下图为充电管理电路部分：
从左向右，J2为航空锂电池的接插头，连接3.7伏的锂电池。S1为六管脚两档的拨动开关，断开时2脚和5脚导通。1、6脚导通，3、4脚导通，2脚5脚与4脚导通，这时连接usb到电脑可以给电池充电。开关拨动后VBAT信号就会与VSYS信号导通，2脚与4脚断开，给系统提供3.7的电压，无人机启动。
LTC4054为电源管理芯片，STR脚为充电监控脚，当充电时STR脚有电流，当充电结束电流截止，欠电压时候为高阻态。可以在此脚设置led观察充电状态。PROG为设定充电电流大小的编程脚，一般接下拉电阻到地，公式为：Rprog=150V／Ichrg，Ichrg=150V／Rprog。其中Ichrg为充电电流，Rprog为电阻的阻值。输出到电池的电流可通过监测PROG的电压在任何时候由下式计算得到：Ibat=（Vprog／Rprog）*150。可以大概估计以下，当PROG管脚为1伏时候，由于电路中电阻为1.6k，正常充电模式时电流大概为90毫安左右。IN为电压输入端加入电容起到滤波作用。
VBUS信号连接USB供电电路5V。
