ABB 机器人DRVIO_1通信报警 .06.13
ABB1600弧焊机器人，从A地搬运到B地，到达B地后，机器人上电，报DRVIO_1通信故障，机器人进入故障停止模式。
DRVIO_1为LOCAL_GENERIC类型的ABB内部LOCAL总线类型的单元实例。
故障查找的顺序为BUS总线——单元类型——单元。 确保所有配置正确， 配置正确没有发现问题。
怀疑是硬件问题，所以开始查接线。 果然，机器人内部总线重新插拔后，机器人恢复正常。
问题原因：长途运输导致接线松动。ABB的水晶接头太不靠谱了。
如果换成西门子的工业以太网接头，就不会轻易出现松动问题了。
