2.1开发环境
Windows 下有很多虚拟机软件，目前市面上流行的有 VMware 和 VirtualBox。 VMware 分为收费专业版 Workstation Pro 和非商用免费版 Workstation Player，推荐使用 Workstation Player。笔者这里使用的编译主机的Ubuntu 16.04，关于Workstation和Ubuntu安装笔者这里不在赘述，网上资料很多，笔者默认已经装好Workstation和Ubuntu。
2.2安装依赖包
更新主机的源列表
$ sudo apt-get update
安装依赖包：
$sudo apt-get install git u-boot-tools device-tree-compiler mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools libssl-dev autotools-dev libsigsegv2 m4 libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libglib2.0-dev openssh-client lib32stdc++6 gcc-aarch64-linux-gnu libncurses5-dev lzop libssl1.0.0 libssl-dev expect lsb-core
2.3安装配置交叉编译工具链
在Linaro 官网中有很多种 GCC 交叉编译工具链，因为我们所使用的 RK3288开发板是一个 Cortex-A17 内核的开发板，因此选择 arm-linux-gnueabihf。
编译编译地址
图中有很多种交叉编译器，我们只需要关注这两种: gcc-linaro-7.5.0-.12-i686_arm-linux-gnueabihf.tar.xz 和 gcc-linaro-7.5.0-.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz，第一个是针对 32 位系统的，第二个是针对 64 位系统的。大家根据自己所使用的 Ubuntu 系统类型选择合适的版本，比如我安装的 Ubuntu 14.04 是 64 位系统，因此我要使用 gcc-linaro-7.5.0-.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz。
交叉编译器安装
将交叉编译器拷贝Ubuntu中的/opt目录下(没有opt则新建该目录)，进行如下步骤：
1.解压gcc-linaro-7.5.0-.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz, 用命令
$sudo tar -xvf gcc-linaro-7.5.0-.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf.tar.xz //必须用超级用户模式
2.编辑~/.bashrc文件
$ vi ~/.bashrc
在文件最后增加一行
export PATH=$PATH:/opt/gcc-linaro-7.5.0-.12-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
保存退出
3.运行 source ~/.bashrc 让文件生效
$ source ~/.bashrc
交叉编译器验证
方法一：在命令行下输入 arm-l 然后按tab键看会不会自动补全
方法二：输入： arm-linux-gnueabihf-gcc -v
表示配置成功！
从图中可以看出当前交叉编译器的版本号为7.5.0，说明交叉编译工具链安装成功。使用刚刚安装的交叉编译器的时候使用的命令是“arm-linux-gnueabihf-gcc”，“arm-linux-gnueabihfgcc”的含义如下：
1.arm 表示这是编译 arm 架构代码的编译器。
2.linux 表示运行在 linux 环境下。
3.gnueabihf 表示嵌入式二进制接口。
4.gcc 表示是 gcc 工具。
最好的验证验证方法就是直接编译一个例程，我们就编译第一个裸机例程“hello.c”试试。
$vim hello.c
#include <stdio.h>int main(){printf("Hello, G-3288-02!\n");return 0;}
$ arm-linux-gnueabihf-gcc hello.c -o hello
使用如下命令查看 hello文件信息：
$ file hello
从图中可以看到 hello是 32 位 LSB 的 ELF 格式文件，目标机架构为 ARM，说明我们的交叉编译器工作正常。
接下来可以将上述程序放到板子中运行。
这里推荐使用adb工具，命令如下：
adb push [PC文件路径] [开发板目录]
adb push D:/share/hello /root
接着用产口登开发板。
进入root目录，修改hello 的可执行权限，然后即可运行程序。
#chmod 777 hello
#./hello
小贴士：Ubuntu和Windows互传文件-创建链接
1)虚拟机->设置->共享文件夹
2)选择下一步，然后选择共享文件夹路径
再下一步->完成就可。
3)进行软链接
输入命令：
$ln -s /mnt/hgfs/share
好了，现在Ubuntu和Windows就能互传文件了。
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