ROS(Robot Operating System)笔记 : 2.创建一个ROS包并设置其依赖

1.首先来到ros的工作目录下，接着使用

catkin_make + [包名称] + [依赖1] + [依赖2] +…

创建一个包名为 challenge_project 的 ros包。

$ catkin_create_pkg challenge_project rospy std_msgs cv_bridge turtlebot3_msgs

2.在创建完所有所需的ROS package之后编译全部package

$ catkin_make

3.每次创建新的ROS包后，重新source一下初始化文件

$ source ./bashrc

完成了这些步骤，我们就可以在自己创建的ROS包中加入各种自己需要的节点并完成相应工程了。

值得一提的是，之后我们在添加新的node节点的时候，不需要重复catkin_make编译全部的ROS包。

下一篇文章开始，我们会侧重使用gazebo来进行机器人模拟。