文章目录
前言1.实验器材2.实验原理2.1电路图2.2接线图 3.代码示例3.1Genay编译器3.2LinuxGcc编译器 结语前言
我手头的资料上，又说了一堆和本实验相关但又毫不相关的内容
还是得自己找资料才能确认我的“猜想”，具体是啥，且往下细看！
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本专栏代码仓库📝：Raspberry-practice
1.实验器材
树莓派开发板40p软排线+T型转接板+面包板激光传感器模块（其实只是一个发射器）跳线若干2.实验原理
激光传感器常见于测距用途。它由激光发射器、激光检测器和测量电路组成。它的优点是能够实现无接触远距离测量，速度快，精度高，量程大。
激光传感器模块由一个650nm红色激光二极管头和一个电阻器组成
激光传感器工作时，先由激光发射二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号，并将其转化为相应的电信号。
书上介绍了这么一堆，弄的好像这个小家伙就集成了上面3个传感器一样。我刚看书的时候，一脸懵逼，这么小一个玩意就能测距？自己找了资料才能勉强确认，它就是一个单纯的激光发射器罢了。
作为一个萌新，书上的内容的确对我产生了误导，还需要自己查阅资料，有点浪费时间。
2.1电路图
2.2接线图
实物接线图如下，本实验接线比较简单
右上角的红黑线是接给树莓派散热风扇的，和本实验无关
3.代码示例
老样子，给出C语言代码。
#include <wiringPi.h>#include <stdio.h>#define makerobo_LaserPin 0 //定义激光传感器管脚int main(){//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕if(wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed !");return 1; }pinMode(makerobo_LaserPin, OUTPUT); // 激光传感器设置为输出模式int k=2;while(k--){digitalWrite(makerobo_LaserPin, HIGH); //打开激光传感器delay(1000); //延时1s digitalWrite(makerobo_LaserPin, LOW); //关闭激光传感器delay(1000); //延时1s }digitalWrite(makerobo_LaserPin, LOW); //循环结束后，恢复关闭状态delay(500); return 0;}
代码中的两个wiringPi函数在上篇实验博客中有讲解👉传送
3.1Genay编译器
老样子，三板斧（其实这句话都是从之前的博客复制过来的😂）
在Geany里面用生成命令引用wiringPi库
在Geany的build(生成)-->set build commands(设置生成命令）中输入以下指令gcc -Wall -c "%f" -lwiringPi
效果如下，激光发射器在延时后不断开关
请不要将激光发射器对准任何人！伤眼！！！
3.2LinuxGcc编译器
为了防止Linux-Gcc环境中无法正常终止程序，建议不要使用
while(1)死循环。你可以将k设置得大一点，方便观察实验结果
cd打开对应文件路径，ls显示当前路径下的文件
输入以下指令编译代码，生成可执行文件TEST
gcc -Wall 05laser.c -o TEST -lwiringPi
./TEST运行可执行文件
如果没有报错，那就是编译成功了，你可以观察到相同的实验结果
结语
欸这博客都看到这里了，怎么不点关注啊？
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