第一篇文章，感谢CSDN帮我解决了很多问题，同时也把自己在解决问题过程中的不懂得发出来帮大家少走弯路。
方法一：在CSDN中查找rosdep update不成功时，大部分都是说更换网络或者加个IP，这个方法看脸，我就脸黑，一个多小时没弄好。
方法二：直接上链接，感谢大佬的无私分享。
/weixin_42584917/article/details/114448355
注意将yourname更换成自己的
方法三：更换代理服务
/leida_wt/article/details/115120940
方法四：延长时间
（1）sudo vi /etc/hosts
追加：151.101.84.133
（2）更改
/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdep2/
下的三个文件sources_list.py、gbpdistro_support.py、rep3.py中的DOWNLOAD_TIMEOUT = 15.0值，改到115
（3）rosdep update
注：希望看到此篇文章的小伙伴给文中链接也一键三连，创作不易，因为这些大佬我们才能少踩很多坑。感谢。
