主线 无人机开发系列 一

Ubuntu操作系统搭建

本系列文章主要基于linux环境做有关开发，使用Ubuntu操作系统。开发方式主要分为虚拟机和双系统。直接步入正题。

一、虚拟机VMware和Ubuntu的安装与配置教程

参考链接：虚拟机VMware和Ubuntu的安装与配置教程（超详细，实验可行）

推荐使用VMware16.1.1。 (VMware16.0版本容易出现黑屏崩溃问题)

二、重点：Ubuntu双系统的安装与配置教程

1、下载镜像源

本文以Ubuntu18.04安装为例（推荐下载最新，对硬件的支持性更好）；下载链接

2、制作启动盘

U盘在使用前请提前将资料取出，在制作期间会对U盘进行格式化清理

1)工具下载链接：UltralSO

2)插入U盘后，打开安装好的软件，点击继续使用即可正常使用。

以下图片为转载：

选择下载好的镜像文件

在弹出的新窗口中，

硬盘驱动器：选择刚刚插入的U盘

写入方式：设置为USB-HDD+

其余需要勾选的不管，采用默认的设置就行

然后可以格式化一下

最后点击最下面一栏的写入按钮

写入过程大概会持续4～5分钟，完成后界面如下图所示，接着点击返回按钮。

至此，启动盘制作完成。

3、给Ubuntu分配空间

1）在电脑自带的搜索处搜索计算机管理。

2）打开后，选择磁盘管理，进入磁盘管理界面。

3）我在磁盘0中腾出 256G 空间来安装Ubuntu18.04，（安装区的大小依磁盘总的空间以及你的需要而定），这一步弄好后如下图所示：（右键D盘或者其他盘，选择压缩卷，选择要提取的空间大小，然后压缩后就能出现未分配的空间）

4、安装Ubuntu18.04

1）启动

插入U盘，启动。对于我的电脑，我重启的时候，一直按F12键就可以出现U盘启动项，直接点击即可；

另：需要注意的是，在安装双系统前，一定要先弄清楚原windows系统的启动方式是Legacy还是UEFI，以此选择对应的U盘启动的方式。

会出现USB开头的选项，选择即可。

进入后选择Install Ubuntu

2）正式安装

语言选择建议选择英文，出现问题会有更多的解决方案，使用中文可在安装完成后进行相关配置。在后文中进行介绍。

第三步为选择网络，可以不连接，不会影响后续操作。但注意，如果电脑网卡版本过高，会使得18.04的无法识别，可在后续进行升级内核或者更换网卡解决。

选择最小安装，后期按需求安装依赖。

第一和第二个选项安装的时候更省事，安装程序会自动分区，第三个选项需要自己手动分区，安装的时候会麻烦一点，但是因为是手动分区，你对系统的分区情况也更加熟悉，方便系统后期的管理。我们选择第三个选项 其他选项 ，然后点击 继续。

手动分区，要注意分区顺序，先分逻辑分区再分主分区。

分区介绍：

Swap（相当于电脑内存）：逻辑分区、大小设置为电脑内存大小

/boot（引导分区）：主分区：大小设置为1000M； 这个1G 因为后续可能会升级太小不够用

/home（用户存储数据用）：逻辑分区，要尽可能大。类似与电脑的D/E/F盘

/.（主分区）：主分区，用于存放系统，相当于C盘，50G+即可。

设置完所有以后，最后的安装启动器设备

选的是/dev/sda 就是整块硬盘的那一个 让ubuntu引导windows

有些人选择的是/boot 对应的分区 但是安装完毕后得进入windows使用EasyBCD来维护引导而且感觉windows不太友善我是有丢失ubuntu的引导选项,又得用EasyBCD 重新设置一些

至此便完成了Ubuntu的安装；（华硕这一步容易出错，建议直接奔赴20.04）

参考连接1 /weixin_44623637/article/details/106723462

参考链接2 /weixin_43091381/article/details/108522223

可能出现的问题 后续更新中进行解决

1、电脑黑屏

2、电脑卡在登录界面无响应

3、无网络使用

BIOS boot选项的更改

后续的操作

1、更换国内源

2、安装显卡驱动

3、解决无网络问题

4、基本工具安装

5、开发平台的安装