一、环境准备
Python=3.6
Matlab=b
一张棋盘图（A3、A4打印均可）如下图所示。
二、利用双目摄像头进行拍摄
注意应当拍摄40张左右照片（后期需要删除误差较大的图片），棋盘格可以左右旋转多次拍照。
如下图所示：
利用双目摄像头拍照后，需对照片进行左右分割，分割代码如下：
import numpy as npimport cv2for i in range(0, 23):# imgT = cv2.imdecode(np.fromfile('./images/%d.bmp' %i ,dtype=np.uint8), -1)imgT = cv2.imdecode(np.fromfile('E:\\zhaopian\\%d.bmp' % i, dtype=np.uint8), -1) # 读取拍摄的左右双目照片# cv2.imshow("zuo", img1[300:1200, 500:2000])# cv2.imshow("you", img2[300:1200, 500:2000])# cv2.waitKey(0)# 设置左右照片的存储位置cv2.imwrite("E:\\zhaopian\\you%d.bmp" % i, imgT[0:720, 0:1280]) cv2.imwrite("E:\\zhaopian\\zuo%d.bmp" % i, imgT[0:720, 1280:2560])print("Resize images%d Fnished!" % i)print("已经全部分割")
注意代码中拍摄的图片保存的格式应该为bmp，而不是jpg。代码中图片保存路径均可根据自己实际需要进行修改。
三、利用Matlab进行双目参数标定
打开Matlab后，点app，找到Camera Calibrator，如图所示。
打开后如图所示。
接下来导入图片。
选择图片保存的文件夹。
接下来便进入下面这个页面。
设置双目相机的定标参数，如图所示。
接下来便可以点击Calibrate开始进行标定了(我这里只取部分图片作为示例)。
我们需要删除这些误差较大的数据，如下图所示。
最后点击右上方的“√” 即可以回到Matlab主页面查看自己双目摄像头的各个参数了。
