深度学习算法移动端部署设备--NVIDIA英伟达开发套件
简介NVIDIA Jetson AGX XavierCSI CameraUSB or CSI简介
以下产品分模块(module)和开发板(Developer Kit)
JETSON NANO 4GJETSON TX2 32GJETSON AGX XAVIER 32GJETSON Xavier NX 8G
Jetson AGX Xavier - Seeed产品文档
Jetson Store：介绍和参数
Jetson Portfolio
NVIDIA Jetson AGX Xavier
NVIDIA Jetson AGX Xavier：您可以轻松创建和部署端到端的人工智能机器人应用程序，用于制造、交付、零售、智慧城市等。支持NVIDIA JetPack和DeepStream sdk，以及CUDA，cuDNN和TensorRT软件库，工具包提供了所有你需要马上开始的工具。而且，由于它采用了新的英伟达Xavier处理器，现在的性能是其前身英伟达Jetson TX2的20倍，能源效率是它的10倍。
CSI Camera
CSI摄像头
易碎，易静电击穿需要特定的软排线，短，易折，不灵活接口特定，不通用
拆装CSI摄像头的时候，不可带电操作，否则容易烧坏摄像头
USB or CSI
CSI接口，图像采集和数据处理通过专门的数据通道和指令，使用显卡GPU，必须买这种接口的。
USB的话，使用的是CPU，但是兼容性好。
如果摄像头是个重要的考虑点，对帧率和分辨率有需求的话，用CSI。USB到时候CPU占用率太高。
USB摄像头通常低帧率，高cpu占用
在Xavier中，您最多可以通过CSI-2 MIPI接口连接6个摄像机。您还可以在USB接口中添加其他USB3.0摄像机。more
可以支持多路摄像头，但是可能需要扩展板
CSI摄像头有3种标准：CSI-1、CSI-2、CSI-3 wiki，NVIDIA Jetson AGX Xavier支持的是CSI-2摄像头。
MIPI CSI-2是手机等市场上应用最广泛的摄像头接口。它的易用性和支持广泛的高性能应用程序的能力，包括1080p、4K、8K和更高的视频，以及高分辨率摄影，已获得广泛采用。more
