尝试着做自媒体，由于没有经验，两年来收入不足一百五十块钱，还不够电费、网络费用。
还好，这些年来，家人都算健康，没有大病大灾，虽然物质生活不是很宽裕，但家人之间都和和睦睦，感谢上苍庇佑???！家和万事兴！
最后，偶想告诫大家，仅供参考：
第一，高中一定要学理科，上大学读工科；
第二，不要选择教师行业，特别是农村教师，否则老婆不好找吃财政饭的。
最近波士顿机器人组合跳舞？
是真实的，这个没什么难度。（为防止被喷，请仔细看下面的解释）
先别着急喷，偶说的没什么难度，并不是在说，偶也能做出来。偶这里表述的没什么难度，是跟波士顿全年的Atlas整套体操后空翻做对比。这个组合跳舞没有太大的难度。
为了防止不少人没有看过这个视频，咱们来欣赏一下波士顿动力在12月被韩国现代重工11亿美元刚刚收购之后，发布的首个产品宣传视频。
《Do you love me》歌曲2台Atlas一台spotAtlas和handle机器人咱们先来带各位认识一下，波士顿动力的各种机器人波士顿动力各种机器人
spot就是波士顿动力的机器狗，Atlas就是波士顿动力的直立的仿人型机器人，handle是波士顿动力大型机器狗。
商业化的波士顿动力机器人
实话说波士顿动力是一个营销天才，工业机器人行业里跟早年的kuka非常的相似，都是走的“科技感”路线。但是这条路“科技感”的路，只是看着挺好，并不代表产品卖的好。
波士顿动力机器人，技术难度大不大？ATLAS结构和handle机器人
从旁边的结构能够看到整个atlas至少需要控制11轴。核心技术包括：运动控制，地图构建和导航，以及核心控制算法。
1、运动控制方面的难度。
目前的atlas机器人各个关节基本上都是采用的采用的电驱动，基本上都是直流伺服电机。使用盘式电机和大扭矩的直流电机。一般这类电机都比较贵，常见的品牌有冯哈博，PARK，以及maxon，驱动常见的是conplay，波士顿动力应该是自己开发的控制器，还有驱动器。
运动控制的难度跟机器人的硬件结构是连接到一起的。整个atlas的腿部结构，需要有力反馈以及实时运动的伺服电机。
目前来说，国内也是可以做这个类型的产品：宇树科技
Unitree A1机器人
今年宇树科技和华为联合开发，使用5G控制机器人运动运动。
2、地图构建和导航
对于感知外部环境，尤其是大家看到这类机器人可以适应外部各种山地，建筑物等等复杂环境。基本的都是采用的激光导航+视觉相机。这个技术对于国内企业难度并不大。原理上面跟扫地机器人类似，国内的旷世科技，商汤科技都能够做到。
spot在户外
3、核心控制算法
事实上仿人型机器人，核心主要还是核心控制算法。机器人行业一般叫：核心控制器。一般机器人厂家都会根据自己的需求，开发一个系统平台，在这个平台上面开发各类应用程序。
这个不同企业需求不同，开发的方向也不一样。因此，起步比较早的波士顿动力肯定要更高端一些。
但是波士顿动力机器人，已经经历了三次被卖：波士顿动力从一个创业公司，先是被google收购，google将波士顿动力卖给了软银，软银在将他卖给了韩国现代汽车集团。
波士顿动力背后资本方
波士顿动力机器人看着确实科技感十足，但是高成本造成的应用领域有限，因此市场一直没有打开。
高成本造成的应用领域有限
并不是波士顿动力机器人应用领域很窄，真的是价格太高，而且很难降低，直接造成了没人愿意为这款机器人买单。
国内这方面的水平如何？
大家前面也介绍了，波士顿动力机器人属于商业化比较低的阶段。目前国内，主要的研发机构，集中在电科所，自动化所，大学这些研究机构中。目前也就优必选（跳舞机器人），宇树科技（四足机器人），这两个比较拿得出手的。
但是这并不是国内就很差，目前全球在这类先进性机器人研究方面，都没有非常多的进展。这也是为什么波士顿动力一旦发视频，大家都去关注的原因。
就因为这玩意太猎奇了。
国内在机器人行业的研究，这基本上能够处在全球前五，日本，美国，德国，俄罗斯，中国。
是不是很好奇，为什么韩国现代会去买波士顿动力，这个做机器人的公司？
因为，全球最开始玩高端机器人的企业是日本的本田和丰田。甚至机器人水平比波士顿动力还要强一些。只是这两个家大业大的汽车厂商，一直没有找到机器人的赢利点。因此丰田决定放弃仿人型机器人研发。
本田的Asimo
2000年asimo首次亮相，如今已经有的历史。比波士顿动力整个整个周期都要长。
丰田的T-HR3机器人，整个已经宣布放弃的机器人产品。
丰田机器人
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中考结束后如何安排孩子的暑假学习生活？
在内卷越来越厉害的赛道上，如何让孩子在高中生活开启以前，提前抢点一个高点，综合这些年的优秀学生家长经验交流总结，有五大版块，供以参考，敬请收藏：
1、视野高度
读万卷书，行万里路，让孩子开拓视野，懂得发现更多美的能力，与历史对话，建立起文化自信，寓教于乐，在旅行中，看到更广阔的世界，读到更多书本上没有的知识。
（1）科技馆。例如上海科技馆。这是全中国唯一的5A级科技馆，被称为“上海”最大的科普天堂。这里有数百件精美的野生动物标本与地质标本、有各种功能迥异的机器人表演、各种电子信息设备与航天设备模型，以及多种科技发明的展示。可通过声光电的多种场景模拟看到地震和火山喷发等自然奇观、还可参与各种运动模拟来了解人体与健康的奥秘。还有孩子们最爱的IMAX立体巨幕、球幕、四维和太空数字四大高科技特种影院组成的科学影城的。
通过科技馆的游览，可以增强孩子对地理、物理、化学等学科的兴趣度，因为高中课程和初中有很大的不一样，更多的深入，更多的高度和广度，所以，科技馆是一个很好的入口途径。
东方明珠塔和上海中心遥相呼应
到了上海科技馆，就可以顺便参观中国最高的大厦上海中心、地标之一的东方明珠塔、魔都最迷人的上海外滩夜景。漫步在上海外滩的万国建筑博物馆，顺便讲一下近代史，做一下爱国主义教育，让孩子更爱历史。
上海滩夜景
当然这一切前提是上海这些景点在疫情后能正常开放。
（2）主题乐园。给孩子一个放飞自偶的空间，主题乐园是非常不错的选择，但目前国内此类的好去处也非常多，发一个Maigoo的统计数据，供以参考：
中国十大主题乐园 数据来源：Maigoo
首选是上海迪士尼乐园，只要经济条件允许，值得去。这是中国内地首座迪士尼主题乐园，位于中国上海市浦东新区川沙新镇，于6月16日正式开园。它是中国第二个、中国内地第一个、亚洲第三个、世界第六个迪士尼主题公园。最爱的还是那一场烟花秀。
迪十尼烟花秀
夏天，天气热，玩水自然也是首选，在嬉水中，增进一家人的感情链接。
中国十大水上乐园 数据来源：Maigoo
武汉玛雅海滩15大水上游乐设备领冠全球，包括全球双造浪海滩之王——玛雅海滩、全球最大的魔幻互动水寨——玛雅水寨、双轨磁悬浮水上过山车——大黄蜂、跌落式水上极速滑道——大回环、深海漩涡体验项目——巨兽碗、世界水上竞速之王——大章鱼赛道等。
武汉玛雅海滩
（3）博物馆。通过对历史的探索和了解，让孩子与古代那些名人、国宝展开对话和交流，在参观游览过程中，与中华五千年文明有一次零距离的感触，在内心的震撼之余，更爱历史、更爱古文学。
中国十大博物馆 数据来源：Maigoo
如果有时间，北京故宫一定要去一下，这里是世界上现存规模最大、保存最为完整的木质结构古建筑之一。北京故宫、法国凡尔赛宫、英国白金汉宫、美国白宫、俄罗斯克里姆林宫，这是世界五大宫，而北京故宫贵为“五宫之首”。
王希孟的《千里江山图》王希孟的《千里江山图》
而大家熟悉的张择端的《清明上河图》图、王希孟的《千里江山图》都在这里。喜欢美术的小伙伴一定要仔细看看。
（4）旅游景区。从小学到大学，在课本里也出现了大量的景点，不妨带着孩子去走一走，看一看，绍兴市的旅游口号就是“跟着课本游绍兴”，你可以带孩子去找一下三味书屋那个“早”字，可以去看一看听外婆讲故事的院子，可以跟孔乙己一起吃一下茴香豆，也可以领略王羲之笔下的“鹅”鹅，不过“鹅”字碑的真迹在浙江天台山国清寺。绍兴还有陆游和他表妹爱情故事的发生地：沈园。
三味书屋
美丽的杭州则留下了很多诗人的著名诗篇，如：“毕竟西湖六月中、风光不与四时同”、“最爱湖东行不足，绿杨荫里白沙堤”、“疏影横斜水清浅、暗香浮动月黄昏”、“江南忆，最忆是杭州”、“卷地风来忽吹散，望湖楼下水如天”等等，不要太多，还有四大爱情传说中的白蛇传、梁祝都发生在这儿。
西湖的荷花
人教版《语文》教材里涉及北京景点的课文或课后阅读文有：二年级上册的《北京》、《看雪》，下册的《北京亮起来》；四年级上册的《长城》、《颐和园》；五年级上册的《窃读记》（文中提到城南）、《开国大典》、《圆明园的毁灭》；六年级下册的《北京的春节》等等。圆
颐和园昆明湖上的十七孔桥
北京也是大量的文章涉及，天安门广场、八达岭长城、颐和园、圆明园、后海园、卢沟桥等地方都值得转转。
圆明园
圆明园和卢沟桥是爱国主义教育的最好地方之一。
卢沟桥
还有很多，如桂林的漓江山水、济南的趵突泉、泰山的日出、白帝城、南京长江大桥等等。
桂林山水南京长江大桥2、心理建设校园生活
（1）关于早恋。孩子过了叛逆期，性方面也开始慢慢成熟了，男女生之间朦胧的爱情也开始了，很多女生在高中时成绩下滑，就是因为思想上开小差了，因为女孩更容易被一些莫名的小感动沦陷，一些男生上了高中，也会因为学习压力大，去寻找情感寄托，这是非常危险的。所以，一定要尽早树立孩子正确的人生观、价值观。未来的竞争一定是人才的竞争，低学历，一定会被淘汰。
对于早恋的处理，有几个要点：一定要积极正向的引导，不要责骂和狠揍一顿；给孩子一个思考的空间；站在孩子的角度去分析。
（2）关于成绩。很多学生在高一的时候，开始发奋图强，三年时间，还是可以追上来的，所以，过去的放下，接下来的，好好去拼。没有什么不可能的。
浙江大学厦门大学
（3）假期，陪孩子去一些高校参观一下，给他们树立一个目标，把参观学校的照片，打印出来，做成镜框，放在书桌上，目标可视化。
3、体育锻炼
好身体比什么都重要，学习再好，身体拉垮就废了，现在的孩子都是文武双全。带着孩子每天晨跑，也可以陪孩子跳操。有条件的话，给孩子报个班，如羽毛球、乒乓球、足球等，根据孩子的体能来。游泳作为一项基本的生存技能，最好学一下。
学游泳课的孩子们。4、艺术素养
（1）学一样乐器，或舞蹈，或声乐，或书法。提升孩子的艺术素养，现在内卷厉害，没有一样出色才艺的孩子在学校里压力非常大。
参加钢琴演奏会的孩子
（2）听一场音乐会。能给到孩子更多感官上的刺激，能激发孩子更多的正向创造力，树立更强大的目标感。
5、课程衔接
（1）文学素养类的。
1.哲学启蒙类： 《苏菲的世界》、《培根随笔集》、《歌德谈话录》、《瓦尔登湖》等
2.文化散文（诗）类： 《泰戈尔诗集》、《朱自清散文集》、《纪伯伦诗集》、《文化苦旅》等
3.经典名著类： 《平凡的世界》、《了不起的盖茨比》、《牛虻》、《飘》、《三国演义》、《水浒传》、《老人与海》、《家》、《复活》、《围城》城、《巴黎圣母院》等
（2）美学启蒙类的 ：《谈美书简》、《人间词话》、《美学散步》、《人生自有诗意》
（3）有趣的书：《戴老师魔性诗词课》、《趣说中国史》史、《半小时漫画中国史》、《没错，物理就是这么奇妙》、《没错，化学就是这么奇妙》学、《没错，偶是化学元素周期表》等级
（4）作息时间。不要过了一个暑假，全部废了。要按时作息，留出一定的时间放松。 周末可以一起看看电影，但一定要写观后感，这是一个好的习惯。
总结：一个优秀的孩子的背后，是优秀的父母陪伴。请给孩子一个能陪伴的暑假，这比什么都重要。
