1、下载
NXP 官方 I.MX6ULL EVK 开发板的kernel：linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
2、使用 FileZilla Client 将 uboot拷贝到ubuntu
3、解压
tar -xjvf linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga.tar.bz2
解压出来的文件：
4、安装库（1）安装 lzop 库，否则内核编译会失败！
sudo apt-get install lzop
（2）uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面，menuconfig 是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持，使用以下命令安装 ncurses 库：
sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install libncurses5-dev
5、编译kernel
（1）新建mx6ull_iot_emmc.sh 的 shell 脚本文件
vim mx6ull_iot_emmc.sh
（2）写入以下内容。shell 脚本要求第一行必须是“#!/bin/bash”或者“#!/bin/sh”。
#!/bin/shmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distcleanmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- imx_v7_mfg_defconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- menuconfigmake ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- all -j12
（2）给脚本文件可执行权限
chmod 777 mx6ull_iot_emmc.sh
（3）执行脚本文件
./mx6ull_iot_emmc.sh
（4）编译过程中弹出图形配置界面，按两下 ESC 键可退出
（5）编译成功
1> arch/arm/boot 目录下生成zImage 文件，即Linux 镜像文件。 2>arch/arm/boo/dts 下生成很多.dtb 文件，即设备树文件
（6）可以修改顶层Makefile，使用以下命令编译：
“make distclean”：清理工程
“make imx_v7_defconfig”：配置工程
“makemenuconfig”：配置图形界面
“make-j12”：编译
如图：
6、烧录并启动kernel
（1）开发板终端设置uboot 中环境变量 bootargs
setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw'saveenv
（2）将zImage 和 imx6ull-14x14-evk.dtb 复制到 Ubuntu 中的 tftp 目录下
cp arch/arm/boot/zImage /home/pjw/linux/tftpboot/cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/pjw/linux/tftpboot/
（3）开发板终端使用以下命令下载启动内核
tftp 80800000 zImage tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtbbootz 80800000 – 83000000
（4）如图，内核启动成功：
（5）如果没有烧录文件系统，会提示以下错误：
Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(0,0)
即提示内核崩溃，因为 VFS(虚拟文件系统)不能挂载根文件系统，因为根文件系统目录不存在。即使根文件系统目录存在，如果根文件系统目录里面是空的依旧会提示内核崩溃。这个就是根文件系统缺失导致的内核崩溃，但是内核是启动了的，只是根文件系统不存在而已。
之前boot环境变量设置 console=ttymxc0,115200 root=/dev/mmcblk1p2 rootwait rw
console 设置 linux 终端，串口 1 的设备文件是/dev/ttymxc0115200设置串口的波特率root=/dev/mmcblk1p2 根文件系统存放在 mmcblk1 设备的分区 2 ，即EMMC 的分区 2 。rootwait 表示等待 mmc 设备初始化完成以后再挂载，否则的话 mmc 设备还没初始化完成就挂载根文件系统会出错的。rw 表示根文件系统是可以读写的，不加 rw 的话可能无法在根文件系统中进行写操作，只能进行读操作。
编译过程遇到的错误问题解决：
错误一：
gcc: error: unrecognized argument in option ‘-mabi=aapcs-linux’
gcc: note: valid arguments to ‘-mabi=’ are: ms sysv
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mlittle-endian’
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mno-thumb-interwork’
gcc: error: unrecognized command line option ‘-mfpu=vfp’
scripts/Makefile.build:258: recipe for target 'scripts/mod/empty.o' failed
make[2]: *** [scripts/mod/empty.o] Error 1
make[2]: *** 正在等待未完成的任务....
***
*** Can't find default configuration "arch/x86/configs/imx_v7_mfg_defconfig"!
***
scripts/kconfig/Makefile:105: recipe for target 'imx_v7_mfg_defconfig' failed
make[1]: *** [imx_v7_mfg_defconfig] Error 1
Makefile:541: recipe for target 'imx_v7_mfg_defconfig' failed
make: *** [imx_v7_mfg_defconfig] Error 2
解决：
使用了默认的 ubuntu自带的gcc编译 ，或者是修改Makefile时没有保存成功。
错误二：
HOSTCC scripts/kconfig/mconf.o
In file included from scripts/kconfig/mconf.c:23:0:
scripts/kconfig/lxdialog/dialog.h:38:20: fatal error: curses.h: 没有那个文件或目录
compilation terminated.
scripts/Makefile.host:108: recipe for target 'scripts/kconfig/mconf.o' failed
make[1]: *** [scripts/kconfig/mconf.o] Error 1
Makefile:541: recipe for target 'menuconfig' failed
make: *** [menuconfig] Error 2
scripts/kconfig/conf --silentoldconfig Kconfig
解决：
uboot 或 Linux 内核可以通过输入“make menuconfig”来打开图形化配置界面，menuconfig 是一套图形化的配置工具，需要 ncurses 库支持，使用以下命令安装 ncurses 库：
sudo apt-get install libncurses5-dev
错误三：
recipe for target ‘arch/arm/boot/compressed/piggy.lzo’ failed解决：
使用以下命令安装 lzop 库。
sudo apt-get install lzop
