一共三种方式
1、/etc/rc.local
2、/etc/profile
3、守护进程
1、/etc/rc.local
把要启动的程序执行命令放到这个文件
例如：
sudo vi /etc/rc.local
/home/pi/hello
缺点：不能使用 &后台启动，也就是有阻塞的程序启动的话不执行后面的
2、/etc/profile
把要启动的程序执行命令放到这个文件
例如：
sudo vi /etc/profile
/home/pi/hello
如果程序带阻塞，则使用后台启动
/home/pi/loop &
3、守护进程
大家可以参考树莓派官网
验证
重启之后，输入
top
或者
ps -aux|grep 程序名
