下图为陀螺仪模块电路图:
芯片的资料参考如下链接:
MPU6050应用详解_weixin_30835933的博客-CSDN博客MPU6050应用详解最近项目上要用到 MPU6050 陀螺仪,以前没有接触过它。虽然在网上很容易就可以找到了需要的代码。实现了一部分功能。但是却还是对陀螺仪的工作原理不太了解,它的代码也需要分析一下,I2C通信、相关寄存器也要熟悉。我看网上多是在Arduino开发板实现的,那么在 C51单片机板上怎么实现呢,又或者 S5PV210 上怎么实现呢?带着这些问题,开始 MPU6050 .../weixin_30835933/article/details/99920397datasheet资料如下:
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陀螺仪用到了I2C总线,数据通过I2C总线被单片机读取。唯一没有看懂的第三管脚为NC,为何接了3.3伏的电压。1脚为外部时钟输入,这里不用接地。12脚为中断脚,为单片机提供中断信号,接上拉电阻。其它为典型外接电路。