目录
查看opencv版本号：
查看cmake版本号：
查看Eigen版本号：
查看jdk的版本：
查看jre的版本：
查看gcc的版本：
查看g++ 的版本：
查看Ceres版本：
查看boost版本号：
查看opencv版本号：
pkg-config --modversion opencv
查看cmake版本号：
cmake -version
查看Eigen版本号：
cat /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
Eigen库版本的定义在 /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h 里面。
Macros.h是Eigen库所有宏定义的文件。从下图可以看出我的Eigen版本是3.2.92，而实际我安装的是3.2.10.
或者
cat /usr/local/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h
新版Eigen安装在了 /usr/local/include中了。
查看jdk的版本：
java -version
查看jre的版本：
jre -v
查看gcc的版本：
gcc --version
查看g++ 的版本：
g++ --version
查看Ceres版本：
sudo cat /usr/local/include/ceres/version.h
Ceres库版本的定义在 /usr/local/include/ceres/version.h 里面。
安装时，版本号在源文件中的 Downloads/Ceres/slam14讲中的Ceres/ceres-solver/include/ceres//version.h 里面。
这里的Ceres版本是1.12
查看boost版本号：
dpkg -S /usr/include/boost/version.hpp
