开发板ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图
资料包含此运动控制卡原理图,PCB图,
FPGA
源码,ARM去掉算法后的框架源码。
注意实物图是旧版的,出售的图纸是新版本的,元器件布局合理些,跟实物图稍有不同。
本运动控制卡采用ARM单片机+FPGA架构;
ARM单片机是基于Cortex-M3内核的LM3S6911,插补核心算法均在该ARM内完成,一方面通过以太网与上位机界面交换加工数据,另一方面与FPGA(ALTERA的EP1C3)交换加工脉冲计数与IO开关量等相关参数。
FPGA主要负责实时性的功能和开关量的扩展。
具体系统参数如下:
1-4轴运动控制控制卡是以太网通讯的高性能四轴伺服/步进控制卡,可使用连续插补等先进功能。
脉冲输出方式可用单脉冲(脉冲方向)方式,最大脉冲频率4MHz。
支持多种控制方式,如定量运动,连续运动,回零运动,多轴直线插补,圆弧插补等。
插补一般用定速运动,也可用直线、S曲线加减速,(S曲线加减速不能用于圆弧插补)。
插补带有连续插补功能,即在插补过程中输入下一点的插补数据,以保证脉冲的连续,使插补达到更快更好的性能。
最大插补速度可达4MHz。
速度控制可用定速、直线以及S曲线加减速,可用自动/手动减速,在定量驱动时可防止速度曲线产生三角波形。
每轴有2个32位比较寄存器,用于产生中断或作为软件限位。
支持24路光藕隔离输入,所有数字输入信号均有滤波器,以防止干扰。
支持24路光藕隔离输出,其中16路可以直接驱动继电器,电磁阀等。
支持4路编码器输出。
可以轻松通过组网控制8-64轴单轴运动。
ID:9517669842127922不过一场少年梦。,
开发板ARM加FPGA架构运动控制卡 运动控制器 架构源码 原理图 资料包含此运动控制卡原理图 PCB图