Ubuntu Mate 开机自启ROS
创建 start.sh文件
#! /bin/bash cd /home/test./opencv_exampleexit 0
运行脚本文件
chmod 777 start.sh./start.h
ubuntu脚本自动输入sudo密码
#!/bin/bashecho password | sudo -S service runtime* status
所以如果是 sudo ./opencv_example,密码是123
脚本中写入
echo 123 | sudo -S ./opencv_example