视频教程参考bilibili广东工业大学的视频 柴天佑《自适应控制》课程,记录一下自己的自适应控制学习过程。
2.1 离散时间随机线性模型
引入延迟算子
即:
2.2 确定性线性模型:
针对如下确定下输入输出模型:
注意一下a,b,d的开始结束的位置。
进而得到:
其中:
属于模型的结构性参数,要求事先固定,而属于模型的参数,需要进行估计。
2.3 随机干扰模型:
受到随机因素干扰的数据序列,数学上可以描述为一个离散随机过程。
(1)自回归滑动平均模型(Auto-Regressive and Moving Average Model ARMA)
其中:是白噪声序列;