转自博客园：/jay-dong/archive//03/13/2957648.html
在开始这个题目之前，先给大家再次扫扫盲，扫的不是坐标系统的盲，而是我们国家所使用的坐标系统。大家都知道，美国GPS使用的是WGS84的坐标系统，以经纬度的形式来表示地球平面上的某一个位置，这应该是国际共识。但在我国，出于国家安全考虑，国内所有导航电子地图必须使用国家测绘局制定的加密坐标系统，即将一个真实的经纬度坐标加密成一个不正确的经纬度坐标，我们在业内将前者称之为地球坐标，后者称之为火星坐标，具体的说明可以参看百度百科中关于火星坐标系统的解释。
1.国内各地图API坐标系统比较
参考/labs/map-compare/
结论是：
2.下面是百度官方对百度坐标为何有偏移的解释
国际经纬度坐标标准为WGS-84,国内必须至少使用国测局制定的GCJ-02,对地理位置进行首次加密。百度坐标在此基础上，进行了BD-09二次加密措施,更加保护了个人隐私。百度对外接口的坐标系并不是GPS采集的真实经纬度，需要通过坐标转换接口进行转换。
3.火星坐标系 (GCJ-02) 与百度坐标系 (BD-09) 的转换算法
GCJ-02(火星坐标) 和 BD-09 （百度坐标）
算法代码如下，其中bd_encrypt将 GCJ-02 坐标转换成 BD-09 坐标，bd_decrypt反之。
const double x_pi = 3.14159265358979324 * 3000.0 / 180.0;
voidbd_encrypt(doublegg_lat,doublegg_lon,double&bd_lat,double&bd_lon)
{
doublex = gg_lon, y = gg_lat;
doublez =sqrt(x * x + y * y) +0.00002*sin(y *x_pi);
doubletheta =atan2(y, x) +0.000003*cos(x *x_pi);
bd_lon = z *cos(theta) +0.0065;
bd_lat = z *sin(theta) +0.006;
}
voidbd_decrypt(doublebd_lat,doublebd_lon,double&gg_lat,double&gg_lon)
{
doublex = bd_lon -0.0065, y = bd_lat -0.006;
doublez =sqrt(x * x + y * y) -0.00002*sin(y *x_pi);
doubletheta =atan2(y, x) -0.000003*cos(x *x_pi);
gg_lon = z *cos(theta);
gg_lat = z *sin(theta);
}
4.地球坐标系 (WGS-84) 到火星坐标系 (GCJ-02) 的转换算法
WGS-84到GCJ-02的转换（即GPS加偏）算法是一个普通青年轻易无法接触到的“公开”的秘密。这个算法的代码在互联网上是公开的，详情请使用 Google 搜索"wgtochina_lb"。
整理后的算法代码请参考/SourceControl/changeset/view/21483#353936。知道了这个算法之后，就可以离线进行 Google 地图偏移校正，不必像之前那么麻烦。
至于 GCJ-02 到 WGS-84 的转换（即 GPS 纠偏），可以使用二分法。
