好久没玩树莓派了，今天上手来做一个实验
文章目录
1.实验器材2.实验原理2.1基本说明2.2电路图2.3接线图3.代码效果3.1代码示例3.2运行效果结语1.实验器材
树莓派开发板40p软排线+T型转接板+面包板雨滴传感器模块LM393模块PCF8591模数转换器模块（实验12）一些跳线一个一字螺丝刀2.实验原理
2.1基本说明
雨滴传感器的控制模块具有4个输出，其中VCC连接到5V电源，模块的GND引脚接地。DO引脚连接到微控制器的数字引脚以进行数字输出，也可以使用模拟引脚。要使用模拟输出，可以将A0引脚连接到微控制器的ADC引脚。
在雨滴/雨水器系统中，用雨滴传感器检测降雨量并转换控制器检测到的信号。然后根据这些信号自动设置雨刮器的间隔，以方便地控制雨刮器的电机；在智能照明系统中，自动检测驾驶环境并调整照明模式，提高恶劣环境下的行车安全；在智能天窗系统中，检测是否下雨，如果检测到雨滴，则自动关闭天窗。
传感器模块包括一个电位计，LM393比较器，LED，电容器和电阻器。雨板模块由铜轨组成，铜轨用作可变电阻器。它的阻力随雨板上的湿度而变化。
2.2电路图
2.3接线图
在连接LM393和雨滴传感器的时候，发现雨滴传感器上并没有明确标出正负极，但是在正极的管脚下方用小点做了标识（负极无该白点）
本次实验需要接的线非常多，注意不要接错了。其中PCF8591模块在接线时需要将所有跳线帽拔出
3.代码效果
3.1代码示例
因为需要使用pcf8591模数转换器，所以需要引用头文件<pcf8591.h>
//雨滴探测传感器实验#include <stdio.h>#include <wiringPi.h>#include <pcf8591.h>#include <math.h>#definemakerobo_PCF 120 // 基础管脚120#definemakerobo_DOpin 0 // 雨滴传感器管脚//打印雨滴传感器提示信息void makerobo_Print(int x){switch(x){case 1: //没有雨滴printf("\n************************\n" );printf( "* makerobo Not Raining *\n" );printf( "************************\n\n");break;case 0: //有雨滴printf("\n**********************\n" );printf( "* makerobo Raining!! *\n" );printf( "**********************\n\n");break;default: //打印数据错误printf("\n**********************\n" );printf( "* Print value error. *\n" );printf( "**********************\n\n");break;}}int main(){int makerobo_analogVal; // 定义模拟量存储变量int makerobo_tmp, makerobo_status;// 定义状态信息//初始化连接失败时，将消息打印到屏幕if(wiringPiSetup() == -1){printf("setup wiringPi failed !");return 1;}//在基本引脚120上设置pcf8591，地址0x48pcf8591Setup(makerobo_PCF, 0x48);//设置雨滴传感器管脚为输入模式pinMode(makerobo_DOpin, INPUT);//默认状态值设置为0makerobo_status = 0; //无限循环while(1) {makerobo_analogVal = analogRead(makerobo_PCF + 0);//获取AIN0上的值printf("%d\n", makerobo_analogVal); //打印出该值 makerobo_tmp = digitalRead(makerobo_DOpin); //读取数字IO口电平，读取数字雨滴传感器DO端口if (makerobo_tmp != makerobo_status) //状态发生改变{makerobo_Print(makerobo_tmp); //打印出雨滴传感器检测信息makerobo_status = makerobo_tmp; //状态值重新赋值}delay (200); //延时200ms}return 0;}
注意：雨滴传感器其实是LM393和雨滴感应模块的集合体，所以代码注释中说的设置管脚为input模式，实际上设置的是LM393模块的管脚（毕竟只有它连上了T型转接板）
本次博客的代码和之前的实验很相似，其中PCF8591在上篇实验12博客中已经有过讲解，所以在这里就不bb啦
3.2运行效果
当你把湿纸巾印在雨滴传感器上，屏幕上会打印出makerobo Raining!!，数值会随着雨滴量的大小变化（我这里测试的是，水多的时候打印的值小）但最后会趋于稳定，打印128
如果没有水，屏幕上打印makerobo Not Raining，数值打印255
在LM393模块上有两个LED指示灯，在传感器探测到水后，DO-LED会亮起
如果你的DO-LED没有亮起，可以通过该传感器上蓝色的模块，用十字螺丝调节LM393模块的灵敏度（这个蓝色模块调节的是电阻）
结语
有了这个东西，你可以把雨滴传感器丢到窗台上，在不在家的时候，就可以运行代码，看看家里有无下雨了（毕竟时候工作上学的地方和家里隔了十几公里，天气就可能完全不同）
配合cpolar实现内网穿透，效果更佳哦😀
不过知道自己家下雨了，被子还没收，是不是徒增焦虑？
