1. ROS快捷安装
以下安装指令汇总针对Ubuntu18.04的ROS Melodic版本：
强烈建议复制以下指令到新建的xxx.sh文件中，保存后给xxx.sh权限，然后执行脚本一路输入y等候安装完成。
eg：
# 新开终端gedit ros_melodic_install.sh# 复制以下指令到ros_melodic_install.sh，保存# 给脚本执行权限chmod +x ./ros_melodic_install.sh# 执行脚本./ros_melodic_install.sh# 根据一路提示输入y，回车即可
#!/bin/bashsudo sh -c 'echo "deb /ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654sudo apt updatesudo apt install libvtk6-jni libvtk6-java libvtk6-dev libvtk6-qt-dev libpcl-devsudo apt install ros-melodic-pcl-conversions ros-melodic-pcl-ros ros-melodic-perception-pcl ros-melodic-perceptionsudo apt install ros-melodic-desktop-fullecho "source /opt/ros/melodic/setup.bash" >> ~/.bashrcsource ~/.bashrcenv | grep ROSsudo apt-get install python-rosdep python-rosinstall python-rosinstall-generator python-wstool build-essentialsudo rosdep init# 可能由于网络原因time out会失败，建议单独尝试多运行几次rosdep update
2. rosdep update time out问题
网络上修改IP等方法也能解决问题，但也可以借助别人做好的工具，快速解决，毕竟提高效率嘛，把更多时间用作研究算法上。
# pip 安装sudo pip install rosdepc# 安装后再执行rosdep相关命令sudo rosdepc initrosdepc update
