前言
安装ROS相关的博客众多，本篇发布时间为-08-13。在国内，由于网络的原因，安装ROS在下面这两步总会多多少少出现各种问题：sudo rosdep initrosdep update本文目的就是解决这俩问题，即使网不太好（但不能没有网），或者不能翻墙也不用担心，因为我们硬干。资源：rosdep update需要的所有yaml文件和子文件夹-0积分。最后一更，治根之法
/10/27 新增，距离第一次发布这个博客已经一年之久，仍然会陆续收到同类的问题，实际上这个方法只是个土办法，也要求你必须有网，不是离线安装，如果仍然碰到 cannot download 或者 read timeout 等类似问题，不如花点时间好好解决一下科学上网问题（多平台），这是我们的无奈，但也是治根之法。毕竟，ROS 只是漫漫长路中的一环，后面类似的网络问题还有很多。太长不看版
/01/28 新增，本着授人以渔的理念，之前写的有些啰嗦，下面直接给一个简洁的流程：改host和nameserver具体内容省略sudo gedit /etc/hostssudo gedit /etc/resolv.conf
百度云(见末尾)下载ros_github文件夹，在该文件夹内右键打开命令行
sudo cp -r ../ros_github/ /etc/ros/sudo gedit /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
下面是修改后的20-default.list可直接覆盖粘贴，为了简洁，注释全删了。
yaml file:///etc/ros/ros_github/osx-homebrew.yaml osxyaml file:///etc/ros/ros_github/base.yamlyaml file:///etc/ros/ros_github/python.yamlyaml file:///etc/ros/ros_github/ruby.yamlgbpdistro file:///etc/ros/ros_github/fuerte.yaml fuerte
最后修改 python 初始化文件中的路径指向，修改DEFAULT_INDEX_URL
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py## 修改 DEFAULT_INDEX_URLDEFAULT_INDEX_URL = 'file:///etc/ros/ros_github/index-v4.yaml'
rosdep update 即可。
1. 解决sudo rosdep init问题
常见报错信息：
ERROR: cannot download default sources list from:
/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Website may be down.
原因:由于被墙，程序无法下载相应的文件。解决方法就是使能够被正常访问。这个网站被墙的方式是dns污染，所以我们只要能够找到这个网站的正确ip就可以了参考这个了。
解决:修改hosts文件
sudo gedit /etc/hosts把下面这些地址拷贝到hosts文件末尾，然后保存。
192.30.253.118
185.199.110.153 github.io
151.101.113.194 github.global.
52.216.227.168 github-cloud.
52.74.223.119
199.232.28.133
199.232.28.133
199.232.28.133
199.232.28.133
199.232.28.133
199.232.28.133 user-
199.232.28.133
199.232.28.133 github.
199.232.28.133
54.239.31.69
54.239.30.25 console.
54.239.96.90 ap-northeast-1.console.
54.240.226.81 ap-southeast-1.console.
54.240.193.125 ap-southeast-2.console.
54.239.54.102 eu-central-1.console.
177.72.244.194 sa-east-1.console.
176.32.114.59 eu-west-1.console.
54.239.31.128 us-west-1.console.
54.240.254.230 us-west-2.console.
54.239.38.102 s3-console-us-standard.console.
54.231.49.3
52.219.0.4 s3-ap-northeast-
54.231.242.170 s3-ap-southeast-
54.231.251.21 s3-ap-southeast-
54.231.193.37 s3-eu-central-
52.218.16.140 s3-eu-west-
52.92.72.2 s3-sa-east-
54.231.236.6 s3-us-west-
54.231.168.160 s3-us-west-
52.216.80.48 github-cloud.
54.231.40.3 github-com.
52.216.20.171 github-production-release-asset-2e65be.
52.216.228.168 github-production-user-asset-6210df.
再干一件事，执行sudo gedit /etc/resolv.conf，将原有的nameserver这一行注释，并添加以下两行：
nameserver 8.8.8.8 #google域名服务器
nameserver 8.8.4.4 #google域名服务器
再次执行sudo rosdep init，这次会报一个问题，就是文件已存在：
ERROR: default sources list file already exists: /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Please delete if you wish to re-initialize
这时候直接删除这个文件sudo rm /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，再次执行sudo rosdep init，我至今操作过很多次，没有出现不成功的状态，如果实在不成功，试试换手机热点，多执行几次，最后输出如下信息就OK了：
wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list
Recommended: please run
rosdep update
2. 解决rosdep update问题
常见报错信息就是各种The read operation timed out.。解决，直接从对应网址保存所有需要的文件，然后把网络路径改成本地文件路径：下载所有的文件，整理好文件夹，对于主要的yaml文件的路径都在20-default.list这个里面有，基本套路就是/ros/rosdistro/master/XXX后面的xxx根据不同文件替换一下，打开index-v4.yaml能看到所有需要的其他子文件夹，yaml文件和gz 压缩包:
直接输进浏览器地址栏，都能直接打开对应的yaml和.gz文件，ctrl+s保存即可，最后形成这么一个文件夹，文件夹的名字自己随便起都可以，里面的子文件夹一定和index-v4.yaml保持一致，如下图所示(我整理好了，大家也可以直接用)。
修改index-v4.yaml的路径和20-default.list文件里面的路径：
sudo gedit /usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py，比如我最后放那些yaml的文件夹放在/etc/ros/ros_github，将网址地址改为file:///etc/ros/ros_github/index-v4.yaml如下图所示：
把里面指向网址的路径改为本地，比如我最后放那些yaml的文件夹放在/etc/ros/ros_github，修改如下：
再次执行
# os-specific listings first
yaml file:///etc/ros/ros_github/osx-homebrew.yaml osx
# generic
yaml file:///etc/ros/ros_github/base.yaml
yaml file:///etc/ros/ros_github/python.yaml
yaml file:///etc/ros/ros_github/ruby.yaml
gbpdistro file:///etc/ros/ros_github/fuerte.yaml fuerte
# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead
rosdep update命令，出现下面的结果，相信这次你没有苦苦等待：3. 小结
这个办法是我在反复rosdep update都不成功的情况下才去尝试的，如果网络还行，在不修改以上文件的情况下，能够成功执行一半，那多试几次可能还是有戏，我试了不下10多次，甚至用了shell写了循环执行rosdep update的脚本，执行了几个小时都没成功。这个土办法的核心思路就是避开涉及20-default.list这个文件还是选择了联网下，你也可以把这个也下载到本地，然后把他放在/etc/ros/rosdep/sources.list.d/下面。同样用我这个办法，我成功的在树莓派ubuntu mate 16.04上装了kinetic，并且在台式机ubuntu 16.04也装过kinetic，都能避免痛苦的等待。/01/27 新增，好些老铁问我这些个文件在哪里，我之前整理好上传在 csdn 了，奈何自动加了积分，本来就是开源的东西，放百度云了，自取。链接: /s/1PhTCqtvScV_XGf9ac0CcCg 提取码: w3ix
