【ROS】针对ROS安装过程中出现rosdep update超时问题的解决方法

参考：/leida_wt/article/details/115120940

由于近期国内Github Raw的可用IP越来越少，通过修改hosts文件解决rosdep update超时问题的方法已经不太好用，本文通过修改rosdep源码中下载资源的函数来解决这一问题。网站/支持github的资源代理，非常好用，我们将用此代理加速rosdep对Github Raw的访问，进而解决rosdep update超时问题。 首先确定 初始化rosdep 是否成功：sudo rosdep init，是否在如下目录下生成此文件：/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list，若没有，可从其他配置成功的电脑上拷贝过来；修改/etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list文件：

在所有前加上/：如下所示：

# os-specific listings firstyaml //ros/rosdistro/master/rosdep/osx-homebrew.yaml osx# genericyaml //ros/rosdistro/master/rosdep/base.yamlyaml //ros/rosdistro/master/rosdep/python.yamlyaml //ros/rosdistro/master/rosdep/ruby.yamlgbpdistro //ros/rosdistro/master/releases/fuerte.yaml fuerte# newer distributions (Groovy, Hydro, ...) must not be listed anymore, they are being fetched from the rosdistro index.yaml instead

修改/usr/lib/python2.7/dist-packages/rosdistro/__init__.py文件：

在DEFAULT_INDEX_URL前面加上/，修改完成如下所示：

DEFAULT_INDEX_URL = '//ros/rosdistro/master/index-v4.yaml'

按照上述修改完成后，再次尝试执行rosdep update，问题解决！